Hawk-Eyeシステムの6台のカメラを使用したボールの三角測量、精度3.6 mm、ボールの25％が見えるはず
国際サッカー協会（IFAB）は、ゴールラインを通過する際のボール追跡システムの最終テストを開始しました。 2012年7月2日、キエフでの特別会議で、IFAB評議会は最終判定を出し、1つ（または両方）の技術が承認された場合、サッカー憲章を正式に修正しなければなりません。
コンテストの開始は、2011年7月にFIFAによって開始され、 技術仕様が公開されました。 当初、参加のために12のシステムが発表されました。 2011年秋に最初のテストに8人が参加し、2人がファイナルに到達しました：ホークアイとゴールレフ。
残念ながら、最初のテストに関与した8つのシステムのうち4つだけが情報を見つけることができました。
1. Cairos GLT（ドイツのCarios Technologies AGが開発）：ボール（Adidasボール）内にラジエーターを備えた磁場に基づいて、細いケーブルがペナルティーエリアのラインに沿って埋め込まれます。 システムの以前のバージョンは2005年に導入されましたが、拒否されました。
2. Goalminder （2人の英語愛好家の開発）：2000 fpsのフレームレートでビデオを撮影するゴールポストへの2台のカメラの導入を含みます。
3. Goalref （ドイツフラウンホーファー協会の集積回路研究所によって開発された）：ゴールラインを横切るボールを登録するために、磁場を横切るボールのエミッターからのドップラー効果が使用されます。 この場合、カイロのようにエミッターをサッカーボールの中心に配置する必要はありません。エミッターは表面近くにある必要があり、会社のボールに挿入できます。
この技術の正確な仕様はまだパブリックドメインで公開されていませんが、簡単な説明を含む米国特許庁への申請があります 。 ここでは「楕円形のボール」について話していますが、これは明らかに同じGoalrefテクノロジーです。 欧州特許もあります。
ゴールレフに加えて、フラウンホーファーIIS研究所は、フィールド全体のボールとサッカー選手の動きを追跡するためにRedFIR 3D視覚化システムを推進しています（RFIDタグはアスリートのTシャツに縫い付けられるようです）。
4. Hawk-Eye （Hawk Eye、英国企業Hawk-Eye Innovations Ltd.により開発）：1999年にDr. Paul Hawkinsによって作成され、その後特許を取得したよく知られ、十分にテストされたシステム。 ボールの位置を決定するために、三角測量法が使用されます。 サイトは、周囲に配置された少なくとも6台の高速カメラによって削除されます。 測定誤差は3.6 mmです。 ホークアイは現在、テニス、スヌーカー、バレーボール、クリケット、その他のスポーツで使用されています。
テニスの試合前のホークアイシステムのキャリブレーション
Hawk-Eyeの欠点は、その高いコストと技術的な制限です。コンピューターシステムが機能するには、ボールの少なくとも25％がカメラの視野内にある必要があります。 3Dプログラムでレンダリングされる危険な瞬間の繰り返しは、ファンの間で多くのスリルを引き起こす可能性が高いため、利点はエンターテイメントにあります。
IFABテストの最終ラウンドであるGoalrefとHawk-Eyeの2つのシステムが5月に低ランクの試合でテストされました。デンマークのGoalrefとイギリスのHawk-Eyeです。 テストの最終ラウンドが6月に始まります。ホークアイはイングランドとベルギーの友好試合（6月2日、ウェンブリーで85,000人の観客がいる）で、ゴールレフはデンマークとオーストラリアのコペンハーゲンでの試合で上演されます。
その後、FIFAとの契約の下で機能するスイス連邦材料科学技術研究所（EMPA）によって独立したテストが実施されます。
7月2日にIFAB評議会が一方または両方のシステムを承認した場合、各サッカー連盟はいつでも全国選手権の試合で使用を開始する権利が与えられます。 テクノロジーへの関心は、イングランド、ドイツ、スイス、デンマークのサッカー連盟によって事前に発表されました。
おそらく、ホークアイのコストが非常に高いため、国内のサッカーファンがより安いゴールレフを応援することは理にかなっています。 たとえば、テニスでは、最も権威のあるコートだけがそれを買う余裕があります。 あるいは、IFABは両方を認証できるため、各連盟は自分に合ったものを選択します。イギリスのプレミアリーグは長年、より壮大なホークアイを求めてロビー活動を行っており、Goalref予算センサーは貧しいチャンピオンシップで使用できます。