Swarm OS：集団ロボットインテリジェンス

ケンタッキーテクノロジーフェスティバルで最も印象的なプレゼンテーションの1つは、数十台のロボットのグループによってアレンジされました。 彼らは、最小限のリモートコントロールのみを必要とする単一の大きな生物を構成するかのように、独立したアクションに対して驚くべき能力を示しました。 これは、マサチューセッツ工科大学のコンピューターサイエンスおよび人工知能学部の大学院生であるジェームズマクラーキンによって開発されたSwarm OSオペレーティングシステムのおかげで可能になりました。 ロボット間のコミュニケーションシステムは、ミツバチとアリの家族で動作するものをモデルにしています。近くの個人が互いに信号を送信し、巨大なグループ全体が全体として動作します。



集合的精神のシステムでは、グループの調整された合理的な行動は、個々の個人の知能ではなく、相互作用の発達した言語によって決定されます。 たとえば、同じアリは頭の中で小さな素数だけを加算および減算できますが、アリの記号言語は非常に発達しています。 これには、数値と数式の転送、頻繁に発生する数式の定数の割り当て（個人間のトラフィックを減らすため）などが含まれます。 ミツバチは、ダンスを介してオブジェクトの正確な座標（太陽の位置を考慮に入れて）を互いに伝達することができます。 各巣箱には特別に装備された場所があり、偵察蜂は家族に戻ったときに円を描くように動き、すべての親relativeは遠隔オブジェクトの正確な座標を知っています。



ロボット用のSwarm OSシステムは、数千万年前にアリ言語とミツバチのダンスが形成され、まだ完全には解読されていないため、非常に単純化された形式ではありますが、一種の複雑なグループ動物言語です。



フェスティバルに出席したエフゲニー・モロゾフは、 マクルアーキンのプレゼンテーションをブログで詳しく語っています。 彼は、科学者の命令で、ロボットがステージ上でステージ上に並んだ後、ロボットにさまざまな方向に散らばってステージを満たすように命令したと言います。 確かに、小さな問題が発見されました。ロボットは最も近い隣人からの距離を制御しなかったため、無線信号を離れると、ロボットは単にネットワークから脱落しました。



Swarm OSには検索エンジンが統合されているため、どのロボットでも識別番号で他のロボットを見つけることができます。 同時に、他のロボットが彼の検索を助けます。 プレゼンテーションの最後に、ロボットは番号順にステージを去りました。



ロボットの集合知能は、非常に求められている技術です。 自然災害後の救助活動を整理するために、または、たとえば、今後数年で始まる月と火星の探査の過程で使用できます。