🚚 👰🏻 🤵 मौसम स्टेशन: विचार से कार्यान्वयन तक ❣️ 🅰️ 🧓🏼

मैंने अपने डिवाइस के विकास पर कई लेख पढ़े, और अपने अनुभव के बारे में बात करना चाहता था। यह कुछ साल पहले हुआ था, विश्वविद्यालय के 4 वें वर्ष में। अब मैंने बहुत कुछ अलग किया होगा, और उस समय मैं सिर्फ इलेक्ट्रॉनिक्स में मास्टर करना शुरू कर रहा था, यह मेरा पहला उपकरण है, इसलिए मैं कड़ाई से न्याय नहीं करता।

मैं हमेशा खिड़की के बाहर एक नियमित थर्मामीटर या मौसम के स्टेशन के एलसीडी स्क्रीन के बाहर और कमरे में तापमान के साथ कुछ और चाहता था। इसलिए, जब मैंने सोचा, "क्या किया जाना है" तो माइक्रोकंट्रोलर की दुनिया से परिचित होने के लिए, इसका जवाब मुझे खुद से मिल गया - मेरा मौसम स्टेशन। स्वाभाविक रूप से, सड़क पर और घर के अंदर डिग्री, आर्द्रता और दबाव के प्रदर्शन के साथ। और बैकलाइटिंग के साथ - मैंने हमेशा यैंडेक्स पर मौसम के पूर्वानुमान के कार्यान्वयन को पसंद किया - पृष्ठभूमि पर एक नज़र यह समझने के लिए पर्याप्त है कि क्या यह गर्म या ठंडा होगा, और कितना।

सभी आगे की कार्यक्षमता एक छोटे से मंथन सत्र द्वारा निर्धारित की गई थी। प्रकाश की उपस्थिति निश्चित रूप से एक प्लस है, लेकिन रात और शाम के बारे में क्या? मैंने निकटता सेंसर स्थापित करने का निर्णय लिया। जब डिवाइस एक आरामदायक दूरी पर पहुंचती है, तो बैकलाइट चालू होती है, अन्य समय में स्क्रीन डिफ़ॉल्ट रूप से प्रकाश नहीं करती है। आईआर के उपयोग ने डिवाइस के नियंत्रण के कार्यान्वयन को आईआर चैनल के माध्यम से भी प्रेरित किया - रिमोट कंट्रोल के माध्यम से (पहले तो आपसी हस्तक्षेप की आशंका थी, लेकिन वे पुष्टि नहीं किए गए थे)। इस तरह के उपकरण के लिए एक घड़ी होना काफी स्वाभाविक है।

Arduino, जिसे मैं अभी मास्टर करना शुरू कर रहा था, सिस्टम के आधार के रूप में चुना गया था। मैं Arduino को अब (और तब भी) एक रूपरेखा के रूप में मानता हूं - मुख्य रूप से एक सॉफ्टवेयर एक, जो आपको आवश्यक सिस्टम को जल्दी से बनाने की अनुमति देता है, यदि आवश्यक हो तो लाइब्रेरी प्लग-इन को जोड़ता है। हां, हम शुद्ध C / C ++ में लिख सकते हैं, लेकिन ज्यादातर सामान्य कार्यों में यह केवल मामूली प्रदर्शन में वृद्धि देता है, लगभग सरलता की पृष्ठभूमि के खिलाफ अगोचर है और Arduino में स्केच लोड करने की सुविधा के साथ-साथ विभिन्न हार्डवेयर के साथ काम करने के लिए पुस्तकालयों का एक व्यापक संग्रह है। (यह बिना कहे चला जाता है कि विशेष कार्य हैं, लेकिन अब हम उनके बारे में बात नहीं कर रहे हैं)।

हार्डवेयर कार्यान्वयन में, मैं केवल "ब्रेडबोर्ड" पर प्रोटोटाइप चरण में नीले Arduino बोर्ड का उपयोग करना पसंद करता हूं, और उपकरणों के विकास के अंत में, मैं आमतौर पर एक एकल बोर्ड को माइक्रोकंट्रोलर और बाकी सब के साथ डिजाइन करता हूं। तो यह उस समय था।

