約束どおり、飛行するとすぐに、飛行ユニットの組み立てに関する完全な投稿を書きます。 確かに多くの人々が「通常の」オフィスワーカーが2時間でこれを収集する方法を長い間見てきました。私はすぐに「通常の」オフィスワーカーではないことに気付くでしょう。 最初の最も重要なこと-収集することを決めた場合、保存せず、すでに飛行している人よりもあなたが賢いとは思わない場合は、理論が練習と多少矛盾していることに注意してください。
多数のファームウェア、既製のコントローラー、センサーオプション、モーターなどがあります。 など -選択できるものがありますが、記事では、Arduino Mega、 MegaPirateファームウェア、および比較的安価なセンサーに基づく1つのオプションのみに焦点を当てます。
結果
あなたを苦しめないために、％username％、このように特別な設定、キャリブレーション、バランスの取れない手を使わずに飛行します：
そして今、これに必要なものは...
詳細と価格
最初からビルドするために必要な最も重要で最小限のもの（リストの最初は私が使用したもので、次に他の多くが使用するものです）：
| Quadrocopter自体 | ||
|---|---|---|
| モーター：4個
便利な、もう1つ取る方が良い | ハッカースタイルブラシレスアウトランナー20-22L 924kv | 12.88ドル |
| hexTronik DT700ブラシレスアウトランナー700kv | 10.95ドル | |
| 2213N 800Kvブラシレスモーター | 7.36ドル | |
| プロペラ：最小2つの標準回転と2つの逆回転
試行およびテストの開始時にそれが主要な消耗品になるため、すぐに多くを取り、同時にそれらのいくつかは欠陥があり、使用に適していない | 10X6プロペラ（5個）
10X6Rプロペラ（5個） | 2.40ドル
3.04ドル |
| APC 10x4.7カウンター回転プロペラセット | 8.50ドル | |
| スピードコントローラー：4個
あなたはマージンのあるモーターのように購入する必要があります。多分結婚するか、それが誤って燃え尽きて、新しいものを1ヶ月待つ | HobbyKing 30A BlueSeriesブラシレススピードコントローラー
ミステリー30A BlueSeriesです | $ 10.47
13.96ドル |
| TURNIGYプラッシュ25ampスピードコントローラー | 11.81ドル | |
| 動力源
容量が増加すると、重量も増加します。これは、モーターがより多く消費することを意味します。そのため、超大容量のバッテリーを使用することはほとんど意味がありません。 | Turnigy 2200mAh 3S 30Cリポ | 13.79ドル |
| ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C | 17.76ドル | |
| フレーム
できるだけ軽くて耐久性のあるものにしてください | 4本のアルミニウムチューブまたは10x10プロファイルと合板 | アルミ三脚を分解する |
| HobbyKing QuadcopterフレームV1 | 14.99ドル | |
| 脳とセンサー | ||
| プログラマブルマイクロコントローラー | シードゥイーノメガ | 43.00ドル |
| Arduino Mega | 64.90ドル | |
| センサー
残りのセンサーは後で非常に役立つので、すぐにAllInOneまたはFFIMUスカーフをお勧めします | ジャイロスコープITG3205
加速度計BMA020 | WMP 7.98ドル
BMA020 230 RUR |
| オールインワン（ITG3200ジャイロスコープ、BMA180加速度計、BMP085気圧計、HMC5883L磁力計） | 99.80ドル | |
| FreeFlight IMU 1.22L | €84.00 | |
| 制御機器および充電器 | ||
| 制御機器
最小4チャネル | ホビーキング2.4Ghz 4Ch Tx＆Rx V2（モード2） | 22.99ドル |
| Turnigy 9X 9Ch（モード2） | 53.79ドル | |
| 機器用バッテリー | ミステリー11.1V 2200mAh | 12.72ドル |
| AA 600mAH Ni-MHバッテリーセット（8個） | 1.99ドル | |
| 充電器 | iMAX B6 2.5 "LCD RC Lipoバッテリーバランスチャージャー | 36.50ドル |
| Turnigy Accucel-6 50W 6Aバランサー/充電器 | 22.99ドル | |
| その他 | ||
| また、ワイヤ、ボルト、ネジ、ネクタイ、ドリル、はんだ付けアクセサリを備えたはんだごて、および多かれ少なかれまっすぐなアームが必要です。 | ||
| 合計約220ドルから | ||
鉄の組み立てと調整
すでに上記のものがすべて揃っていて、穴あけ、はんだ付け、ねじりを開始できるとします。
主なものは、光線の中心から端までの距離が同じであり、回転中のプロペラが互いに接触せず、脳、センサー、およびおそらくカメラを備えているため、中心部（合板）にフレームを作成します。 センサーは、振動を抑えるために、厚いテープ、シリコン、またはゴムに取り付けるのが最適です。 梁の両端または中央に、ゴム製のボール、発泡スチロール、または高密度のパラロンをソフトランディング用のシャーシとして挿入できます。
私はこのようなものを手に入れました（一方でバッテリーが取り付けられています、写真ではMultiWiiファームウェアを搭載したヘリコプターの古いバージョンがありますが、幸運ではありませんでした）：
あまりきれいではないがハエ
そして今、注目が寄せられているのは、無知と必要な情報から抜け出すことができる妨害です。
- 受信機は送信機とペアリングする必要があります-説明書に記載されています
- スピードコントローラー（ESC）のキャリブレーションが必要です！ これを行うには、4つのESCをすべて一緒に接続します：アース（黒）と信号線（白または黄色）、1本の電源線（赤）を残し、それを受信機の3番目のチャネルに挿入し、電源線を接続してモーターをレギュレーターに接続します。 その後、スイッチを入れた送信機で、スロットルスティック（3番目のチャネル）を最大位置（上）に置き、電源を速度コントローラーに接続し、モーターを元気に握りしめ、スロットルスティックを下げ、モーターが再びきしみます-制御を調整しました
- 多くの場合、速度コントローラーもプログラムする必要があります。これについては、コントローラーの指示を読んでください。主なポイントは、段階的な回転ではなく、周波数を上げて瞬間反応モードを設定することで反応速度を上げることです。 これは、無限のビープ音を聞くことと、特別なプログラミングカードを使用することの両方で実行できます。
- モーターを反対方向に回転させるには、2本のワイヤーを交換する必要があります
- プロペラを最後に置く-彼らはあなたの手を非常によく切る
- プロペラのようなモーターは、通常、振動を減らすためにバランスを取る必要があります。そのため、通常のケーブルタイを使用してモーターに1-2を固定し、最小限の振動を感じるまで回転して電源を入れます。 詳細については、ビデオと同様に、 専門のフォーラムで読むことをお勧めします
継続
PS：RCテーマの人々が不正確さを許してくれ、必要に応じて修正してくれることを願っています。