COMAN:非常に堅牢なヒューマノイドロボット





現在、あらゆる種類の営利企業、研究機関、政府機関が多数のロボットを開発しています。 同時に、それらの多くは多かれ少なかれ人のようになります(2本の腕、2本の足、胴体、時には頭さえ)。 これらのロボットは、歩き方、走り方、楽器の演奏方法をすでに知っています。 ただし、提案されたオプションの中では、バランスを維持できるほど十分ではありません。



プッシュとロボットが倒れます。 先日、別のヒューマノイドロボットが導入されました(ただし、人間性は頭部がないため制限されています)。 そして彼はそれをどういうわけか非常に人間的にしています。 個人的には、このようなロボットは子供のことを思い出しました。幼い子供たちは、不均衡に対してほぼ同じように反応するからです。



これは、先進ロボティクス学部やイタリア工科大学などの組織によって開発されました。 プロジェクト自体は「Compliant Humanoid COMAN」と呼ばれています。 プロジェクトの目的は、外部の影響(衝撃、不安定な水平面)に多かれ少なかれ耐性があり、柔軟性のあるヒューマノイドロボットの設計を開発することです。



この設計では、多数のセンサーとセンサーを使用して、ロボットが空間内の位置を正しく判断し、変更に正しく応答するようにします。 その開発者は、以下のビデオでロボットの機能を示しています。 多くの人がコマンのスキルを評価することに興味があると思います。






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