IROSカンファレンスでは、「ボール上のロボット」が発表されました。





おそらく、このロボットは非常に有名になる可能性があります。その設計は非常に独創的だからです。 スウェーデンの開発者Peter Fankhauser(PéterFankhauser)が、彼の発案-Rezero ballbotと名付けました。 ボールはロボットの動きの基礎として使用され、デバイスは完全にバランスが取れており、落下することはありません。



Rezero ballbotプロジェクトは昨年実施され始め、ETHZの学生たちは文字通りワイヤーとスクラップ金属からデバイスを組み立てました。 現在、ロボットは最初のロボットよりも完璧に見えますが、ワイヤからではなく組み立てられています。 Rezero ballbotは、あらゆる方向に非常に迅速に移動できます。 歩くマニピュレーターも、車輪もトラックもありません。ただのボールです。



もちろん、ピーターだけでなく、チーム全体がプロジェクトに取り組んでいますが、この人がイニシエーターであり、イデオロギーのインスピレーターです。 はい、ロボットの落下を防ぐために、ジャイロスコープの複雑なシステムが使用されます。 彼女のおかげで、ロボットは本当にクラッシュすることはありません。 しかし、非常にまともな速度で乗ります。










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