メカニカルアームは使いやすいです。

初めて使用するマニピュレーターがあると想像してください。 すべてが非常にシンプルで、ボタンを押すのとほぼ同じように、それを操作するのは非常に簡単です。 悪くないように思えますが、実際のロボットマニピュレーターのテストの参加者は結果にあまり満足していませんでした。 マニピュレーターが完全に自動化されているという事実は人々の好みではなく、自分で「手」を制御することを好みます。



中央フロリダ大学の従業員であるマニピュレーターの開発者の1人であるAman Behlは、科学者はこれを期待していないと述べました。



より正確にはマニピュレータと呼ばれる「手」は、音声コマンド、タッチスクリーン、マウス、さらにはジョイスティックで制御できます。 したがって、このマニピュレータは、人の命令を受けて、目標を達成するための最良の方法、この場合は最も合理的で経済的な方法を自動的に見つけます。 テストにより、マニピュレーターの操作は非常に簡単であることが示されました。



そのため、試験に参加した人々は、そのような手で作業することがどれほど簡単かを嫌っていました。 むしろ、人々はその使用の便利さを好みましたが、被験者は機械式アームの「独立性」を好みませんでした。 研究に参加したボランティアは、自分で「手」をコントロールし、このマニピュレーターがどのように、いつ取るかを決定することを好みました。 一般に、開発者は完全自動化のアイデアを捨て、ハイブリッドな方法で「手」を使用する方法を探し始めなければなりませんでした。



正確な手の作業のために、デバイスには、空間内の位置を決定するためのレーザー、赤外線、および超音波システムが装備されています。 このようなシステムの組み合わせにより、「手」の使用が非常に簡単で信頼できるものになります。



ここにマニピュレータ自体のビデオがあります。このビデオを理解するには、ビデオは完全に英語ですが、英語の専門家である必要はありません。







Dvice経由