そして再び外骨格について

たまたま私たちは、あらゆる種類のロボット、車、一般に、私たちの生活に役立つデバイスについて書くのが大好きです。 少なくとも将来輸送ASUSアイリス、または軍用スケートボードに関するこれらのトピックを取り上げてください。



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今回は、外骨格についてお話ししたいと思います。 誰も知らない場合、これはトニー・スタークがアイアンマンで身に着けていたものに似たスーツです。 何、この映画を見なかったの? 彼らは漫画を読まなかったのですか? その後、カットの下に行く、私たちはあなたにすべてを教え、そして最も重要なことは、私たちが表示されます。



外骨格(ギリシャ語から。.ξω-外部およびσκελετος-スケルトン)-外部フレームにより人の筋力を高めるように設計されたデバイス。



外骨格は、移動中の努力の比例した増加のために、人間の生体力学を繰り返します。 報道によると、実際の標本は現在、日本と米国で作成されています。 外骨格は宇宙服に組み込むことができます。




アイアンマンはマーベル宇宙のキャラクターであり、人間と機械の驚くべき共生であり、彼に超能力を与えています。 実際に無限の可能性を秘めたコスチュームのアイデアそのものは現実とはほど遠いですが、この方向への最初のステップがすでにあります。 この記事では、「Real Life Iron-Man」と呼ばれるいくつかの開発についてお話したいと思います。 おそらく将来、これらのプロトタイプは私たちにとって日常的なものになるでしょう。



XOS 2

2000年に、DARPAは実用に適した外骨格を開発するための7,500万ドルのプログラムを開始しました。 お金の一部は、2007年にレイセオンによって買収されたアメリカの会社Sarcosを受け取りました。 2008年には、コンパクトなモーションドライブ、改良された筋肉活動センサー、より効率的な油圧バルブを備えた最初のXOS 1外骨格が導入されました。 身体のさまざまな部分にあるセンサーは、外骨格の背面にあるオンボードコンピューターに情報を送信し、所有者が激しい身体運動の下で疲労を経験しないように、その動きを調整します。 外骨格オペレータは、背中の後ろで最大100 kgの重量を運ぶことができます。 ただし、このモデルには重大な欠点がありました。動きを制限するエネルギーケーブルです。



2010年の秋に、XOS 2の更新バージョンが導入され、モデルの重量が10 kg、消費電力が50%削減されましたが、開発者は電源ケーブルを取り外すことができませんでした。



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明らかに、このような「ガジェット」の利点は非常に大きいです。 ezkoskeleton自体は、以前のモデルと比較してはるかに優れています。



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2011年に、同社はモデルを自律的なエネルギー源に切り替えることを計画し、XOSチームはタスクにうまく対処しました。 エンジニアは、高圧油圧駆動装置を改良し、アクションの開始時に圧力のみが必要になるようにしました。たとえば、オペレーターの後ろの手足を上げるためです。 これにより、供給に軽量の内燃機関を使用することが可能になり、8時間の運転に十分な燃料供給が可能になりました。



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XOSチームの2年間の結果は印象的です。 エンジニアは、軍用の個々の戦闘車両と弱者用の革新的な人工装具を作成するという幻想を翻訳することに近づきました。 もちろん、これはクライシスの衣装ではありませんが、私たちはさらに10年待ってこれを見ません!



3番目のバージョンはすでに開発中であり、この分野での2年にわたる進歩を考えると、15〜20年で何が起こるかがわかります。 近い将来、このような外骨格は建設や救助活動に使用できると信じています。 開発者によると、現在、外骨格を使用する従業員は、外骨格を使用するよりも4倍効率的です。 主な欠点は、携帯型エネルギー源で作業できないことです。設計が非常に複雑になるためです。 おそらく、この問題は「空中エネルギー」を導入することで解決されるでしょう。



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XOS 2の作成者によると、武器、ロケット、手rena弾とバズーカが入った箱は重いものであり、倉庫のスタッフの負傷は非常に頻繁に発生します。 戦闘機は体重を正しく評価せず、過度に負担しました-そして、椎間板の突出の診断を受けた障害のある人を考えます。 そして、彼に生涯にわたる軍事年金を支払います-予算の負担です。



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XOS 2に身を包んだ兵士は、2〜3人で仕事をすることができます。



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その機能のデモをご覧ください。









HAL 9000

この外骨格の作者は日本の会社Cyber​​dyne Systemsです(そうですね、これは映画「ターミネーター」でSkyNetを作成した会社です)。 開発者は、ハイテクスーツを「アシストロボット」と呼びます。これは、高齢者や筋骨格系の障害を持つ人々を支援します。 今日はレンタルできます。 外骨格の主な機能は自律性であり、約5時間充電せずに動作します。 XOS 2とは異なり、開発は「ホーム」です。



