約1年前、私はたまたまiRobot Roomba 564ペットの誇り高い所有者になりました。それ以来、彼は計画に従って、週4回（最低）の4部屋のアパートの広さで定期的に戦闘任務を遂行します。 先日、私の手がついに彼に届き、「清潔さのための戦闘機」を徹底的に掃除し、同時に写真撮影を行い、この獣に仕えることのいくつかの特徴についてHabrに話すことにしました。
このトピックがあなたに最適なロボット掃除機を選択するのに役立つことを願っています。そして、ルンバ掃除機にどんな落とし穴があなたを待っているかを伝えるためにあらゆる努力をします。
ご注意
猫の下には、分解した掃除機、羊毛、少し溶けたプラスチックの写真がたくさんあります。
購入履歴
約4年前、私の妻は「子犬を飼いましょう」というテーマで体系的に私を恐怖に陥れ始めました。 私は長い間さまよっていました。私自身は犬が大好きですが、私を止めさせたのはただ1つ、勉強です。 当時、私たち二人は大学で勉強し、働いていました。時には、動物にとっても、個人的な生活にとっても、まったく時間がないという時はありません。 最後に、彼女が勉強を終えたとき、私たちは自分自身に犬を手に入れると約束しました。 そしてそれが起こり、2009年に私たちは犬を買って、ゴールデンレトリバーの子犬、男の子を取り、それを「エルビス」と呼びました。
犬との最初の年は、「噛まれた家具、かまれた脚、鉱山、ぬれた床、定期的な脱皮」など、さまざまな犬の鳴き声で予想通りに過ぎました。 子犬の症状は時が経ちましたが、今では脱皮しています...彼女は、これをあなたに説明する方法が一定になりました!!! 掃除機なしで3日間、羊毛のタンポポがアパートの周りを動き回り、玄関の下のスペースは、ソファの下にウールでできた人工の雪の吹きだまりによって断熱され始めました。 古い掃除機を1日おきにアパートの周りにドラッグするのは、ちょっと面倒です！ そして、私たちは私たちの生活を楽にすることに決めました。 最初はScoobaに向けて考えられていましたが、iRobotの代表者は犬の毛について聞いて、精力的に手を振って、動物用の特別なRoombaシリーズだけがこれに対処するだろうと言いました。 彼らはそれを決めました。
微妙な点とヒント
掃除機を受け取った後、私は勧めるように指示して、1日充電するように設定しました。
翌日、私たちは床からすべてを取り除き、キットに入っていた2つの集塵機の1つを突き刺して、アパートの周りを走り始めました。 これまでは、WOW効果を高めるために、3日間特別なクリーニングを行っていなかったことに注意してください。 掃除機はアパートの周りを30分間転がり、4本足のペットを怖がらせてベッドの下を絞った後、詰まったダストバッグを報告しました。 iRobotに少しresみを抱いて、私は羊毛をゴミ箱から振り落とし、毛糸をブラシから払い落とし、再び始めました。 20分後、鉄片が再び立ち上がり、タンクの汚染について叫び始めました。 彼はそれを振り払い、それを掃除し、マティアグンシャ、そして極端な対策に行きました-指示を開きました。 結局のところ、私は間違ったダストバッグを貼り付けました。 私は毎日の掃除にダストバッグを使用しましたが、ウールにはそれが必要でした。 翌日、私たちは「右のタンク」で掃除機をオンにし、彼は約2時間アパートの周りを運転し、面白いピルエットを書き、さまざまな家具に自分自身を刷り込みました。 »ソファの上で、彼が気にしないように。 今回は、ウールのタンクが目玉に詰まっていて、ブラシに安定したフェルトのコーティングがありました。私はバサミでハサミで切りました。 アパートのあちこちで、主にロボットが入ることができなかったコーナーや場所で羊毛を見つけました。 しかし、それはオープンであり、迷惑でした！ しかし、その後の操作中に、私は問題が何であるかを認識しました。 実際には、集塵機がウールで満たされるとすぐに、特に長い（5 cm以上）場合、掃除機はメインブラシにそれを巻き始め、しばらくすると床からウールを収集できなくなります。
上記から、私は自分のためにいくつかのルールを特定しました。
1.適切なダストバッグを使用します。
ウェットクリーニングのように完璧な床が必要な場合は、通常の集塵機を使用してください。 しかし、掃除機がウールのタンクを持って歩いて初めて、そうでなければ掃除にうんざりします。
2.頻繁に外に出る。
私たちの場合、毎日、極端な場合には1日おきに。 その後、ブラシに毛があまりなく、ローラーは消去されません。
3.理論的には、ロボットは1本または2本のワイヤから抜け出すことができます。実際、これは60％真実です。事実、「ワイヤからの押し出し」の原理はサイドブラシに対してのみ機能します。 そのため、床にワイヤ、特に細いワイヤを残さないでください。
どういうわけか、iRobotはGalaxy Aceの充電ワイヤーをメインローラーに巻きつけました。そこでワイヤーが細く、結果としてワイヤーが途切れたと言わざるを得ません。
4.清掃する前に、重要な、そして一般的には床から物を持ち上げます（彼はどういうわけか私からSDカードを集めました）。
5.ルンバのすぐ下に家具がある場合は、仮想の壁で囲うことをお勧めします。 問題は、掃除機の光学壁センサーが掃除機の上端に配置されていないことですが、ほぼ中央にあり、この点で、ルンバが低い家具に沿って移動するとき、彼は常にその下に登ろうとします。 時々彼はそれをします、彼は立ち往生し、解放され、再起動されなければなりません。 幸いなことに、そのような場所は1つしかありません。
6.掃除機は、無線周波数ではなく赤外線センサーでベースを検出するため、非常に長い時間ベースを検索できます。 したがって、ベースは簡単にアクセスできるオープンな場所に設置してください。
