最近、飛行ロボットに関するビデオ、またはそれらが呼ばれるように-ドローン、ヘリコプター、ドローンは、前例のない人気を発見しました。 コンピューターによって制御されるこれらの軽快なATVは、アクロバティックなスタントを実行し、ピンポンを演奏し、GPS座標に沿って飛行し、航空写真を撮影できます。
このようなデバイスの中心には、マルチローターフライングプラットフォームがあります。 最も一般的なオプションは、反対方向に斜めに回転する4つのローターを使用することです。 ローターは、3つのジャイロスコープからデータを収集するプロセッサーによって制御されます。これにより、3つすべての平面の空間内の位置を決定および固定できます。 加速度計を使用すると、プロセッサは完全に水平な位置を設定できます。 バロダーは、デバイスを目的の高さに固定できます。 空間内の装置の変位は、モーターの特定のペアの回転速度の変化により発生します。 プラットフォームは傾いて動いています。
外部から見ると、これは非常に複雑に思えます。実際、コントロールボード、エンジン、規制当局、その他のコンポーネントを装備した数時間の航空機モデリングフォーラムを読んだオフィススタッフは、わずか数時間でそのような装置を構築できます。 テクノロジーとソフトウェアSLTV.RUに関するインターネットTVチャンネルのスタジオでは、このようなヘリコプターはたった2時間で即興の素材で作られました。 ビデオをご覧ください 。
