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परिचय

अब wifi-diy उपकरणों के बाजार में ऐसी स्थिति है कि ज्यादातर लोग XBee मॉड्यूल को Wifi Bee से खरीदते हैं, और तदनुसार, XBee के लिए इंटरनेट पर कुछ परियोजनाओं के अधिक उदाहरण हैं। मैं यहां तक कहूंगा कि वाईफ़ाई बी पर लगभग कोई जानकारी नहीं है और मुझे फर्मवेयर फाइलों में डेवलपर्स की टिप्पणियों के अनुसार इसके साथ परिचित होना था। मैंने 6wd मशीन को नियंत्रित करने के लिए इस मॉड्यूल संस्करण 1.1 का उपयोग किया है और सामान्य तौर पर, एक शक्तिशाली कॉलोसस निकला। अब मैं आपके साथ साझा करना चाहता हूं जो उपलब्ध है। मुझे उम्मीद है कि यह आपकी परियोजनाओं में किसी न किसी तरह से आपकी मदद करता है। लिंक के लिए कोड पूरी तरह से चालू हैं।

प्रारंभिक रचना इस प्रकार है:

Arduino ड्यू / Uno जो कि Bee से सीरियल पर कमांड के बाइट्स को स्वीकार करता है और अलग-अलग ड्यूटी चक्र के साथ PWM जारी करता है
L298 पर इंजन ड्राइवर
बे और उसके अपने फ्लैशर के लिए घोंसले के रूप में वायरलेस प्रोटो शील्ड
वाईफ़ाई बी ही एक यूआईपी क्लाइंट के रूप में
खैर, एक टीसीपी / आईपी सर्वर के रूप में एक नेटबुक

मधुमक्खी के लिए स्केच

इसलिए, जैसा कि आप जानते हैं, निर्माता की वेबसाइट में डिवाइस का एक छोटा विवरण, अरुडिनो के लिए एक वाईशिल्ड लाइब्रेरी और कुछ उदाहरण www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Wifi_Bee है । सब कुछ डाउनलोड करें और इसे पुस्तकालयों में छोड़ दें। नतीजतन, हमें वाईशील्ड फ़ोल्डर मिलता है। (आप GitHub लिंक से WiShield-user असेंबली डाउनलोड कर सकते हैं, इसमें अधिक स्केच हैं)

उदाहरणों में, हमारे पास तैयार विधानसभाएं हैं। यदि आप कुछ करना चाहते हैं, तो उन्हें एक आधार के रूप में लें। मैंने SimpleClient लिया, क्योंकि यह सिर्फ फिट बैठता है। फिर आपको यह निर्दिष्ट करने की आवश्यकता है कि क्या SimpleClient के साथ काम करेगा - परिवर्तन ऐप्स-conf.h:

//#define APP_WEBSERVER //#define APP_WEBCLIENT //#define APP_SOCKAPP //#define APP_UDPAPP #define APP_WISERVER

फिर हम SimpleClient.pde को अपनी आवश्यकताओं में बदलते हैं - हम IP, गेटवे, पोर्ट आदि बदलते हैं। यहाँ कोड है। यह तथ्य कि आपको लूप को छूने की आवश्यकता नहीं है, बहुत सारी हेडर फाइलें हैं और उन्हें समझना मुश्किल है। GetWeather.setReturnFunc (PrintData) फ़ंक्शन हमारे लिए महत्वपूर्ण है।

 #include <WiServer.h> unsigned char local_ip[] = {192,168,1,210}; unsigned char gateway_ip[] = {192,168,1,1}; unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0}; char ssid[] = {"openwrt"}; unsigned char security_type = 0; // 0 - open; 1 - WEP; 2 - WPA; 3 - WPA2 const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {"12345678"}; prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; #define WIRELESS_MODE_INFRA 1 #define WIRELESS_MODE_ADHOC 2 unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA; unsigned char ssid_len; unsigned char security_passphrase_len; void printData(char* data, int len){ Serial.println(*(data++)); } uint8 ip[] = {192,168,1,199}; void setup(){ WiServer.init(NULL); Serial.begin(57600); WiServer.enableVerboseMode(true); getWeather.setReturnFunc(printData); } long updateTime = 100; void loop(){ if (millis() >= updateTime) { getWeather.submit(); updateTime += 100; } WiServer.server_task(); delay(10); }

