開発チームは、ピンポンボールをキャッチするためにクアドロコプターを「教えた」





カリフォルニア大学バークレー校の開発チームは、かなり前からquadrocopterソフトウェアの開発に取り組んできました。 このソフトウェアにより、デバイスは環境条件の変化に対応し、空間内の自身の位置を修正できます。 続編に投稿されたビデオは、通常のクアドロコプターの「動作」が、研究者によって開発されたソフトウェアプラットフォームを備えたデバイスの「動作」とどのように異なるかを明確に示しています。



この新しいソフトウェアにより、デバイスはさまざまなオブジェクトの飛行経路を計算することもできます。 たとえば、卓球用のボール。 同時に、クアドロコプターは飛行中にそのようなボールをキャッチする方法を非常に高い精度で知っています。 もちろん、誤算はありますが、非常にまれです。 ソフトウェアプラットフォームは、LBMPC(Learning Based Model Predictive Control)の開発者によって命名されました。



ご覧のとおり、作業は無駄ではありませんでした。デバイスは実際にコマンドによく応答し、より正確に空間に配置し、ヘッダーに記載されているボールをキャッチします。 もう少し、そしてロボットの参加によるさまざまなショーは、科学に対するそのような開発の有用性は言うまでもなく、さらに興味深いものになります。







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