मैंने स्क्रीन से घटकों के चयन की शुरुआत की। बहुत जल्दी मुझे आरजीबी-बैकलाइट www.adafruit.com/products/398 के साथ एक अद्भुत स्क्रीन मिली , जिसने लगभग किसी भी रंग को प्राप्त करने की अनुमति दी। यह लोकप्रिय HD44780 चिप पर बनाया गया है और Arduino में लिक्विड क्रिस्टल सहित कई पुस्तकालयों द्वारा समर्थित है।

मैंने कस्टम-मेड डिस्प्ले की कीमतों के बारे में भी पूछा। उस समय एक मोनोक्रोम एलसीडी (एक सामान्य मौसम स्टेशन में) की 1 प्रति के लिए न्यूनतम कीमत लगभग 1,000 यूरो थी, एक एकल प्रतिलिपि में गैर-वाणिज्यिक परियोजना के लिए, मुझे ऐसा मूल्य टैग अनुचित लगा।

तीव्र GP2Y0A02YK0F को IR सेंसर के रूप में चुना गया था। मेरे मामले में एक महत्वपूर्ण विशेषता वस्तुओं का पता लगाने की सीमा थी, इस सेंसर के लिए यह 1.5 मीटर है, जबकि कई अन्य सेंसर के लिए यह 30 सेमी से अधिक नहीं है। जैसा कि ऑपरेशन ने दिखाया है, एक छोटी स्क्रीन 16x2 और एक आधा मीटर के लिए वास्तव में इष्टतम दूरी है।

बॉश BMP085 , I2C के अनुसार काम करना, आर्द्रता HH10D - एक आवृत्ति आउटपुट के साथ एक दबाव सेंसर के रूप में चुना गया था। आगे देखते हुए, मैं कहूंगा कि अब मैं किसी भी स्थिति में बाद का उपयोग नहीं करूंगा, लेकिन विशेष रूप से I2C विकल्प पसंद करेंगे, उदाहरण के लिए, HT2121D।

बाहरी तापमान सेंसर के रूप में, सभी के पसंदीदा DS18B20 का उपयोग किया गया था । उनका बहुत बड़ा फायदा प्रोग्राम कोड को बदलने के बिना, एक बार में एक बस में कई सेंसर को जोड़ने (और यदि आवश्यक हो तो डिस्कनेक्ट करने की क्षमता) है। मैं अपने पहले प्रोजेक्ट में तापमान डेटा के वायरलेस ट्रांसमिशन में शामिल नहीं हुआ, खासकर जब से मुझे सौंदर्यशास्त्र से समझौता किए बिना तारों को बिछाने का अवसर मिला।

अवरक्त रिसीवर को सबसे विशिष्ट लिया गया, टाइप TSOP382। कुछ मौसम रिकॉर्डर के लिए रिमोट कंट्रोल मौसम स्टेशन के लिए रिमोट कंट्रोल बन गया। बजर (उर्फ स्क्वीकर) सबसे आम पीजो एमिटर है।

एक वास्तविक समय की घड़ी के रूप में, मैंने DS1307 को चुना, जो I2C पर भी काम करता है, इसके अलावा, I2C इंटरफ़ेस के साथ 64 KB के साथ एक छोटी 24KA256 फ्लैश मेमोरी चिप थी। मैंने इसे सरासर जिज्ञासा से बाहर की परियोजना में जोड़ा - इसमें मौसम का डेटा लिखकर बाहरी मेमोरी के साथ काम करने की कोशिश करना। परियोजना के लिए बिजली बाहरी है, बिजली की आपूर्ति से। इनपुट में एक LM7805 वोल्टेज कनवर्टर / स्टेबलाइज़र है, बिजली की आपूर्ति स्वयं Arduino में उपयोग होने वाली बहुत समान है (हालांकि यह क्लोन नहीं है)।

मैंने पुनरावृत्तियों द्वारा विकास को अंजाम दिया, यह डिबग करना और अपने लिए नए क्षेत्र से परिचित होना बहुत आसान है। पहले चरण में, DS18B20 थर्मामीटर से डेटा पढ़ा गया था और एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित किया गया था। अगले पर - तापमान मान को बैकलाइटिंग के लिए एक आरजीबी कोड में परिवर्तित किया जाना चाहिए।

