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競争のウェブサイト： http : //www.robots.croc.ru/
どんな仕事？
中庭のホッケーのような開かれた「箱」であるトレーニンググラウンドでは、スタート/フィニッシュマークが適用され、バリアが配置されます。 ロボットのタスクは、出発点から離陸し、障害物をうまく通過し、着陸地点まで飛んで、マーカーの任意の場所に着陸することです。 その後、離陸し、離陸地点に戻り、障害物をうまく通過して、座ってください。
ポリゴンレイアウト
ポリゴンの説明
- それは屋外で建てられており、ヤードホッケーコートのタイプのオープンな「箱」です。
- 箱のサイズは50 x 25メートルで、周囲の壁とパーティションの高さは約3メートルで、パーティションは半透明です。
- 埋め立て地は、ロボットがその先を飛行するのを防ぐグリッドで上部が締められています。 通路幅が少なくとも3メートルのパーティションで2つの部分に分かれています。
- 開始点と着陸点は十字でマークされ、反転色（黒地に白十字、白地に黒十字）があり、プラスチック/合板の円に描かれ、円の直径は3メートルです。
- 着陸地点の位置は、各フライトの前に変化し、これに割り当てられたエリア内のランダムな場所に移動します（図は破線を示しています）。
- それとは別に、障害物ゾーンが識別されます。障害物ゾーン内では、各フライトの前にパーティションがランダムな場所に設置され、「廊下」の幅の3分の2がブロックされます。
重要な事実-GPS安定化が可能です。
タスク
- スタート地点から離陸し、着陸地点まで飛んで、障害物をうまく通過します。
- 再び離陸し、スタート地点に戻り、再び障害物を通過します。
指定した円内のどこにでも着陸地点に座ることができます（直径-3メートル）。 図では、破線は自律飛行ルートの例を示しています。
勝者の選択基準
- タスクが正常に完了しました：（デバイスは動作しています！）。
- タスクを正常に完了したチームの中で、勝者は最短の移動時間（ナビゲーションと制御アルゴリズムの完成度）によって決まります。 成功した試行の中で最適な時間がカウントされます（成功した試行として適格なものについては、以下の情報を参照してください）。
条件
- フライトの前日、各チームにはトレーニンググラウンドの正確な図面が与えられます。 精度-レーザー距離計の精度。
- フライトは完全自動です。
- テレメトリの受信、および地上コンピュータからのリモート自動制御の存在が許可されます。 この場合、地上装置への飛行中に手が触れると、セットオフの試みが失敗します。
- 部屋のパーティションは半透明です。
- ミッション中は飛行エリアに人がいない可能性があります。
- 裁判官には、航空機のエンジンをリモートでシャットダウンする手段を提供する必要があります。 たとえば、リモートコントロールが彼に送信され、そのスイッチの1つにエンジンをオフにする機能が割り当てられます。 この関数の機能は、タスクを完了する前にチェックされます。 裁判官は、ドローンの行動が不十分である場合、および何らかの理由で飛行場にいる人に脅威を与える場合に、エンジンをオフにする権利を持っています（義務）。
- 裁判官もオーガナイザーも、リモートシャットダウン機能の予期せぬ使用を含め、ドローンの損傷の可能性について責任を負いません。
- 参加者にはいくつかの試みが与えられます。 チームは、円で1回の試行でトスの順序でフライトを実行します。 試行回数は、参加者の登録完了後に決定されます。
- 時間が記録された成功した試行はすべてカウントされます。
- 試行の開始から15分以内にドローンが何らかの理由で離陸しなかった場合、試行は失敗したと見なされます。
- ドローンが離陸地点から切り離された後、飛行計画からの逸脱（たとえば、予定外の着陸）があると、試行は失敗として開始されます。
- 埋め立て地の壁との衝突、パーティション、グリッドとの接触は、無人機が飛行を続けることができれば失敗することはありません。 ネジを少なくともある程度保護することをお勧めします。
- UAV制御ロジックは、デバイス自体と地上コンピュータの両方に実装できます。地上コンピュータは、無線チャネルを介してドローンからテレメトリーを受信し、無線チャネルを介して制御アクションを実行します。
- タスクを完了する時間は制限されていません。 ただし、部屋の大きさにより、3〜5分で完成できますJ。
追加条件
「あなたの手を試してください：自分で、または最大10人のチームで。 参加者の年齢（18歳から）のみを制限しますが、才能と才能を制限しません！」
コンテストは2013年8月に開催され、参加申請は2012年11月15日まで受け付けられます。
完全参加条件