ロボットは進化中に利他主義を示した

ローザンヌ大学(スイス)の進化生物学者は、自然選択の結果として生物の利他主義が生じたこと、つまり、親ofの生存に必要な生得的な性質であることを証明することができました 。 彼らは、進化アルゴリズムを使用してソフトウェアが変更されたロボットでこれを示しました。



ハミルトン規則が述べているように、利己的な個人にとっては、親類の利益のために時間と資源を犠牲にすることは有益です。なぜなら、それは遺伝子を保存するという意味で理にかなっているからです。 ハミルトンは初めて、利他主義に進化の観点から合理的な説明を与え、利他主義が親族選択に現れるべき式を推定した。



親族選択の基本原理は、人工生命体、つまりロボットにも拡張されています。 ローザンヌ大学のケラーのグループは、ロボットにおける利他主義の存在だけでなく、より一般的な遺伝子を持つ個人がより利他主義を示したときに、自然選択の結果として正確にその利他主義の存在を証明することができました。







この実験では、赤外線センサーを備えたロボットをプログラムして、特定の場所にプッシュする必要があるディスク(「食品」)を検索しました。 各世代の人生の終わりに、成功したロボットのコンピューター「遺伝子」は混合して新しい世代のロボットを生成し、失敗した個人のゲノムは破壊されました。 経験が示しているように、ロボットの利他主義の程度は、ハミルトンの計算と完全に一致します。



関係のないロボットのグループ(一般的な遺伝子の数が少ない)で、個人は小さなディスクを検索してプッシュしようとしました。これは個人の生存の観点から理想的な戦略です。 多くの一般的なコードを持つロボットのグループでは、ロボットが他の人が大きなディスクをプッシュするのをより頻繁に助けました。



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