ロボットが欲しい！ 彼が私を楽しませるように...そして自分で踊り...そして調理し...掃除した。 あなたが夢を見続けている間、私は今日手頃な価格で購入できる1つの素晴らしいロボットについて話をすると同時に、彼がダンス、娯楽、靴下を洗えるかどうかをあなたと一緒に考えます。 そして、このロボットはバイオロイドと呼ばれています。 これは、韓国の企業Robotisによってリリースされています。 バイオロイドの興味深い特徴は、単純なバリアから恐竜ロボットやアンドロイドまで、一連のパーツからいくつかの異なるタイプのロボットを組み立てることができることです。 実際、独自のロボットを収集できます。
このロボットには、初心者キット、総合キット、プレミアムキット、エキスパートの4つの変更があります。
初心者キットを使用すると、最大14種類のロボット設計を組み立てることができます。 他のすべてのモデル-最大26オプション。 Bioloidスターターキットを使用すると、最大4自由度のロボットを組み立てることができます。 ロボットの設計に初めて出会った人にお勧めです。 したがって、非常に簡単に言えば、初心者キットは次のようになります。
包括的なキットを使用すると、1自由度の単純な障壁と18自由度のクモまたはヒューマノイドとして収集できます。
プレミアムキットは 、ケーシング、距離計、2軸ジャイロスコープ、障害物センサー、およびその他の重要性の低いコンポーネントが存在するため、以前のモデルよりも高価です。 それ以外は同じです。
Bioloid Expert Kitは 、教育および研究を目的としています。 Cプログラミング言語の開発環境、コンピューターとのワイヤレス通信、ワイヤレスカメラが含まれており、画像認識ライブラリをサポートしています。
Bioloid Comprehensive Kitモデルとは異なり、Expertには、2つの追加のサーボ、1つの追加のコントローラー、ワイヤレスモジュール、ワイヤレスカメラ、2つの追加センサーモジュール、アルミニウムケースなどがあります。
すでに述べたように、1つではなく、26の異なるロボットのセットがあり、それぞれが特定のアクション用にプログラムできます。 ロボットコンストラクターまたはトランスフォーマーの一種。
次のようになります。
ロボットモジュールを簡単に組み立てることができるサーボモジュールのセットが含まれています。 サーボモジュールは、RS-485インターフェースを介して互いに通信し、メインコントロールユニットにデータを送信します。 各サーボドライブの一意の識別番号のおかげで、混乱の可能性が排除されます。
ロボットを組み立てるのに必要なのは、キットの要素とドライバーのセットだけです。 ロボットは、最も一般的なダイナミクセルAX-12サーボモデルを使用します。これは、 アメリカのオンラインストアで45ドルで別途注文できます。 高出力トルク、良好な位置決め精度を提供し、ネットワーク化され、柔軟な設定が可能です。
ロボットの頭脳は、ロボットに付属のRoboplusソフトウェアを使用してプログラムされたatmega128に基づくCM-5マイクロコントローラーです。 128 Kbのフラッシュメモリ、2つのUARTポート、6つの制御キーが装備されています。 LEDインジケータは、ロボットの現在の状態に関する視覚的なフィードバックを提供します。
センサーとして、ダイナミクセルAX-S1が使用されます。 これはオールインワンのセンサーモジュールで、音源を特定し、距離を測定します。 含まれるもの：IrDAレシーバー、3つのIRセンサー、マイク。
Roboplusソフトウェアは、それを使用する基本を理解するのに十分なほど簡単です。 英語を知っている必要があるのは、ロシア語に翻訳されていないためです。 Roboplusには、RoboPlus-RoboPlus Task、RoboPlus Motion、およびRoboPlus Managerのモジュールが含まれています。 上級ユーザー向けには、RobotPlus TerminalとDynamixel Wizardもあります。
ロボットの動きの3Dシミュレーションがあります。
Roboplusプログラムの使用例：
このロボットは誰のためですか？
記事の冒頭の質問に戻ります。いいえ、彼に靴下を洗わせることはありませんが、彼は踊ることができます。
まず第一に、ロボット工学の基礎を研究するための優れたツールであるため、多くの場合、科学機関や研究所から注文されています。 あなたが大きなラジオアマチュアであるならば、あなたの前の行動のフィールドは大きく開きます。 そのようなロボットのコストが小さくないことだけを考慮する必要があります。アメリカの初心者は350ドルから、ロシアは25,000ルーブルです。
さらにインテリジェントで手頃な価格のロボットが登場するのを待ちます。 どうやら、現代の開発ペースでは、それほど長く待たないことが残っています。 ところで、ロボット工学に関連するさまざまなプロジェクトをフォローして参加することに興味がある場合は、WikiRobotグループにようこそ。
UPD PMでの購入場所に関する質問が多数あるため、アップデートを書いています。Bioloid（Expertシリーズを除く）はRoboticsLabで購入できます。