大New日、携帯電話サロンで働いていて、訪問者からの絶え間ない汚れに完全に苦しめられていた友人の一人が、店でロボット清掃の結局のところ、2種類のデバイスがそのような部屋を掃除するタスクを実行できます。 そして、habrasocietyがすでにいくつかのレビュー（1、2、3）でロボット掃除機を導入することができた場合、ロボット研磨機を不当に無視しました。
ご想像のとおり、購入時の私の選択は、2番目のデバイス、より具体的には、アメリカの企業Evolution Roboticsが製造したMint 4200ロボットポリッシャーでした。 この選択の理由、およびデバイスの簡単な概要は、カットの下で読みます。
完全性と外観
私たちの前にあるのは、かなり魅力的な外観の（ロボット掃除機と比較して）非常にコンパクトなデバイスです。 ほとんどのロボット掃除機は丸い形をしています。 対照的に、Mint 4200には、片側に下部が拡張された長方形のケースがあります。 このような興味深いソリューションにより、設計者は清掃エリアを増やし、さらにこれにより、ミント4200は丸いカウンターパートとは異なり、角やその他の届きにくい場所を清掃するのに問題がありません。
ケースは耐久性のある暗いプラスチックで作られており、上部は光沢のある白いコーティングです。 中央-純粋に装飾的な機能を実行する奇妙な黒い窓。 最初は、ここにディスプレイを配置することが論理的であるように見えましたが、後で明らかになりました-このデバイスは、原則として、必要ありません。 コントロールのしやすさ（3つのボタン）と表示されるパラメーターの束を備えたディスプレイの欠如は、Mint 4200の利点です。1つのキーを持つiPhoneのようなものです。
デバイスは小さな箱に入れて配送され、重量がかなり大きく、女の子でも2枚持って運ぶことは可能です。 キットには次のものがあります。
- ミント4200ロボット研磨機
- 電源
- NorthStar Navigation Box +バッテリー2個
- 乾いた布（2個）と濡れた布（1個）のクリーニング布
- 米国プラグアダプター
- 英語とロシア語のユーザーマニュアル
このキットには、110-240 Vの電圧範囲向けに設計された適切なコネクタ（フラットなアメリカンプラグ）を備えたアメリカの電源が含まれています。つまり、従来のアダプターを使用して電源をコンセントに接続できます。 アダプタはパッケージに含まれているため、PSUの接続に問題はありません。
NorthStarナビゲーションユニットは、Mint 4200の興味深い機能の1つです。外部ナビゲーションユニットの存在は、本質的にロボットの位置決め精度を向上させるだけです。 NorthStarをオンにしてクリーニングを行うと、ロボットはクリーニングクロスの側面で壁や家具の表面もクリーニングします。Mintナビゲーションユニットをオフにすると、部屋をただ回って壁をタップします。
含まれているクリーニング布は洗えます。 ただし、ロボットを使用して、積極的に汚染された部屋（ショップ、オフィス、子供部屋）を掃除する場合は、使い捨てナプキンを使用する方が合理的です（あらゆる家庭で購入できるため）。
特徴
メーカーは、デバイスの次の技術的特性を宣言します。
- デバイスの寸法：244x216x79 mm
- デバイス重量：1.8 kg
- クリーニングの種類：ドライとウェット
- バッテリー寿命：ウェットクリーニングで2時間、ドライクリーニングで3時間
装置の寸法により、テーブルと椅子の脚の間をcい回って家の周りを自由に移動できます。 吸引機構がないため、デバイスの高さは比較的低く、高いロボット掃除機とは対照的に、デバイスはソファや椅子の下に侵入できます。
残念ながら、騒音レベルのデータを見つけることはできませんでした。ロボット掃除機用に宣言されたものと比較することは興味深いでしょう。 このパラメーターを使用したデバイスについての苦情はまったくありません。ノイズが非常に小さいため、クリーニング中もMint 4200と同じ部屋で快適に眠ることができます。 ただし、清掃が終了すると、ロボットは初期位置に戻り、低音が鳴ります。 さらに、バンパーで家具や壁にぶつかると、ロボットは静かな音を立てますが、目を覚ますことはほとんどありません。 保育園での夜間清掃でも、住民を邪魔しないと確信しています。 一般に、このインジケータについては、デバイスをブザー付きロボット掃除機と比較することはできません。
ロボットが妨げられずにこれらの部屋の間を移動できるのであれば、バッテリーの寿命は2つまたは3つの中規模の部屋を掃除するには十分です。 残念ながら、Mint 4200は敷居とカーペットを克服する方法を知りません。 一方、彼はあなたのカーペットを洗おうとはせず、単に注意深くそれを回るでしょう。
バッテリーとして、6個の1.2ボルトのニッケル水素バッテリーセルの標準バッテリーが使用されます。つまり、経年劣化の場合にバッテリーを交換することは難しくありません。
テスト中
