自動車セキュリティシステムと未実現についての考え方

YouTubeで膨大な数の事故のビデオを見て、私は他の車の危険な操縦についてドライバーに警告し、望ましい速度と望ましい軌道を計算し、ルートを設定し、道路上の障害物について警告し、目を覚まし続けるのを助けることができる統一されたシステムがほとんどないことに気付きました。 リスト全体を列挙することはできません。さもなければ、それはすでに遠い将来のシステムになりますが、結局のところ、ドライバーなしで距離を移動する自律型の車がすでに存在します。 一部のメーカーは、ミラーの死角に車の警告システムを徐々に導入しています。 それらの狭い目的を理解するために、これらのシステムについて簡単に説明します。



シトロエン

そのため、新しいシトロエンC4 2011年モデルには、ボッシュが開発した「デッドゾーン」を追跡するシステムがありました。

Side View Assistと呼ばれるシステムは、Parktronicセンサーと同様の超音波センサーを使用します。 センサーは両方のバンパーの角に取り付けられます-フロントとリア。 実際、後部のものは、運転手がミラーに見えない不感地帯にある物体の存在を決定します。 同時に、ボッシュのシステムはインテリジェントです。 駐車された車と追い越された車の両方、つまり、ドライバーがすでに見たことがあり、自分の存在を知っていることが保証されている車は、後部センサーの視野に入ります。 しかし、フロントセンサーのおかげで、システムはすでにこれらの車についても認識しており、それらの車には反応しません。 しかし、「デッドゾーン」にある車がドライバーに気付かれないように見え、それによって危険が生じた場合、サイドビューアシストはこれについて警告します。 まず、視覚的に、LEDを点滅させ、次に必要に応じて音を鳴らします。 システムは、最大10 km / h以上の速度でも作動しません。

Side View Assistは、マシンの管理に干渉することなく、ドライバーに警告するだけです。 ただし、OEコンポーネントとしてBoschシステムを使用する自動車メーカーは、それらを異なる方法でカスタマイズできます。







アウディ

アウディは再構築時に警告システムも考慮しています-アウディサイドアシスト

アウディ側の車線変更警告システムは、車線変更時にドライバーを支援します。 リアバンパーのレーダーセンサーを使用して、システムは「デッドゾーン」の動きを監視します。 車両が後ろから接近している場合、警告LEDが点灯します。 車の側面と背面の領域は、時速30 kmを超える速度でレーダーセンサーによって制御されます。 「デッドゾーン」に車がある場合、または車がすぐ後ろから近づいている場合、LED信号が点灯して、対応するアウトサイドミラーのドライバーに警告します。 この状況で方向指示器をオンにすると、ミラーのLEDが点滅し始め、衝突の危険をドライバーに警告します。 アウディサイドアシストシステムは、運転に積極的に干渉することはありません;ドライバーは、運転席のドアにあるボタンを押すことでいつでもオフにすることができます。







ボルボ

ボルボはまた、2005年以降、イノベーションに遅れをとっていません。一部のモデルのオプションとして、危険ゾーンに車またはオートバイが存在することをドライバーに警告するシステムを提供し始めます。

BLISシステムは、外部のバックミラーに取り付けられた毎秒25フレームのビデオカメラと、これらのゾーンに落下する物体を認識するコンピューターで構成されています。各コンピューターはサイズが9.5メートルです。

危険なアプローチが発生した場合、システムは客室内の黄色のLEDを点灯します-それぞれ右または左のミラーの隣にあります。

複合体は追い越そうとする車を監視し、逆に、例えば再建中に責任区域に落ちるなど、より遅く動く車にも反応します。

この場合、システムはカメラの視野に落ちる静的なオブジェクトに反応しません。たとえば、ドライバーが逆になり、駐車場に車を置いたときです。 カメラは毎時10キロメートル以上の速度で作動します。







シーメンスライダー

霧、雨、降雪時の視界不良時の安全性を確保するという問題は、今日でも関連しています。 車が彼の前で止まるのを見ることができなければ、ドライバーは時間内にブレーキペダルを踏んで停止する時間がないかもしれません。 この問題を解決するために、シーメンスVDOは初期の開発であるアダプティブクルーズコントロール(ACC)を改良しました。これは、走行中の車の前でトリガーされたブレーキライトを認識し、霧、雨、雪の中で効率的に動作するように教えることによって実現しました。 彼らは、LIDARセンサー(光検出と測距)をACCシステムの設計に導入することでこれを達成しました。これにより、システムが安価になります。

構造的に、LIDARセンサーは、赤外線放射源、目に見えない赤外線の反射光線の受信機として機能するフォトダイオード、および情報処理電子機器で構成されています。 センサーは、障害物から放射および反射される赤外線の伝播時間を継続的に監視します。 この情報を使用して、電子機器は前方の車両までの距離の変化を計算します。 LIDARセンサーは、水の粒子(霧、雨)も検出できます。 何に基づいて、電子機器は視界が悪いと結論し、速度を下げることを決定します。 このため、電子機器はエンジン速度を低下させ、ブレーキ機構を作動させることができます。 高度なシステムは、車両と不動産を区別します。

LIDARは雨、霧、降雪のいずれも恐れません。レーザービームは最大250 mの距離でそれらを貫通します。これで十分です。 また、反射信号を処理するコンピューターは非常に「スマート」であるため、動いている物体と静止している物体を区別します。

ドライバーのアルゴリズムは次のとおりです。 希望の車線を占領すると、彼は速度を設定します。速度は自動モードで維持されます。 前方の車両に危険なアプローチが発生すると、安全な間隔を維持するために速度が自動的にリセットされます。 システムの「トリック」は、この間隔が速度だけでなく、天候によっても決まることです。 LIDARが雨や雪に気づいた場合、距離が長くなります!

