Canadarm2 रोबोट ISS पर "संचालित" है

दूसरे दिन एक क्षणिक घटना हुई - एक जटिल सिस्टम-मैनिपुलेटर Canadarm2 ने अपने स्वयं के कैमरों को बदलने के लिए एक ऑपरेशन किया। यह ऑपरेशन पहली बार अंतरिक्ष यात्रियों की भागीदारी के बिना किया गया था। आमतौर पर अंतरिक्ष यात्रियों का एक दल आईएसएस पर कुछ मरम्मत करने के लिए बाहरी स्थान पर जाता है।



अब, ISS (और MCC) में लोग केवल मरम्मत देख रहे थे। बेशक, ऑपरेटर ने मैनिपुलेटर को नियंत्रित किया, जब तक कि स्व-मरम्मत करने वाले रोबोट की उपस्थिति, जो खुद निर्धारित करती है कि क्या और कैसे करना है, अभी भी दूर है। लेकिन मनुष्य और मशीन के बीच कोई शारीरिक संपर्क नहीं था।



इसलिए, मरम्मत में ही विफल रहे दो कैमरों को बदलने में शामिल था। मैनिपुलेटर के आधार पर स्थित एक कैमरा, 2012 में टूट गया, और इसे अंतरिक्ष यात्रियों ने हटा दिया। थोड़ी देर बाद, दूसरा कैमरा (सिस्टम के शीर्ष पर स्थित), जिसे महत्वपूर्ण कहा जा सकता है, बहुत उच्च गुणवत्ता वाला "चित्र" नहीं देना शुरू किया। परिणामस्वरूप, पहले अनुपस्थित के बजाय एक "जंक" कैमरा स्थापित करने का निर्णय लिया गया। और महत्वपूर्ण कैमरे को पूरी तरह से नए के साथ बदलें।



कैमरे बल्कि बड़े हैं, उनमें से प्रत्येक में एक CRT मॉनिटर के आयाम हैं। उसी समय, लेगो भागों के समान कैमरों को माउंट नहीं किया जाता है। बदलने के लिए, रोबोट को बोल्ट को हटाना पड़ा, कैमरा स्थापित किया, सुनिश्चित करें कि कैमरा सामान्य रूप से स्थापित किया गया था, बोल्ट को कस लें।



हेरफेर करने वाले को किबो गेटवे से अपने दम पर एक नया कैमरा मिला, लोग अंतरिक्ष में नहीं गए, जैसा कि ऊपर कहा गया था।



यहां पूरी प्रक्रिया का एक वीडियो है (यह एक कंप्यूटर एनीमेशन है, एक यथार्थवादी वीडियो मॉडल है), डेढ़ मिनट तक सिकुड़ जाता है:







के माध्यम से सी.बी.सी.