DARPAの研究機関であるiRobotの自律ロボット操作（ARM）プログラムの一環として、ハーバード大学とイエール大学の科学者の助けを借りて、3つの「指」を備えたユニバーサルメカニカルアームを構築しました。 手の動きの精度は非常に高いため、鍵をロックに挿入して回転させ、ドアを開くことさえできます。
メカニカルアームは非常に信頼性が高く、指は23 kgの重さを持ちますが、紙片を床から持ち上げることもできます。 パターンの認識と位置決めは、Kinectコンピューターシステムを使用して行われます。 手は非常に汎用性があります。 以下のビデオは、彼女が大規模なハンドドリルを使用して、指定された場所に正確に穴を開けることができることを示しています。
将来的には、このようなマニピュレーターは家庭用ロボットやコンベヤーで使用できます。 IRobot社は、1000個のバッチで機械式アームのコストが3000ドル以下になると約束しています。 これは、そのような技術の現在のコストよりもはるかに低く、約5万ドルです。
そのような手は、家庭で非常に便利で、レシピを調理することから家具を作ることまで、ほとんどすべてのアクションのためにプログラムできます。