ただし、これまでシステムが実行できなかったことは、突然あなたの前に押し込まれた頬に反応し、すべての計算に即座に違反することです。 まあ、それがドライバーが運転している理由です。 そうしないと、乗り心地が退屈になりすぎます。



より機能的なシステム



BMWヘッドアップディスプレイ

1秒と28メートル。 これは、道路から見て速度計を100 km / hの速度で読み取るために必要な量です。 フロントガラスのフルカラーダッシュボードは、現在の速度の読み取り値をフロントガラスの視野に直接投影します。 また、BMW ConnectedDriveテクノロジーによりさらに多くのことが可能になります。 ハイガイドとレーンガイドは、都市や困難な道路標示を簡単にナビゲートできる機能名です。 フルカラーの高解像度画像は、ドライバーの視界内のフロントガラスに直接投影されます。 必要に応じて、速度制限情報機能は、特定の地域の現在の速度制限のステータスとともに現在の速度制限を表示できます。 また、支援システムの警告サインも常に表示されます。たとえば、危険な変更に関する警告や車線の外への踏み出しに関する警告、BMW暗視システムによる歩行者認識警告、前方の車両の後部との衝突の可能性に関する警告などです。





Mobileye

Mobileyeが提供する技術は、1999年以来モノカメラを使用しており、「マシンビジョン」で優れた結果を達成しているため、特別な注目に値します。 車に取り付けるための完成した機器Mobileye 5-SeriesおよびMobileye C2-Seriesでさえも。 しかし、ここでもシステムは機能の小さなリストに制限されています。

能力の短いビデオレビュー:
歩行者認識



車線出発表示



正面衝突警告



トラック距離表示



インテリジェントハイビーム



制限速度の認識





結論

他の製品やシステムに慣れてきたので、それらを組み合わせて、統合されたセキュリティシステムを作成し、路上でのポジショニングとドライバー支援を行いたいと考えました。 彼女が多くのセンサーからデータを収集するために、それらを分析し、ドライバーが自分で決定を下すか、完全介入または部分介入モードをオンにする機会を提示します。 ただし、このためには、車は完全にコンピューターの制御下にある必要があり、現代の車に組み込まれている計算機の弱い類似性ではありません。 情報は画面に送信し、タッチまたは音声で制御する必要があります(LCDパネルのコストは今やかなり安くなり、センサーは今では誰も驚かず、Googleの音声認識は一般的に標準です)、透明なOLEDディスプレイの情報ストリップがフロントガラスとサイドウィンドウに接着されているBMWはプロジェクションディスプレイを備えていますが、重要な情報(上部または下部)の出力は、日中は見づらいものです。



OLEDディスプレイ



さらに詳しく見て、そのようなシステムが道路上の他の車やデータセンターと情報を交換し、そこから道路上の他の車に関する道路の状態に関する重要な情報を受け取ることを想像してみましょう。 これは、自動車間の単一のネットワーク、つまりオートネットです。 このようなネットワークは、他の交通関係者に事故について通知するのに役立ちます。 GAIは盗難車の検索を容易にします。 この技術の利点を列挙すると、非常に長くなる可能性があります。 ソフトウェアベースのシステムを構築することにより、機能の追加を実現できます。 「これは私たちの道路のためではありません」とあなたは言います、それが私たちに必要なことです。 多くの事故は、隣接する車線の立っている車が通過する歩行者を閉じるときに横断歩道で発生します。 この車の周りの人々の動きに関する情報を受け取ることにより、致命的な事故を避けることができます。 視界の悪い雨、雪、霧で多くの事故が発生します。レーザー光線、レーダー、または前方の車からのワイヤレス情報は、道路上の車の位置に関するミニマップ上の情報を作成し、衝突を回避するのに役立ちます。 多くの人が車輪で眠りに落ちて死に、自動車の助けを借りて車の異常な逸脱が記録され、眠っている運転手に伝えられます。 おそらくこれらは夢ですが、それらなしでは進歩はありません。

未来について映画で見るのは素晴らしいですか? このテクノロジーはすべて今日実装可能であり、道路での死亡率を低減します。 問題は、多くのお金を稼ぎたい自動車会社にあると思います。 過去30年間、そしておそらくそれ以上に、車は外部からのみ変化します。 オートジャイアントは悲惨な単一の機能を非常にゆっくりと導入しているため、説明した機能はおそらく2050年までに到達するでしょう。



それまでの間、道路に注意し、あなたの人生と他の人の人生の世話をしてください。



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