Kinect-高度なロボットセンサー

Kinectのような素晴らしいデバイスは、さまざまな自家製製品の注目を集めるしかありませんでした。 そして、販売開始の1週間後、コントローラープロトコルがハッキングされました 。



openkinect.orgウェブサイトはすでに稼働しており、Kinectはさまざまなインストールに使用したり、高度なロボットセンサーとして使用したりできます。







ProcessingでKinectを操作するためのライブラリはすでに作成されており、 openFrameworksのプラグイン-ofxKinectは 、 OpenCVと連携して動作します







すでにiRobotとPR2で見ることができます。







Kinect + ROS：









私が言えること-センサーは非常に非常に興味深いです！



残念ながら、このデバイスの価格はあまり満足していません。 米国では149ドルで販売されており（Microsoftはソフトウェアでお金を取り戻すことを望んで、赤字価格で販売していると言われています）、ヨーロッパでは149ユーロ、ロシアでは約8,000ルーブルかかります。

参照資料

www.xbox.com/en-US/kinect

http://openkinect.org

Kinect-オープンソース

Kinect-1週間後

ROSのKinectドライバーがまとまります