यहाँ मैं एक रंग प्रतिपादन सुविधा के इन्तजार में था। स्क्रीन रंग को 256 कदमों के साथ तीन बैकलाइट एलईडी (मानक पुस्तकालय का उपयोग करके) में से प्रत्येक के लिए पल्स-चौड़ाई मॉडुलन द्वारा नियंत्रित किया जाता है - यह एक बहुत ही सामान्य 24-बिट रंग प्रतीत होगा। दुर्भाग्यवश, मॉनिटर और बैकलाइट एलईडी के रंगों R, G और B के लिए तरंगदैर्ध्य बहुत अलग हैं, और इस वजह से, # ffff00 जैसे सामान्य रंग मेरी एलसीडी स्क्रीन की पृष्ठभूमि पर पूरी तरह से अलग दिखते हैं ("पक्ष में जाएं")। इसलिए, मुझे तीन स्लाइडर्स और एक रंग बीनने वाले के साथ C # में एक प्रोग्राम लिखना था, तीन रंग घटकों को Arduino सीरियल पोर्ट में स्थानांतरित करना। तब मुझे गणित की मूल बातें याद करनी पड़ीं और एक ऐसे समारोह की रचना की, जिसने तापमान को डिग्री सेल्सियस में आरजीबी रंग के पैमाने में परिवर्तित कर दिया। स्वाभाविक रूप से, मैं अब पीले-नीले यैंडेक्स पैमाने तक सीमित नहीं था, और अन्य रंगों का इस्तेमाल किया - मेरे संघों के आधार पर।

अगला चरण आईआर रेंज फाइंडर, तापमान और आर्द्रता सेंसर को जोड़ना था। और, अगर पहले दो (LCC8 पैकेज में BMP085 को टांका लगाने के अलावा) के साथ कोई कठिनाई नहीं थी, तो आर्द्रता संवेदक ने बहुत सारी समस्याएं पैदा कीं।

बात यह है कि सापेक्ष आर्द्रता के अंतिम मूल्य की गणना सूत्र द्वारा की जाती है, जिनमें से एक तर्क सेंसर आउटपुट पर मेयर आवृत्ति है। माइक्रोकंट्रोलर के हार्डवेयर टाइमर का उपयोग करके आवृत्ति माप किया जाता है। 328 में, दुर्भाग्यवश, ऐसी केवल तीन टाइमर हैं, और उनमें से अधिकांश पहले से ही प्रदर्शन को रोशन करने के लिए पीडब्लूएम के दौरान उपयोग की जाती हैं। (अब मुझे सभी विवरण याद नहीं हैं, शायद मुझे कुछ याद है)।

इस स्थिति से बाहर निकलने के कई रास्ते थे। अगर मैं आज एक डिवाइस विकसित कर रहा था, तो मैं निश्चित रूप से केवल I2C सेंसर का उपयोग करूंगा। एक और विकल्प एक अधिक शक्तिशाली माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करना था। लेकिन फिर मैंने तीसरा विकल्प चुना - ध्वनि (ट्वीटर) और बैकलाइट के साथ काम करने के लिए एक अलग माइक्रोकंट्रोलर स्थापित करने के लिए (मुझे याद है, यह मुख्य रूप से एक शैक्षिक परियोजना थी, और मेरे लिए दो एमके के बीच बातचीत को व्यवस्थित करने की कोशिश करना दिलचस्प था)। तापमान को रंग में परिवर्तित करने के कार्य को भी इसमें स्थानांतरित कर दिया गया है, जिसने मुख्य एमके के फर्मवेयर को कुछ किलोबाइट्स (एटमेगा 328 में प्रोग्राम मेमोरी का आकार केवल 32Kb है, मेरे फर्मवेयर अंततः इस सीमा के करीब आ गया) की सुविधा प्रदान की। एमके के बीच बातचीत अभी भी I2C के अनुसार आयोजित की गई थी।

उसके बाद, रिमोट कंट्रोल, घड़ी, फ्लैश मेमोरी को जोड़ा गया। अगला चरण एक सुविधाजनक मेनू लिख रहा था, सॉफ्टवेयर सुविधाओं को जोड़ना (जैसे कि वर्तमान स्थिति में बैकलाइट को लॉक करना, बड़े अंक मोड - जैसे सड़क की घड़ी पर, सभी मापदंडों के माध्यम से स्क्रॉल करना), उन्हें ऑनलाइन जोड़ने / हटाने के साथ कई तापमान सेंसर का समर्थन करना (हाँ, मुझे पता है) यह बेहतर है कि ऐसा न करें)। यह एक पीसी के लिए एक बहुत ही सामान्य बात है - और आपके द्वारा इकट्ठा किए गए डिवाइस के लिए असामान्य, जब सर्किट को बदले बिना परियोजना की कार्यक्षमता कई बार बढ़ जाती है ...