पर ध्यान दें:

 uint8 ip[] = {192,168,1,199};

यह फिलहाल मेरी नेटबुक का आईपी है। इसे या तो अपने लिए बदलें, या 127.0.0.1 पर

आपको यह जानना होगा कि यहां प्रिंटडाटा (x, x) फ़ंक्शन केवल प्राप्त डेटा को सीरियल में भेजता है। जैसे ही वह WiShield / Wiserver.cpp में निर्दिष्ट शर्त से संतुष्ट होता है, वह ऐसा करता है:

 if (uip_newdata()){ setRXPin(HIGH); if ((req->returnFunc) && (uip_datalen() > 0)){ req->returnFunc((char*)uip_appdata, uip_datalen()); } }

स्केच के इस संस्करण में, प्रेषित डेटा 1 वर्ण होना चाहिए, अन्यथा यह त्रुटियों के साथ काम करेगा। यहां बिंदु फिर से प्रिंटडाटा में है , या मार्करों में जिसके साथ मैं काम नहीं कर सकता, लेकिन यह कोई फर्क नहीं पड़ता।

साइट से इन पुस्तकालयों में त्रुटियां हैं, जिसके कारण इस बार स्केच शुरू नहीं हुआ है। और दो, यही हम सीरियल में देंगे, उसे लंबे ग्रंथों की जरूरत नहीं होगी। इसलिए, पॉलिश किए गए संस्करण को लिंक से अधिक तेज़ी से डाउनलोड करें:

vk.com/doc84426434_305884673 - पुस्तकालय

यदि डाउनलोड किया जाता है, तो आप फ्लैश कर सकते हैं। यदि आप बी से निपटने वाले पहले व्यक्ति हैं और तीसरे पक्ष के ग्रूव प्रकार के बजाय प्रोटो शील्ड के माध्यम से फ्लैश करना चाहते हैं, तो 5 पिन शील्ड को RESET से कनेक्ट करना सुनिश्चित करें और USB पर स्विच करना न भूलें।

सर्वर कोड

मधुमक्खी यूआईपी प्रोटोकॉल का उपयोग करती है, जिसका अर्थ है कि सर्वर को टीसीपी / आईपी पर भी काम करना चाहिए। मैंने VB.NET पर अपना सरल सर्वर लिखा है और निश्चित रूप से, इसे नीचे संलग्न किया है (मुझे नेट फ्रेमवर्क 4.5 की आवश्यकता है)। मुख्य मुद्दे प्रबंधन थे, लॉन्च टुकड़ा Microsoft वेबसाइट से लिया गया था।

vk.com/doc84426434_305893777 - VStudio 2010 में परियोजना

काम के बारे में संक्षेप में: सुनने के लिए अनुरोध फॉर्म 1_Load में शुरू होता है और इसलिए जब तक बी कनेक्ट नहीं होता, तब तक स्क्रीन पर कुछ भी दिखाई नहीं देगा। यदि बी जुड़ा हुआ है, तो "पुश बटन" दिखाई देगा। आप 4 बटन डब्ल्यू, एस, ए, डी (अच्छी तरह से, खेल में) और NumLock1 ... NumLock5 (गियरबॉक्स) दबा सकते हैं। चूंकि सर्वर सरल है, यह स्वयं को पुनरारंभ नहीं कर सकता है यदि बी के साथ कनेक्शन बाधित है; आपको इस पर विचार करने की आवश्यकता है।

दबाए गए बटन के आधार पर, प्रोग्राम बी को एक विशिष्ट चरित्र भेजता है, और प्रोग्राम इसे सीरियल में भेजता है, और अरुडिनो तय करता है कि इस चरित्र के जवाब में क्या करना है। Arduino के लिए स्केच सरल है और किसी भी टिप्पणी की आवश्यकता नहीं है और यह बी पर स्केच के साथ नीचे संलग्न है।

vk.com/doc84426434_306833267 - रेखाचित्र

निष्कर्ष

इस प्रकार, मैंने यह दिखाने की कोशिश की कि Wifi Bee मॉड्यूल पर ऐसी सुखद प्रणाली कैसे बनाई जाए। और यहां वन-आई बिली खुद है:

सच है, अभी भी एक वीडियो लटका हुआ है, लेकिन इस बारे में इंटरनेट पर सामग्री है।

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मधुमक्खी के लिए स्केच

सर्वर कोड

निष्कर्ष

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