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アーミーオブリトルロボット
1998年、DARPAはロボット開発者に、小型ロボットのチームがSWATによるテロリストの破壊を支援するシナリオを提示しました。 タスクは、使用場所への手動輸送のために十分にコンパクトな小さなメカニズムを作成することでした。
小型ロボットの適切に調整されたグループには、大型ロボットに比べて無数の利点があります。 パイプを通り抜け、ニッチに隠れ、さまざまな観点から収集された情報を交換できます。 それらのいずれかがタスクの一部に失敗した場合、全体的なミッションはまだ失敗していない可能性が高いです。 しかし、すべての利点にもかかわらず、必要な機器をすべて運ぶことはできません。多くの場合、ビデオカメラでさえ過負荷を引き起こす可能性があります。 このようなロボットはアリに似ています。それ自体は弱くて安全ではありませんが、共同行動では非常に効果的です。
おそらく最も深刻な制限はエネルギーです。 バッテリーはうまくスケールしません。サイズが小さくなると、ある時点でしきい値に達した後、重量を動かすのに十分な電力を供給できなくなります。 小型ロボットは常に妥協です。重量、サイズ、コストは、速度、バッテリー寿命、機能性とは対照的です。
マシンのサイズには、さまざまな理由でグループ内での密接な対話が必要です。 大型車はGPSと視覚的地形認識を使用して位置を特定できますが、小型機では使用できません。 この問題を部分的に解決するために、エンジニアは新しい技術を提案しました-音と無線信号間の遅延を測定することにより、グループのロボット間の距離を決定します。 この方法の利点は、ロボットが宇宙空間での向きを決めるために地面上の既知のポイントを修正する必要がないことです。 相対座標系を使用して、新しい環境に入り、自分自身で探索することができます。
障害は、力を合わせるもう1つの重要な理由です。 寸法は、階段や縁石など、一般の人には見えない問題を克服することを強制します。 これらの制限を克服するために、エンジニアはロボットが互いに接続するというアイデアを提案しました。 チェーンは、フロントエンドを障害物まで持ち上げ、バックを締めることができます。 現時点では、このプロセスは人が完全に制御する必要がありますが、すぐに作成者はそれを自動化することを約束します。
自律マシングループを管理するメカニズムの1つは階層です。 ロボットは、必要なすべての機器と小型ロボットを同時に輸送し、複雑な計算を行うことができる大型のコマンドマシンによって導かれる小さなチームに分割されます。 アイデアは、指揮車がアクセスできない場所に小さな偵察兵を送り、受け取った情報を大きな計算能力を使用して分析できるようにすることです。
残念ながら、このような小型ロボットはまだ普及していません。 それらの高い可能性にもかかわらず、現在実現された機会は、20年前の携帯電話の場所にそれらを置きました。