कंसोल ने कुछ मालिकाना प्रोटोकॉल का इस्तेमाल किया। मैं इसके उलट इंजीनियरिंग में संलग्न नहीं था; प्रत्येक बटन का हेक्साडेसिमल प्रतिनिधित्व जो मुझे IRRemote पुस्तकालय से मिला था, मेरे लिए काफी पर्याप्त था। फ्लैश मेमोरी के लिए, मैंने हर 10 मिनट में मौसम डेटा रिकॉर्ड करने के लिए चुना, 16 बाइट्स की रिकॉर्ड लंबाई के साथ यह 4 महीने तक रहता है।

फ्लैश मेमोरी के साथ काम करने के लिए कोड

LOGGER.h

#ifndef LOGGER_h #define LOGGER_h #include <WProgram.h> class LOGGER { public: LOGGER(int); void storeRecord16(byte* buffer); void getRecord16(unsigned int address, byte* buffer); int getAddress(); void setAddress(int); private: int _FlashI2CAddress; void _getAddress(); void _setAddress(); unsigned int _addr; }; #endif

LOGGER.cpp

 #include <WProgram.h> #include <Wire.h> #include "LOGGER.h" /* MEMORY MAP: 0000 - MSB of last written address 0001 - LSB of last written address ... 0040 - 7FFF - storage, */ LOGGER::LOGGER(int a) { _FlashI2CAddress = a; } void LOGGER::storeRecord16(byte* buffer) { byte c; //get address LOGGER::_getAddress(); //increase addr delay(5); _addr+=16; if(_addr>0x7FF0) _addr = 64; //store buffer Wire.beginTransmission(_FlashI2CAddress); Wire.send((byte) (_addr >> 8) & 0xFF); // MSB Wire.send((byte) (_addr & 0xFF) ); // LSB for ( c = 0; c < 16; c++) Wire.send(buffer[c]); Wire.endTransmission(); delay(20); //save new addr LOGGER::_setAddress(); } void LOGGER::getRecord16(unsigned int address, byte* buffer) { byte c; //set address Wire.beginTransmission(_FlashI2CAddress); Wire.send((byte) (address >> 8) & 0xFF); // MSB Wire.send((byte) (address & 0xFF) ); // LSB Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(_FlashI2CAddress,16); for (c = 0; c < 16; c++ ) if (Wire.available()) buffer[c] = Wire.receive(); } void LOGGER::_getAddress() { byte c; Wire.beginTransmission(_FlashI2CAddress); Wire.send(0); Wire.send(0); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(_FlashI2CAddress,2); for (c = 0; c < 2; c++ ) if (Wire.available()) _addr = _addr * 256 + Wire.receive(); } void LOGGER::_setAddress() { Wire.beginTransmission(_FlashI2CAddress); Wire.send(0); // pointer Wire.send(0); // pointer Wire.send((byte) (_addr >> 8) & 0xFF); // MSB Wire.send((byte) (_addr & 0xFF) ); // LSB Wire.endTransmission(); } void LOGGER::setAddress(int addr) { _addr = addr; LOGGER::_setAddress(); } int LOGGER::getAddress() { LOGGER::_getAddress(); return _addr; }

डेटा मौसम स्टेशन मेनू (पुराने नोकिया या सैमसंग मेनू की कुछ याद ताजा करता है, केवल ग्राफिक्स के बिना) से सीरियल पोर्ट पर उतार दिया जाता है।

