ओआरपीआई के लिए सीमाएँ - रास्पबेरी पीआई के लिए नेविगेशन एक्सटेंशन बोर्ड। अनेक वस्तुओं का संग्रह

जैसा कि हमने पहले ही उल्लेख किया है, फिलहाल हम अंधे के लिए उपकरणों के दो संस्करण विकसित कर रहे हैं। पहला कंप्यूटर दृष्टि और वैश्विक नेविगेशन को जोड़ती है और रोजमर्रा की जिंदगी में आने वाली समस्याओं की व्यापक रेंज को हल करने के लिए बनाया गया है। दूसरा एक विशेष जीपीएस / ग्लोनास नेविगेटर है जिसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले अंधे समाधान को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है - नोकिया पुश-बटन पर लोडस्टोन प्रोग्राम। नेविगेटर भी नहीं बल्कि महंगी और बंद विदेशी उपकरणों ट्रेकर ब्रीज और Kapten गतिशीलता का एक विकल्प है।



कीमत कम करने के लिए (और समुदाय को आकर्षित करने की उम्मीद में), नेविगेटर रास्पबेरी पाई पर आधारित है, जो हमारे स्वयं के डिजाइन के एक बोर्ड द्वारा पूरक है, जिसमें एक जीपीएस / ग्लोनास रिसीवर, एक कम्पास, एक गायरोस्कोप, एक एक्सीलरोमीटर, एक 3 जी मॉडेम, साथ ही एक बैटरी को जोड़ने और अपने चार्ज को नियंत्रित करने की क्षमता है।



हमने यह भी उल्लेख किया है कि हम इस बोर्ड को अलग से बेचेंगे (इस उम्मीद में कि यह न केवल हमारे लिए उपयोगी होगा) - बड़े पैमाने पर उत्पादन के कारण लागत को कम करने और गुणवत्ता में सुधार करने के लिए।

और आज, हमारी आवाज में उत्साह के साथ, हम पूर्व-आदेशों की शुरुआत की घोषणा करते हैं, अनुप्रयोगों को छोड़ देते हैं - oriense-tech.com ।

हमारे पास एक छोटा सा बैच है, जिसे हम आने वाले सप्ताह में भेजने के लिए तैयार हैं, एक बड़ा बैच डेढ़ महीने में तैयार हो जाएगा।



लागत - एक मॉडेम के साथ संस्करण के लिए 6999 रूबल, 5499 - बिना संस्करण के लिए ("ताजा" विपणन -1 मील की दूरी पर;)

तकनीकी विनिर्देश

जीपीएस / ग्लोनास

• बेस क्रिस्टल: मीडियाटेक MT3333
• चैनलों की संख्या: 99
• SBAS सिस्टम (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) के साथ बातचीत के लिए समर्थन
• समय पर कब्जा
  
  - एक गर्म शुरुआत के दौरान सड़क पर: <1 एस
  
  - एक ठंडी शुरुआत के साथ बाहर: 32 एस
  
  
• 2 डी स्थानीयकरण सटीकता
  
  - बैटरी जीवन के मामले में: 3 मीटर
  
  - एसबीएएस सिस्टम का उपयोग करते समय: 2.5 मीटर
  
  
• 1 हर्ट्ज से 10 हर्ट्ज तक डेटा रिफ्रेश रेट प्रोग्राम करने योग्य
• ऊंचाई रेंज: <50,000 मीटर
• गति सीमा: <515 मीटर / से
• समर्थित प्रोटोकॉल:
  
  NMEA 0183 ver 4.1, 9600 bps, 1Hz, CGA, GLL, GSA, GSV, RK, VTG
  
  
• एंटीना प्रकार: सिरेमिक पैच एंटीना
• फ़्रिक्वेंसी रेंज:
  
  - 1575.42 ± 1.023 मेगाहर्ट्ज
  
  - 1598 - 1606 मेगाहर्ट्ज
  
  

एक्सेलेरोमीटर / जाइरोस्कोप / कम्पास - MPU-9150

• डिजिटल आउटपुट: रोटेशन मैट्रिक्स, क्वाटरनियन, यूलर एंगल या रॉ डेटा में 9 अक्षों पर मोशनफ्यूज़न डेटा
• 131-एलएसबी / डीपीएस तक संवेदनशीलता के साथ 3-अक्ष गायरोस्कोप और, 250, ± 500, ± 1000 और d 2000dps की पूरी रेंज
• प्रोग्रामेबल फुल रेंज, 2g,, 4g, g 8g और-16g के साथ 3-अक्ष एक्सीलेरोमीटर
• 1200µT की एक पूरी श्रृंखला के साथ 3-अक्ष कम्पास
• पूरे तापमान सीमा पर the 1% की सटीकता के साथ निर्मित सिग्नल जनरेटर
• 10 हजार ग्राम के भार का सामना करना पड़ रहा है

3G / GSM - SIM5350

• फ्रीक्वेंसी रेंज
  
  - जीएसएम-जीपीआरएस 850/900/1800/1900 मेगाहर्ट्ज
  
  - डब्ल्यूसीडीएमए 900/2100 मेगाहर्ट्ज
  
  
• विकिरणित शक्ति
  
  - कक्षा 4 (2 डब्ल्यू EGSM900)
  
  - कक्षा 1 (1 डब्ल्यू DCS1800)
  
  - कक्षा (0.25 डब्ल्यू UMTS 2100)
  
  
• स्थानांतरण दर:
  
  SIM5350L-E: 14.4Mbps (डाउनलिंक) और 5.76Mbps (अपलिंक)
  
  
• मॉड्यूल प्रबंधन
  
  - एटी कमांड्स (GSM 07.07, 07.05, SIMCOM)
  
  - USB लिनक्स ड्राइवर
  
  

USB चार्जर - BQ24295

• प्रोग्रामेबल डीसी / डीसी
• अधिकतम रिटर्न वर्तमान - 3 ए तक

शुल्क नियंत्रण - LTC2941

• रेंज 2.7V से 5.5V तक
• चार्ज माप की सटीकता - 1%

बोर्ड का आकार : 91x56x21

बिजली की आपूर्ति : 5V / अधिकतम 2.5A (आरपीआई को भी अधिकार देता है)

क्रियात्मक आरेख

उपस्थिति और बोर्ड का विवरण

गिथब पर पहले सन्निकटन में सॉफ्टवेयर का एक सेट है।

हम एक तैयार-निर्मित रास्पियन छवि भी पोस्ट करेंगे, जहां सब कुछ ओआरपीआई के साथ काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

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