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HULC(ヒューマンユニバーサルロードキャリア)



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バークレー・バイオニクスの外骨格は、彼を着せた人を本当のHALKに変えます。 実際、すべてがはるかに控えめです。 開発の主な機能は、軍隊にとって不可欠なものである長距離の大きな荷物の輸送を支援することです。 20キログラムのバックパックを運んでいるかのように感じながら、約90キログラムを運ぶことができます。 外骨格は、走ったりしゃがんだりできる柔軟な設計になっています。 繰り返しますが、開発の主な欠点は、携帯用バッテリーの容量が小さいことです。



未来の外骨格

さて、少し空想しましょう。 外骨格は、単に強度を高めるだけではありません。 新興技術の焦点であるため、装甲スキン、超感覚、6メートルの垂直ジャンプを備えた兵士を真のスーパーファイターに変えます。



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機能を即座に変更

日付:2009

開発者:レイセオンサルコス

前腕のいくつかの簡単にアクセスできるコントロールにより、オペレーターは特定のアクションをすばやく実行できます。 リセットボタンを使用すると、兵士は外骨格をすばやく投げることができますが、別のボタンを使用すると、アドレナリンに相当する自動化された機能を提供できます。スーツを介したエネルギーの爆発により、危険地帯からの疾走などの短時間の激しい行動に備えることができます。



避難

日付:2010

開発者:レイセオンサルコス

レイセオンサルコスは、負傷兵を配置できる沈没プラットフォームのプロトタイプをテストし、緊急対応チームと戦闘メディックが応急処置と避難を提供できるようにしました。 現在の外骨格でも、90キログラムの人を背負って簡単に運ぶことができます。



クールダウン

日付:今年

開発者:Berkeley Bionics

Berkeley Bionicsは、ハイブリッド車がブレーキエネルギーを得るように、あらゆるステップの電力を使用して自己充電する電力システムを作成します。 一方、レイセオンサルコスは、外骨格を駆動し、兵士の電子機器や通信機器のリロードステーションとして機能するエンジンの開発に取り組んでいます。



コミュニケーションズ

日付:2013

開発者:US Army

ディスプレイはヘルメットに組み込まれており、健康に関する情報、スーツの充電レベル、化学センサーおよび外因性センサーの測定値、戦闘機と戦場での同盟者の位置、無人の遠隔操作車両からの写真を表示します。



オリンピック選手のように走る

日付:2013

開発者:Mil and Raytheon Sarcos

MITでは、整形外科の専門家であるHugh Herrが足首、膝、腰を作成します。足を自由に動かせるようにすることでエネルギーを節約します。 Raytheon Sarcosは足首を再設計し、オペレーターが各ステップの最後につま先を動かせるようにしました。これにより、今日の9.5 km / hを超える歩行速度が向上します。



あらゆる武器の使用

日付:2015

コスチュームにはさまざまなマニピュレーターがあり、複雑な武器や修理機器のセットを使用できますが、現在は特別な修理機器が必要です。



5トン持ち上げる

日付:2018

開発者:マサチューセッツ工科大学(MIT)、ソルジャーナノテクノロジー研究所(ISN)

化学者のティモシースウェーガーとエンジニアのイアンハンターは、電荷を受け取るとアコーディオンのように収縮する新しいポリマーを開発しました。 実験室のテストでは、作成されたサンプルは、自然の筋肉のほぼ100倍の強度を示しました。



自動創傷治療

日付:2018

開発者:ISNおよび米国陸軍Natick Soldier Research、Development and Enginering Center

兵士が負傷した場合、スーツのセンサーが出血を検出し、人工「静脈」のネットワークを介して、血液増粘試薬と薬を投与します。 さらに、スーツは血圧と心拍数を追跡できるため、医療チームは健康状態を監視できます。



箇条書きを通過する

開発者:ISN

日付:2018

外骨格は重装甲を持っているかもしれませんが、より軽量の解決策が機能しています。 MITエンジニアのNed Thomasは、分子が粘性構造を持つように防弾材料を再設計しました。



私の意見では、外骨格は、将来の人間の能力を強化および改善するための最も安全で効果的なモデルです。 実際、その使用のために、共生の有機的な部分、つまり人自身の根本的な部分を根本的に変更する必要はありません(他のサイバー有機実験とは対照的に)。 進化の結果、生物は環境に順応し、時間とともに人はより強く、より保護されなければなりません。 このための外骨格は、ほぼ理想的なツールです。



PS外骨格に関する投稿の小さな選択です。

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