私は、空間内のオブジェクトの方向を決定するタスク、つまりアンテナの自動ドライブの作成を行いました。 私はすぐにArduinoプラットフォームを基盤として選びました。
ただし、電子コンパスと傾斜センサーの検索には時間がかかりました。 高精度のセンサーには数百ドルの費用がかかることは知っていましたが、最終的には素晴らしい特性を備えた最新の（2011年4月登場）センサーが見つかりました。 わずか20ポンドで、 CMPS10は、方位角で0.5％、仰角で1％の精度で0.1度の解像度を約束します。
示された精度は、たとえば、サイズが1.5メートルの衛星パラボラを狙うのに十分です。
残念ながら、 オンラインストアからの注文のロシアへの配送は15ポンドです。 センサーのコストにほぼ等しい。 そのため、私はモスクワから志を同じくする人々を共同で購入し、さらに重要なことには、Arduinoプラットフォームとさらなる経験の交換のためにこのセンサーのドライバーを書くことを探しています。 コメントや個人的なメールを書いてください。
ロシア連邦の税関規則により、1つの小包には5単位を超える商品を含めることはできません。
モジュールの特徴：
- 電圧-3.3または5ボルト
- 消費時-25 mA
- 解像度-0.1度
- 水平精度-0.5％
- チルト精度-移動±60度、1％
- 出力1-I2Cインターフェイス、SMBUS互換、0-255および0-3599、100khz
- 出力2-シリアルポート、9600ボー、パリティなし、2ストップビット、3.3v-5v信号レベル
- 出力3-0.1mS刻みで1mSから37mSのタイミングパルス
- ミニチュアサイズ-24mm x 18mm
ボードには、2つのセンサーと統合された16ビット信号プロセッサが含まれています。
利用可能なストリーミングセンサー測定値：
- 加速
- 磁場（マグニチュード）
内蔵DSPは3つの角変位を計算します：
- ピッチ
- ロール
- ヨーのコンパス方向
ウィキペディアの詳細： en.wikipedia.org/wiki/Rotation
興味のある人のための小さなアップデート。
Sparkfunの過去の世代のデバイスが利用可能です。 コストは150ドルで、精度は3〜4度です。 製造および運用される産業用システムでは、高精度センサーのセットには500ドルの費用がかかります。
30ドルの価格でその特性を備えた新しいデバイスは、革新的な飛躍を遂げることができます。 またはそうでないかもしれません。 私はArduinoを勉強しますが、すでに誰かがセンサーを勉強することができます。 センサーの操作がi2cを介して2バイトを送信するのと同じくらい簡単な場合、これは革命になります。 ただし、固体センサーを使用することは数学的にも科学的にもはるかに困難な問題であり、説明の例はHabrにあります。 したがって、愛好家を引き付けることが重要です。