日本のエンジニアがロボットにジャグリングを教えた





千葉大学とその開発は非常によく知られています-例えば、この大学の専門家によって作成されたロボットの1つは、福島の事故の後、うまく機能しました。 千葉のエンジニアの新しい開発は、それほど実用的ではありませんが、それほど興味深いものではありません。



実際、開発チームはボールをジャグリングできるロボットを作成しました。 現在、ロボットは2つのボールを同時に制御することができ、このプロセスは非常に興味深いようです。 おそらく、エンジニアはロボットが対応できるボールの数を増やすことを計画しています。 しかし今、これはすべて非常に壮観です。



このシステムは完全には機能しません。これまでのところ、「ジャグラー」はボールが落ちる前に5サイクルのボールを正しく投げることができます。



ロボットは2メートルの高さまでボールを投げることができ、各ボールの軌道は毎秒500フレームの頻度で画像を受信するカメラを使用して追跡されます。 以下では、この機械ジャグラーの仕事を示すビデオを評価することを提案します。







スペクトル経由



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