これらは、おそらく、掃除機で作業する際の基本的なルールです。
ルンバをきれいにする
クリーニングプロセス自体の平均所要時間は5分以内です。そのためには、次の手順を実行する必要があります。
1.ルンバを逆さまにします。
2.ダストバッグを取り外し、中身をゴミ箱に入れます。
3.ブラシコンパートメントを開きます。これを行うには、2つの黄色のラッチを押します（上の写真で見られます。勇敢な義理の母が掃除機を自分で掃除しようとしたため、1つが壊れています（Lyuba-こんにちは！））。 そして、ブラシ自体を削除します。
ちなみに、キットには予備のものが含まれていますが、私はそれらを変更したことはありません。
4.それらからパイルを取り外し、ベアリングニッチを清掃します。
ニッチ内の黒さは溶融プラスチックです。 髪は、ベアリングとニッチの間の軸の周りに巻き付けられます;巻き付けられるほど、ベアリングがブラシを押します。 そして、それはまだ回転しています、要するに、あなたが従わなければ、10回のクリーニングでブラシまたはブラシのブロックを殺すことができます。
5.サイドブラシを外し、その下からウールを取り除きます。 これと以下の手順は、4〜5回のクリーニングごとに1回しか必要ないことを認めなければなりません。
6.前輪を取り出し、引き上げます。
ここで、車軸をホイールから押し出す必要があります。 パイルもそこに集められ、その回転を複雑にします。
実際はこれですべてです。逆順でルンバを収集し、ベースに戻ります。
ルンバを準備する
このために必要なもの：
1.さまざまなサイズのプラスドライバ。
2.電話を分解するためのプラスチック製のヘラ。
3.約1時間。
さあ始めましょう！
1. 4本のボルトを外し、底部カバーを取り外します。
そこでバッテリーが待っています：
3Ah Ni-MH、14.4V
また、ブラシブロックへのアクセス：
2.さらに4本のボルトとブラシアセンブリを取り外します（上記のマーク）。
1.ブラシドライブコネクタ。 2.ホイールの張力とベルト。 3.ブラシドライブ自体。
4.汚染センサー（誰かがそれがどのように機能するかを教えてくれたら感謝します）
3.密閉型ブラシ駆動ユニット。
開いて。
多少の汚染は見られますが、グリースはまだ新鮮です。 耐用年数が非常に良いことを考えると。
彼は歯車を拭き、ワセリンで塗りつけて閉じました。
4.プラスチック製のヘラでトップカバーを取り外し、マウントを取り外します。
5.下部の8本のボルトを緩めてバンパーを取り外し、同じ場所で、タレットの赤外線レシーバー（2本のボルトで固定）を慎重に取り外します。 仮想壁、ベース、IRリモートコントロールを定義するのに役立ちます。
バンパーには、6個のオプトカプラー用の暗い、半透明のプラスチックでできた部分があります。 それらは、オブジェクトと壁を識別し、ベースを検索するのに役立ちます。
バンパーなしの前部。
さらに色について：
*赤-IRレシーバー。
* lime-ナビゲーション用のフォトカプラ。
*青-フォトカプラーで作成された4つの高さセンサー。
*パープル-バンパーショックアブソーバー。
*黄色-衝突の側面を決定するリミットスイッチ。
6.ロボットの上部、メインカバーなし。
ボードにアクセスするための10個のボルト（赤）とプログラミングコネクタ（緑）。
7.ボルトを外し、ロボットの脳から私たちを分離するのはコントロールユニットだけです。
8.コントロールユニットのメインフィルムの下にもう2本のボルトがあり、目標に向かっています。
ここには、膨大な数の抵抗、ダイオード、トランジスタ、コンパレータ、コンバータ、氷、ボタン、コンダーなどの絶対的なサラダがあります。
ただし、完全な形式を詳しく調べたい場合は、どこでも焦点を当てることはできません。
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9.また、4本のボルト...
*赤-バッテリー接点。
*薄緑色-STMの制御コントローラー。これは、iRobotの特別なリビジョンのようです。 データシートが見つかりませんでした。モデル番号の最後に「IRO」という文字が表示されます。 ここでは 、このmkシリーズのデータシートを見ることができます。
*青-ホイールコネクタ。
*黄色-サイドブラシ用コネクタ。
モーター制御のパワー部分の下には、5つの部分があります。
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10.さて、ボードの下にある掃除機のフレーム。
かなりきれいで、中にはたくさんの毛があります。
すべての部品が一緒に。
逆順で組み立てます。
エピローグ
私は率直に言って-ルンバはお金の価値があり、最大限にそれを果たします。 すべての推奨事項は、個々のアパートとその居住者にのみ当てはまりますが、これは地域、ペットの存在、およびその他の要因によって異なる場合があります。
モーターだけが見えるので、車台、サイドブラシ、集塵機のタービンは分解しませんでした。
また、運用期間全体を通じて、単一のスペアパーツを変更したことはなく、サービスセンターの支援に頼らなかったことにも注意してください。
最後に、私はiRobotや業界の他の会社とは一切関係ありません。
PS：
1.テキストには句読点、文法的および意味的な誤りが含まれている可能性があります。これについては、PMでお知らせください。
2.意見、アイデア、質問、技術的修正-反対に、コメントで歓迎します。
3.技術的な誤りについておforび申し上げます。
ご清聴ありがとうございました。皆さんに幸運をお祈りします。