उसके बाद, कार्यात्मक रूप से पूरा किया गया मौसम स्टेशन लगभग एक सप्ताह तक अरुडिनो और ब्रेडबोर्ड के रूप में रहा। इस समय के दौरान, परीक्षणों से ठंड की संभावना का पता चला (सड़क तापमान सेंसर की जकड़न के उल्लंघन के कारण)। मैंने सेंसर डिज़ाइन को फिर से डिज़ाइन किया (आज मैं केवल एक कारखाने को ले जाऊंगा, उदाहरण के लिए, एक ), लेकिन मैं सिद्धांत रूप में फ्रीज़ की संभावना को बाहर करना चाहता था। इसके अलावा, मैंने सुझाव दिया कि 49 दिनों के निरंतर संचालन के बाद, मिलिस () फ़ंक्शन ओवरफ्लो हो जाएगा, जो कि फर्मवेयर एल्गोरिथ्म की सुविधाओं के कारण भी फ्रीज हो जाएगा। बात विश्वसनीय होनी चाहिए! इसलिए, सिस्टम में अंतिम स्पर्श वॉचडॉग टाइमर की सक्रियता थी, परिणामस्वरूप, किसी भी हैंग-अप को रिबूट पर 2 सेकंड + 5 सेकंड से अधिक नहीं चलने की गारंटी दी जाती है (हाँ, हमारे डिजिटल युग में भी मौसम स्टेशनों को लोड करने के लिए समय की आवश्यकता होती है।

तो, स्टेशन तैयार है और सफलतापूर्वक काम कर रहा है। मेरा मानना है कि इस स्तर पर रोक गलत है। डिवाइस को सुविधाजनक होना चाहिए और एक समाप्त रूप होना चाहिए, ताकि इसे आराम से इस्तेमाल किया जा सके और सभी को दिखाया जा सके, न कि सिर्फ गीक दोस्तों को।

मैंने निकटतम रेडियो स्टोर में जाकर एक इमारत का चयन करके शुरुआत की। 20-30 विभिन्न विकल्पों में से, मुझे लेख की शुरुआत में आकृति में एक पसंद आया - न्यूनतम आवश्यक परिवर्तन के कारण, क्योंकि केस के बाहर रेंज रेंजर को आसानी से ठीक करने की क्षमता है, ताकि यह अच्छे वेंटिलेशन के कारण जोरदार रूप से न उड़े, (जिसका मतलब है) , कमरे में अधिक सटीक तापमान रीडिंग)। आज, शायद, मैं एक 3D प्रिंटर पर मुद्रण का आदेश दूंगा और इस शैली में कुछ करूंगा:

(एक समान चित्र ढूंढना कठिन है, लेकिन 3D मॉडलिंग में मैं समर्थक नहीं हूं। स्क्रीन शीर्ष पर स्थित है, बाकी सब स्टैंड में है) और, ज़ाहिर है, सेंसर के लिए 433 मेगाहर्ट्ज और पीसी के साथ संचार के लिए वाई-फाई नहीं।

हर चीज को बेहतर तरीके से व्यवस्थित करने की कोशिश करने और सोचने के बाद, यह बोर्ड के विकास की बारी थी। अपने पहले प्रोजेक्ट में, मैंने ईगल सिस्टम का इस्तेमाल किया। उन्होंने बोर्ड के सर्किट को रखा, उस पर तत्वों और कनेक्शनों को रखा (हां, मैंने इस परियोजना को "गलत" तरीके से किया - बिना सर्किट आरेख के। अधिक सटीक रूप से, ईगल में सर्किट के बिना), अनुरेखक आसानी से सब कुछ अलग कर देता है। उत्पादन के लिए ले लिया ...

Habré मुद्रित सर्किट बोर्डों के निर्माण के विषय का बहुत शौकीन है, इसलिए यहां मैं एक विषयांतर करूंगा। मैं LUT से परिचित हूं, लेकिन मेरे पास बोर्ड बनाने की कोई इच्छा / क्षमता नहीं है, जिसमें रसायन विज्ञान से संपर्क करना शामिल है (फेरिक क्लोराइड एक और चीज है)। लेकिन विश्वविद्यालय में एक छोटा पायलट उत्पादन होता है, जहां बहुत ही उचित मूल्य (~ $ 3 प्रति वर्गमीटर। उस समय) वे लगभग किसी भी दो-तरफा सॉफ़्टवेयर का उत्पादन कर सकते हैं। प्रौद्योगिकी - फोटोस्टिस्ट, छेद - 0.6 मिमी से, न्यूनतम ट्रैक चौड़ाई - 0.2 मिमी लगती है (निश्चित रूप से बड़ा नहीं है, अब मुझे याद नहीं है)। दुर्भाग्य से, किसी को इस कीमत के लिए किसी भी मिलाप मास्क, व्यास के धातुरूपण के लिए इंतजार नहीं करना पड़ता है, लेकिन यह सब हल हो गया है। अंत में, प्रोटोटाइप के लिए (और बोर्ड एक या दो दिन में तैयार होते हैं) और छोटे पैमाने पर उत्पादन, आप मास्क के बिना कर सकते हैं (आईएमएचओ; मेरा मतलब है कि मैन्युअल रूप से और बड़े पैमाने पर टांका लगाना)।

