🚮 ⛹🏻 🐎 AndroidからWindowsへのGPSデータ転送（NMEA） 👩‍👩‍👧‍👦 🙏🏼 🍰

はじめに

Windowsでは、COMポートを介して送信されるGPSデバイスからのNMEAメッセージを必要とするアプリケーションがあります。 Androidでは、APIを使用してこのようなメッセージを生成できます。一般に、Androidから仮想COMポートにデータを配信するというアイデアがありました。これがどのように実装されたかに興味があるなら、猫をお願いします。

何をする必要がありましたか？

以下を実装する必要がありました。

デバイスとPC間のTCP / IP接続を構成する
Android'eでNMEAデータを取得する
UDPを介してコンピューターに送信する
コンピューターでUDPパケットを受信し、COMポートに送信します

TCP / IP接続

接続はRevers有線テザーを使用して編成されました。このため、電話でルート権限が取得され、 android-wired-tetherプログラムを使用して、PCへのTCP / IP接続が作成されました。なぜWiFi経由ではないのですか？はい、そのような機会があります。Windows7で仮想WiFiアダプターを作成でき、Androidから既にそれに接続されます。しかし、5分間の接続後、私のAtheros AR5B95アダプターはシステムをブルースクリーンに導きました。そのため、ワイヤーを介してすべて同じ接続を作成することが決定されました。また、デバイスを充電します。これは、GPSが動作しているときは重要ではありません（電力の点では非常に重要です）。

AndroidからのNMEAデータ、受信および送信

Androidのデータは、次のコードで取得されました。

//NMEA listener 
      

        
        
        
      

     LocationManager LM = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); ((LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE)).requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,0,0,new LocationListener(){ 
      

        
        
        
      

     @Override 
      

        
        
        
      

     public void onLocationChanged(Location loc) {} 
      

        
        
        
      

     @Override 
      

        
        
        
      

     public void onProviderDisabled(String provider) {} 
      

        
        
        
      

     @Override 
      

        
        
        
      

     public void onProviderEnabled(String provider) {} 
      

        
        
        
      

     @Override 
      

        
        
        
      

     public void onStatusChanged(String provider, int status,Bundle extras) {} }); 
      

        
        
        
      

     
      

        
        
        
      

     LM.addNmeaListener(new GpsStatus.NmeaListener() { 
      

        
        
        
      

     public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) { 
      

        
        
        
      

     SendNmea2UDP(nmea); 
      

        
        
        
      

     }});

そして、PCのUDPポートに送信するSendNmea2UDPメソッドに転送されました。

public void SendNmea2UDP(String nmeastring) 
      

        
        
        
      

     { 
      

        
        
        
      

     message = nmeastring; 
      

        
        
        
      

     msg_length=message.length(); 
      

        
        
        
      

     messageB = message.getBytes(); 
      

        
        
        
      

     nmeapacket = new DatagramPacket(messageB, msg_length,local,server_port); 
      

        
        
        
      

     try 
      

        
        
        
      

     { 
      

        
        
        
      

     socket.send(nmeapacket); 
      

        
        
        
      

     } 
      

        
        
        
      

     catch(Exception e) {} 
      

        
        
        
      

     }

PC上のNMEAデータ

データを受信してコンピューターからCOMポートに送信するために、単純なアプリケーションがC＃で作成されました。

Virtual Serial Ports Emulatorプログラムを使用して、2つの接続された仮想COMポートが作成され、そのうちの1つはPC上のプログラムからデータを受信し、2つ目の仮想COMポートでは、必要な任意の位置ですでに取得できます。

おわりに

プログラムのソースコードに興味がある人は、 AndroidとWindowsにあります。

その結果、COMポートからNMEAデータを理解するプログラムを実行できます。

右下には、AndroidからUDPを受け入れ、NMEAを仮想COMポートにさらに転送するプログラムがあります。 upd2comプログラムはポート3に送信します。たとえば、この場合、SAS Planetはポート4から受け入れます（これはVSPEを使用して編成されます）。小さな赤い点は、私が今それをすべてテストしているところです。

ご清聴ありがとうございました。この記事がおもしろかったと思います。

使用したソース

NMEAデータ

Wired_tether_1_4.apk

仮想シリアルポートエミュレータ

UDPリスナーC＃サンプル

テザリングと逆テザリング

HBOT 0.93を使用したルートHTCの欲求

AndroidからWindowsへのGPSデータ転送（NMEA）