💥 🚲 🚐 Arduino + Z-Wave पर शौचालय फ्लशिंग का स्वचालन 🐤 👩🏻‍🚀 🕺🏻

इन दो वस्तुओं के बीच क्या सामान्य हो सकता है?

विचार

एक बार मैंने बिल्ली को शौचालय के लिए आदी होने के बारे में सोचा, ताकि उसकी ट्रे से आने वाली अप्रिय गंध से छुटकारा पा सके। लेकिन उसे चलना सिखाना एक बात है, लेकिन उसे जाने देना लगभग असंभव काम है। इसलिए मैंने इसे इलेक्ट्रॉनिक कंधों पर रखने का फैसला किया, जिसकी भूमिका में अरुडिनो नैनो है।

परिदृश्य इस प्रकार था:

कोटे (पहली तस्वीर में एक) मिनी-डोर के माध्यम से बाथरूम के दरवाजे के अंदर हो जाता है, उद्घाटन संवेदक को काम करने के लिए मजबूर करता है, अपना काम करता है जैसा कि वह चाहता है, और छोड़ देता है। सेंसर के दूसरे ऑपरेशन के बाद, हुड को चालू किया जाता है, शौचालय में पानी छोड़ा जाता है और एक फ्रेशनर का छिड़काव किया जाता है।

उपकरण और परीक्षण

टॉवरप्रो सर्वो मशीन MG996R , Z-Wave Fibaro FGS221 रिले और एक एलईडी के साथ एक बटन बोर्ड से जुड़ा था। उन्होंने रिले के समानांतर एक बोनस के रूप में एक बटन जोड़ा और इसे दीवार पर लाया।

वास्तव में, सर्वो 5 वी 2 ए पीएसयू द्वारा संचालित है। इससे बोर्ड USB के माध्यम से संचालित होता है।

कनेक्शन आरेख और कोड:

Arduino के लिए कोड

#include <Servo.h> //   Servo Servo flush; //      const int buttonPin = 2; //    const int led = 4; //    int buttonState = 0; //      int flag = 0; //     unsigned long holdTime = 0; //    unsigned long blinkTime = 0; //    unsigned long loadTime = 0; //    void setup() { pinMode(led, OUTPUT); //      pinMode(buttonPin, INPUT); //      flush.attach(3, 8, 140); //     3   /  flush.write(8); //       } void loop(){ buttonState = digitalRead(buttonPin); //    if (buttonState == LOW && flag == 0) { //         flush.write(8); //       digitalWrite(led, LOW); //   } if (buttonState == HIGH && flag == 0) { //        delay(100); //      flush.write(140); //      flag = 1; //   holdTime = millis(); //     } if (buttonState == HIGH && flag == 1 && millis()-holdTime > 200) { //      X  flag = 0; //   blinkTime = millis(); //     do { digitalWrite(led, LOW); //   delay(200); digitalWrite(led, HIGH); //   delay(200); } while (millis()-blinkTime < 5000); //   X  flush.write(8); //       loadTime = millis(); //      do { digitalWrite(led, LOW); //   delay(200); digitalWrite(led, HIGH); //   delay(200); } while (millis()-loadTime < 54000); //   X  (   ) } if (buttonState == LOW && flag == 1 && millis()-holdTime <= 200) { //      X  flag = 0; //   blinkTime = millis(); //     do { digitalWrite(led, LOW); //   delay(200); digitalWrite(led, HIGH); //   delay(200); } while (millis()-blinkTime < 2000); //   X  flush.write(8); //       loadTime = millis(); //      do { digitalWrite(led, LOW); //   delay(200); digitalWrite(led, HIGH); //   delay(200); } while (millis()-loadTime < 30000); //   X  } }

जेड-वेव के साथ एल्गोरिथ्म के पहले संस्करण का वीडियो

यह संस्करण केवल अंतिम संस्करण से भिन्न होता है केवल बटन को फिर से दबाने से पहले

देरी पानी के साथ टैंक के पूर्ण रिचार्ज की अवधि के बराबर है।

कार्यान्वयन

चूंकि मरम्मत के दौरान गेर्बिट से स्थापना स्थापित की गई थी, इसलिए कर्षण को जोड़ना मुश्किल नहीं था। सर्वो-मशीन को टैंक और एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल के बीच एक पंक्ति में सेट किया जाता है, खराब किया जाता है और गर्म पिघल चिपकने वाला होता है। क्लैंप के साथ एक केबल, जिसे टैंक में एक उद्घाटन के माध्यम से पारित किया गया था, का उपयोग कर्षण के रूप में किया गया था। लचीले कर्षण की आवश्यकता थी ताकि टैंक पर एक बटन के साथ पानी को कम करने की क्षमता न खोई जा सके।

इलेक्ट्रॉनिक हिस्सा स्थापना के लिए जंक्शन बक्से में स्थित है।

मैन्युअल नियंत्रण या तो एक बटन के साथ या फ़ाइबरो होमकेंटर के लिए आवेदन के माध्यम से किया जा सकता है।

दो शटर मोड का उपयोग किया जाता है:

एक छोटा प्रेस (<200 ms) आधा पानी छोड़ता है।
200 से अधिक एमएस के लिए बटन पकड़ते समय, टैंक पूरी तरह से खाली हो जाता है।

जेड-वेव रिले को दूसरी मोड पर सेट किया गया है।

डिवाइस का प्रदर्शन

देरी इस तथ्य के कारण होती है कि आवेदन फाइब्रो सर्वर के माध्यम से रिमोट एक्सेस मोड में था।

निष्कर्ष

दुर्भाग्य से, वीडियो पर कोई कोटे नहीं होगा, क्योंकि वह बाहर चला गया है, लेकिन मुझे अभी भी मेरी योजना का एहसास करने की इच्छा है।

खैर, एक बोनस :)

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