24 घंटे में रोबोट कैसे बना

जब जिस श्रेणी में मैंने बोलने की योजना बनाई है, वह परीक्षा नहीं होगी, और परीक्षाएं केवल कोने के आसपास होंगी।



प्रस्तावना

यह पता चला है कि इस सीजन में मैं केवल माइक्रो-सूमो में गंभीर रूप से व्यस्त था: मैंने जुलाई 2013 में रोबोट बनाना शुरू किया, मार्च 2014 के अंत तक समाप्त हो गया। प्रतियोगिताएं साधारण रोबोसुमो हैं, लेकिन रोबोट का द्रव्यमान 100 ग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए, और रोबोट खुद शुरुआती स्थिति में है। एक घन 5 सेमी * 5 सेमी * 5 सेमी में फिट होना चाहिए। उन्होंने इसे 6 अप्रैल को केवल एक प्रतियोगिता में प्रदर्शित किया, जहां वह एकमात्र रोबोट था।



ब्लैक पायथन ने दो तरफा टेप के साथ प्रतिस्पर्धा की:







चूंकि इस समय सेंट पीटर्सबर्ग में इस वर्ग के केवल 2 रोबोट हैं, तो मई प्रतियोगिताओं में इस प्रकार की प्रतियोगिता शामिल नहीं थी। और जब से मैं बोलना चाहता था, मैंने जल्दी से एक प्रकाश अनुरेखक बनाने का फैसला किया, एक रोबोट लाइन के साथ आगे बढ़ने के लिए, क्योंकि 5 वर्षों में उनमें से 10 रोबोटिक्स के जुनून के साथ थे (लेगो से बने लोगों की गिनती नहीं)।



डिज़ाइन

चूंकि कार्य रोबोट को जल्द से जल्द करना था, इसलिए मुझे एक तैयार समाधान का सहारा लेना पड़ा: फ्रीड्यूइनो नैनो, एक मॉड्यूलर इंजन चालक और एक तैयार-निर्मित सेंसर पट्टी। रोबोट को शुरू करने का अवसर केवल शनिवार को 12 बजे दिखाई दिया।



14.00: गुम हुए विवरण के लिए माइक्रोइलेक्ट्रॉन में एक गोली!



15.00: फू, मैं अपनी जरूरत की हर चीज के साथ घर आया।

15.30: मैंने खाया, यह डिजाइन करना संभव है। मैं वास्तव में एक सुंदर रोबोट बनाना चाहता था, लेकिन मॉड्यूलर भागों की उपलब्धता और सीमित समय में यह सब शून्य हो गया, इसलिए मैंने लंबे समय तक डिजाइन और लेआउट के बारे में नहीं सोचा।

18.30: यहां वायरिंग का अंतिम संस्करण है (2 और थे)।







निर्माण का निर्माण

सबसे पहले यह योजना सरल थी: LUT -> बोर्ड को देखकर -> ड्रिलिंग -> टांका लगाना -> मोटर्स और सेंसर को बन्धन। लेकिन सब कुछ बिना रोमांच के कब चला गया? वह सभी अवशेष मैट पेपर है, जो LUT के लिए il faut नहीं है, विवरण संकुल और बक्से आदि में बिखरे हुए हैं।

18.35: ठीक है, इसे धिक्कार है, यह बहुत दूर नहीं गया है।

18.40: ठीक है, ब्लिन, टोनर बंद नहीं होता है, आपको फिर से टेक्स्टलाइट को काटना होगा।

18.50: फू, अब स्थानांतरित कर दिया गया।

19.00: यह नक़्क़ाशी थी, अब मैं एक आरा ड्रिल करूँगा।







10.19: इसे काट दो।

19.15: सोल्डरिंग, सोल्डरिंग और सोल्डरिंग फिर से।

19.30: आह! यह कनेक्टर्स को मिलाप करने के लिए अवास्तविक है, ताकि मैं तत्वों के रूप में एक बार फिर से उसी स्थान से LUT ट्रैक बना सकूं।

20.20: ठीक है, बस नीचे से तारों को टॉस करें।

20.40: ओह, स्टेबलाइजर काम करता है, गर्म भी नहीं होता है। आप पिज्जा ब्रेक ले सकते हैं।

10.21: यह बॉट बनाने का काम जारी रखने का समय है।

21.30: और इंजन ड्राइवर कहाँ है?

21.50: मिला। अब आपको डुनी को सेंसर से जोड़ने के लिए एक साफ केबल की आवश्यकता है।







22.20: खैर, अब मोटर्स। 22.30: खैर, माउंट क्यों फटा?







22.40: हम्म, और सेंसर से रेल बनाने के लिए क्या करना चाहिए?

10.23: ठीक है, यह कल की समस्या है।

23.25: छोटू। यह थोड़ा मिलाप करने के लिए आवश्यक है।

23.30: मिलाप। यह काम करता है, यह गर्मी नहीं करता है।

२३.५०: आर्डिनो, चलो, इसके लिए पहले से ही पूछ लो!

00.30: उसके लिए ड्राइवर न रखें, तो क्या करें। कल मैं दूसरे में बदल जाऊंगा। और अब हमें प्रतियोगिता और नींद के लिए एकजुट होना होगा।







9.30: मैं प्रतियोगिता में आया था।

10.00: में जाँच की, एक क्षेत्र चुना (लाइन मोटाई -1.5 सेमी)







12.00: सब कुछ, मैंने निर्माण समाप्त कर दिया, नानू को बदल दिया, स्लैट्स डाल दिया, ड्रग्स को चिपका दिया।

12.30: मैंने अन्य प्रजातियों को देखा, और आप को छोड़ना शुरू कर सकते हैं।

13.00: 28% की गति से पी-नियंत्रक पर, बॉट ने पूरी तरह से परीक्षण ट्रैक पारित किया! तो रोबोट एक दिन में निकला।



निष्कर्ष

15:30 बजे आगमन शुरू हुआ, इसलिए परिणामों में सुधार करने का समय था। मैंने एक पीडी लिखी, फिर कोस्त्या (मेरे साथी) ने पहल की और बड़े उत्साह के साथ डिबग करने और कार्यक्रम को बेहतर बनाने के लिए शुरू किया। हमने इस रोबोट के "म्यूज़्म" के रूप में म्यूज़ियम - पागलपन गीत को चुना, जब यह लग रहा था कि इसमें एक डिबगिंग है। पहले प्रयास के दौरान, रोबोट ने 16 सेकंड में ट्रैक को चला दिया, दूसरे के दौरान और 14.25 पर आखिरी, विजेता के रूप में एक ही परिणाम। लेकिन हमारे पास पहले से बेहतर प्रयास है, इसलिए हमने दूसरा स्थान हासिल किया।







और, वास्तव में, रोबोट की तस्वीरें:















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