正直なところ、購入直後に、クリーニングの品質を評価するためのいくつかのテストを思いつきました。 最初のテストは、さまざまな種類の汚染のクリーニングの品質に関するものです。 2番目のテストは、手が届きにくい場所（コーナー、テーブルの脚、椅子の近く）のクリーニングです。 3番目のテストは、さまざまな障害物（ワイヤー、おもちゃなど）を介したロボットの「通過性」のテストです。
ごみ収集
ドライクリーニングモードでは、Mint 4200はほとんどすべての小さな破片やほこりを収集しますが、壁や家具の近くに何かが残ります。 汚れがひどい床では、ドライクリーニング後の指示に従ってウェットクリーニングモードをオンにすることをお勧めします。非常に汚れた床では、ミントは汚れを均一な層でのみ塗るので、これに完全に同意します。
一般に、日中は床があまり汚れないため、毎日掃除にロボットを使用するのは理にかなっています。また、ロボットで掃除した結果、床は完全にきれいになります。 ここで、私は家で、オフィスの部屋で、秩序を維持するために、日中にロボットを2回（または3回）実行する必要があることを意味しています。 つまり、新しいデバイスを購入するときの作業のアルゴリズムはこれです-ロボットを購入し、連続して数回実行すると、完全にきれいな床が得られ、毎日の清掃で常にそのままです。
アクセスできないエリア
角、テーブルや椅子の細い脚の周りの場所、大きなオブジェクト（家具）など、手の届きにくい場所での清掃の質を確認しました。
驚いたことに、私はすべての点で、ロボットが多かれ少なかれ適切な軌道を選択したことを発見しました。 ロボットの移動アルゴリズムは次のとおりです。 ロボットの右側の空きスペースから清掃が開始され、次に左側の領域の清掃が行われます。 空きスペースを掃除した後、ロボットは家具（ミントが「障害物」、つまり、空いている場所を掃除するときに重くて動かないものと認識したもの）とナプキンの側面を使用して壁を掃除し始めます。 清掃が終了すると、ロボットは清掃を開始した位置に戻ります。
透過性試験
ミント4200は階段から落下せず、フロアレベルの突然の低下を検出し、この場所を安全に移動できます。 これにより、階段、テーブル、キャビネット、その他の家具のクリーニングに使用できます。 Mint 4200を背の高いキャビネット、棚、およびメザニンに「落とす」のが特に便利です。ウェットクリーニングモードでは、ロボットがすべてのほこりを問題なく除去します。
ただし、床にある障害物を克服するにはいくつかの問題があります-ロボットは通常のワイヤを停止することができます（両端で固定されている場合、そうでなければミントは単に壁にそれをロールバックします）、これはロボット研磨機のクリアランスがゼロに等しくなければならないため、驚くことではありません。
床に横たわっている小さなもの（おもちゃ、靴、衣服）は、クリーニングプロセス中に壁に簡単に押し付けられます。 重いオブジェクトは障害物として定義され、クリーニングはそれらの近くで実行されます。
おわりに
モスクワでは、購入時にミント4200が2つのオンラインストアで約15,000ルーブルの価格で入手できました。 ヒキガエルは通行料を取り、私はnrobots.ruストアで13,500ルーブルでMint 4200を購入し、配達のために250ルーブルを支払いました。 このお金で何が得られますか？
このガジェットは硬い表面のみを洗浄することを目的としているため、家/オフィス/店舗で床のかなりの部分が硬い表面（タイル/寄木細工/リノリウム）で占められている場合にのみ購入してください。 乾式掃除機の「付属品」をすでに持っている場合は「付属品」にするか、「乾式」ロボット掃除機と「湿式」ロボット研磨機のペアを購入するのが理にかなっています。そのようなセットの価格は「湿式」の価格にかなり匹敵するためですロボット掃除機（そして、明らかに、研磨機の硬い表面を掃除することは、掃除機を洗うよりも優れています）。
したがって、Mint 4200は「ドライ」ロボット掃除機（ハードサーフェスのクリーニング時）と大胆に競合するデバイスであり、高価な「ウェット」掃除機（洗濯ロボット掃除機の平均価格は約25,000ルーブル）。
さらに、これは優れたハイテクガジェットであり、外部ナビゲーションユニットの形でクールな「ローション」を備えており、常にオタクの仲間を驚かせることができます。
現時点では、私が購入したデバイスは携帯電話店の1つで正常に動作しており、今では顧客の足元で子供たちを楽しませています。 当初、このロボットの使用は計画されていなかったため、清掃は営業日の終了後に行われると理解されていましたが、訪問者とのユニットのパイロット打ち上げは成功しました-最悪の場合、買い手の足に軽くぶつかり、すぐに罪悪感を覚えます:)
最後に-メーカーのウェブサイトからロボットの説明を含むビデオへのリンクを2つ（字幕を含めることを忘れないでください）：
http://www.youtube.com/watch?v=deTxILHDJwI
http://www.youtube.com/watch?v=SJZe5LfYBqU