हालांकि, जब मैंने आदेश दिया, तो मैंने वायस के धातुकरण के बारे में नहीं सोचा। ईगल ने सुरक्षित रूप से तत्वों के पैरों का उपयोग किया, और परतों के बीच केवल 2-3 अलग जोड़ों की लागत। जारी करने वाले ने इस पर ध्यान आकर्षित किया और तत्वों के लिए छेद में संक्रमण पैदा करने के लिए कृपया सबसे पतले तार की पेशकश की (यानी, पहले तारों को छेद के माध्यम से ऊपरी और निचले संपर्क पैड में मिलाया जाता है, जिसके बाद तत्व पैर पहले से ही डाला जाता है)। मैंने इस तरह से काम करने की कोशिश की, लेकिन परिणाम और अतिरिक्त काम की मात्रा ने आशावाद को प्रेरित नहीं किया। मुझे बोर्ड को पुनर्निर्देशित करना था, सभी पीटीएच तत्वों के पास स्थान के लिए निषेध क्षेत्र बनाना। तब स्वचालित ट्रैसर ने काम खत्म करने से इनकार कर दिया, और मुझे शेष श्रृंखलाओं को मैन्युअल रूप से प्रजनन करना पड़ा (डिजाइन को बदलने की कोई इच्छा और समय नहीं था)। खुद विअस को अंततः उसी तकनीक का उपयोग करके बनाया गया था, लेकिन मैंने उनकी संख्या कम कर दी। एक नए ऑर्डर किए गए बोर्ड को सोल्डर करना अतुलनीय रूप से आसान था।

अगला - एक ड्रिल, चाकू और फाइलों के साथ काम करें, मामले ने स्क्रीन के लिए एक खिड़की का अधिग्रहण किया, बोर्ड के लिए माउंट। शाम की एक जोड़ी - और मामले में डिवाइस सफलतापूर्वक काम करता है। और फिर भी, कुछ याद आ रहा है ...

और फ्रंट पैनल पर पर्याप्त स्टिकर नहीं है (विशेष रूप से इसमें खिड़की के माध्यम से काटने के बाद)। ऐसे कार्यों के लिए सेल्फ-एडहेसिव पेपर एक बेहतरीन चीज है। क्या हुआ - शीर्षक तस्वीर में, कड़ाई से न्याय न करें :) उसके बाद, डिवाइस की उपस्थिति मौलिक रूप से बदल गई है ...

यह है कि कैसे (संक्षेप में) मेरा पहला उपकरण विकसित करने का मेरा तरीका है। पर्दे के पीछे बहुत सारे कोड हैं, विभिन्न छोटी समस्याओं के कई समाधान जो कार्य के दौरान उत्पन्न हुए। मुख्य चीज जो मैंने खुद के लिए प्राप्त की थी वह विकास का अनुभव था, "धक्कों" को भर दिया गया, काम के सिद्धांतों की समझ, और साथ ही मौसम स्टेशन भी एक बोनस बन गया। अनोखा और एक तरह का।

पीएस मुझे पता है कि कई समाधान इष्टतम नहीं हैं, लेकिन यह उनके लिए धन्यवाद (सहित) है कि मैं अब समझता हूं कि इष्टतम क्या है और क्या नहीं है :)। एक बोनस के रूप में, मैं अंग्रेजी और कई तस्वीरों में एक कार्यात्मक आरेख, साथ ही बोर्ड के एक रेंडर को संलग्न करता हूं।

कार्यात्मक आरेख:

रेंडर, एक असली बोर्ड बिना सोल्डर मास्क। एक लिथियम बैटरी धारक, एक पीजो एमिटर, एक डीआईएन कनेक्टर (पावर, पीसी कनेक्शन, सेंसर) और विभिन्न छोटी चीजें नहीं दिखाई जाती हैं। इसके अलावा, एक वास्तविक डिवाइस में, माइक्रोकंट्रोलर सॉकेट में हैं।

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