DARPAによるLittleDogの新バージョン

ネットワークのオープンスペースで、DARPAの犬LittleDogの歩行ロボットの興味深いビデオを見つけました







DARPAによるコメント。



南カリフォルニア大学でDARPA Robot Movement Initiativeの一環として開発されているLittleDogは、岩だらけの地形、すきま、さまざまな高さの階段を登ることができます。 LittleDogの以前のバージョンで見られる欠陥を修正しました。



これは、LittleDogの最新バージョンであり、任意のサーフェスで効果的になることを学習できるようにプログラムされています。良好なサポートと貧弱の違いを評価し、サーフェスに応じてステップを調整することができます。 ロボットはよりスマートになっていますが、それでもスムーズな動きと超精密な表面認識を達成することはできません。