「電柱に吊るし、予算を削減する」というカテゴリーのこの分野のプロジェクトは、「選挙前に都市の交通問題を解決する」方向に徐々にシフトしている。 そして、以前にこれらのプロジェクトが専らビルダーの手中にあった場合、システムインテグレーターとソフトウェア開発者を彼らに引き付け始めました。 このため、この出版物が登場しました。 同僚が次回自動化する必要があるものを誰が知っていますか？
今日、私たちは高速道路に設置された道路「鉄」を見ています。
自動制御システムと同様に、ASUDDは「フィールドから」またはオペレーターから情報を受け取り、それを処理して制御アクションを生成します。 したがって、「フィールド内」にあるすべてのものを2つのグループに分けることができます。 最初のグループは情報を収集し、2番目のグループはトラフィックフローに影響を与えます
検出器のトラフィックフロー。
トラフィック検出器のタスクは、次のフロー情報を収集することです。
- 強度（時間単位あたりの車の数）
- 間隔ごとの平均速度
- 車線または道路の充満（車が占有する道路空間の割合）
輸送流量検出器には、異なるタイプのセンサーが2つまたは3つ装備されています（「ダブル」および「トリプル」テクノロジー）。 そのため、「トリプル」検出器では、マイクロ波レーダーが速度を測定し、超音波検出器が寸法の推定とクラスによる機械の分類を提供し、マルチチャンネル赤外線検出器が機械の数を提供して強度と占有率を決定します。
通常、検出器は1つの帯域のみを制御できます。 したがって、ストリップの数に応じて、それらは一度にいくつかのピースのサポートに配置されます。 したがって、強度が要約され、速度と雇用が平均化されます。
リストされた3つのインジケータを使用して、「セクション」、つまり検出器の下の領域のフローの状態を判別できます。 ラッシュアワーなどで車の流れが増えると、強度と速度が最初に上がります。 その後、速度が少し低下し、「トラフィックジャム」と呼ばれるものが発生します。 車はゆっくり運転し、停止すると、強度も急激に低下し、速度も低下します。 反対に、雇用は急増しています。
次のグラフは、1日あたり4車線の高速道路で実際の検出器からの写真を示しています。
肉眼で、夜のラッシュアワーに交通渋滞がどのように現れるかを確認できます。 一般的に、単純な科学。 ここに過去の期間の統計分析を追加すると、トラフィックフローに関する情報を収集し、主要な処理を行うための完全なシステムが得られます。
自動道路気象観測所（ADMS）
高速道路では、風見鶏、アンテナ、レンズなど、あらゆる種類の「ペペラット」バレルが取り付けられた背の高いマストが見えることがあります（金属製の箱はオプションです）。 これは自動気象ステーションです。 天気と舗装の情報を収集します。 たとえば、アスファルトの「黒い氷」の存在に関する情報は、高速道路では非常に悪い結果につながる可能性があります。 測定されたパラメータのリストは、3ダースのアイテムに達する可能性があり、ここに持ってくるのは非常に退屈に見えます。
気象観測所は、定期的に気象情報をテキストまたはXMLファイルの形式で関係者に送信します。 たとえば、ASUDDで。 気象情報は、特定の速度制限の導入や、「大変動」ゾーンでの特定の制御シナリオの起動に影響を与える可能性があります
ビデオ監視と自動ビデオ分析
道路自体のビデオ監視は、ソフトウェア開発者として、私たちにはほとんど関心がありません。 原則として、ビデオ監視は独立したサブシステムであり、ASUDD制御ソフトウェアには適用されません。 しかし、分析モジュールをビデオストリームに接続できるという事実は、非常に興味深いものです。 オペレーターが見落とす可能性のある範囲内のすべての種類のインシデントを自動的に記録できるためです。 たとえば、現在では、事故、予期せぬ車の停車、貨物の落下、火災、河川に対する交通を検出できるシステムがあります。 かなり高価な喜びであるため、これらのシステムですべてをカバーすることは意味がありません。 しかし、トンネルや山の吹流しでは、これらのシステムの使用は正当化されます。
自動インシデント検出システムは、ビデオカメラと分析ソフトウェアで構成され、道路上で固定され、正しく「ターゲット」に設定されます。最終的には、オペレーターまたはシステムに記録されたインシデントの場所と種類を伝えます。
サインとプラカード
運転者の交通規制は、道路標識、信号機、電子ディスプレイ上のあらゆる種類の情報など、通常の形式で表現されます。 時々、自動障壁が使用されます（駐車場、トンネル、有料道路）。 西洋では、高速道路への進入を制限することも慣習的です（オンランプメータリング）。
可変情報のサインとボードは、かなり複雑な塗りつぶしを持つLEDの配列です。 それらは屋外条件で動作するように設計されているため、加熱、冷却、結露、および着氷に対する保護を提供します。 彼らは（他のすべての道路機器のように）自分の状態を制御することができ、かなり耐久性のある材料で作られています。 近くでは、電子道路標識が威圧的に見えます-それは人間の身長のあるクローゼットのようなもので、LEDは頑丈な格子のくぼみの中に隠れています。 サインは遠くからはっきりと見える必要があり、同時に太陽の下でまぶしてはなりません。
サインは、モデルに応じて、一定数の写真を表示できます。 電子ボードは、フォント、行数、および水平方向の「ピクセル」数に関するさまざまな制限も異なります。 いくつかの文字は別々の正方形にしか文字を表示できず、一部の文字は「許可」の枠組み内で完全な自由を提供します。 ロードコントローラーは、これらすべてを管理するのに役立ちます。
ロードコントローラー
これが典型的な道路管理者の写真です。 通常、これらの貧しい人々は屋外の特別な鉄のキャビネットに設置されます。
ロードコントローラーは一般的な産業用コンピューターです。 原則として、それらの内部では「みすぼらしい」Linuxが機能しています。 機能面では、両者は大きく異なります。 写真のインスタンスは、トラフィックストリームの検出器からテレメトリック情報を収集し、1つのサポートで標識と表示を点灯させることができます。 写真でわかるように、彼はフィールドLCDを備えており、フィールド技術者はフィールドでデバイスを設定できます。 多くの場合、コントローラーには、迅速なバックアップと回復のためのインターフェイスが装備されています。これにより、暖かいオフィスで設定を行うことができ、サポート上の冷たい風の中で、ネットワークを介してこれを行うことができない場合にのみ情報をコントローラーにすばやくアップロードできます（たとえば、GPRSネットワークが使用されている場合）。 一部のコントローラーには、センターとの接続が切断されたときに独立して動作できる追加の制御プログラムが含まれている場合があります。
コントローラのインターフェイスとネットワークプロトコルは厳密に標準化されており、すべてのドキュメントが公開されています。 内部の独自のソフトウェアと制御アルゴリズムは「フォートノックスよりも優れた」保護されています。
しかし、信号機はどうですか？
歴史的に、機器の「トランク」と「都市」への分割。 最初のグループを調べました。 しかし、独自のコントローラー、独自の伝統、独自の用語があるので、都市の機器については別の投稿をしてみましょう。
次回は、適応型交通制御方式の仕組み、ネットワーク上での信号機の相互作用、および都市で交差点を制御するために市場で使用されているアーキテクチャソリューションについて説明します。