ロボットは、USBポートを介してAtmelマイクロコントローラーを介してラップトップから制御され、サーボモーターとステッパーのモーションアルゴリズムは、GUIインターフェイスを備えたJavaプログラムに加えて、2000行のマイクロコントローラーファームウェアコードとして実装されます。
SargentおよびGreenleaf 8400を扱うために昨年導入された最初のロボット。 これは、30年以上にわたって連邦政府によって使用されてきた世界最高の城の1つであり、最近では追加の電子保護機能を備えた新しい城に置き換えられました。 それでも、SargentおよびGreenleaf 8400は非常に信頼性が高く、2番目のカテゴリのロックを解除するのに適した方法で開くことはできません。
第2世代のロボットは、すでにSargentおよびGreenleaf 8500ロックに正常に対応しています。
これらのロックには、いずれも100万の組み合わせがあります。 学生はある種の空間最適化を使用しました。「機械的公差」と「いくつかの組み合わせの」デッドゾーンの研究のおかげで、許容可能な組み合わせの数を桁違いに減らすことができました。 したがって、ロックの解除には数時間かかります。
もちろん、このトピックに興味があるのはMITの学生だけではありません。 オープンソースから、機械的ロックを解除するための少なくとも1つのコンピューター制御デバイスが知られています。Locrakerは、30分以内に平均で3桁の組み合わせを選択します。
しかし、ここでは、バッグ、外交官、自転車などの非常にシンプルなロックについて話しています。 レゴロボットでさえ、このような単純なロックを処理できます。