рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рдШрд░ - рд╕рд╕реНрддреЗ рдФрд░ рд╣рдВрд╕рдореБрдЦ

рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЕрдкрдирд╛ рдкреВрд░рд╛ рдЬреАрд╡рди рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдкрдирд╛ рджреЗрдЦрд╛, рдЕрдЧрд░ рдкреВрд░реА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рддреЛ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдЙрдирдХрд╛ рдЕрдкрдирд╛ рдШрд░, рдЬреИрд╕реЗ рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рди рдХрдерд╛ рдлрд┐рд▓реНрдореЛрдВ рд╕реЗ рдШрд░ред рддрд╛рдХрд┐ рдЬрдм рдореИрдВ рдПрдХ рджрд┐рди рдХреА рдХрдбрд╝реА рдореЗрд╣рдирдд рдХреЗ рдмрд╛рдж рдШрд░ рдЖрдпрд╛, рддреЛ рд╡реЗ рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рдиреА рд╕реЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВ, рд╡рд┐рдирдореНрд░рддрд╛ рд╕реЗ рд╣реИрд▓реЛ рдХрд╣реЗрдВ, рдШрдЯрдирд╛рдУрдВ рдХреА рд░рд┐рдкреЛрд░реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ, рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░ рдирд┐рдХрд▓рдиреЗ рдкрд░ рдореМрд╕рдо рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЪреЗрддрд╛рд╡рдиреА рджреА рдФрд░ рдореЗрд░реЗ рдкреАрдЫреЗ рдХрд╛ рджрд░рд╡рд╛рдЬрд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рддрд╛рдХрд┐ рдореБрдЭреЗ рдЕрдВрдзреЗрд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд┐рд╕реНрддрд░ рдкрд░ рдареЛрдХрд░ рдЦрд╛рдиреЗ рдХреА рдЬрд╝рд░реВрд░рдд рди рд╣реЛ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рд▓реЗрдЯ рд╕рдХрддрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╣реА рдЕрдкрдиреЗ рдЧреИрдЬреЗрдЯ рд╕реЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджреВрдВрдЧрд╛, рдЬреЛ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╣рд╛рде рдореЗрдВ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред



рдЗрд╕ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╣рдмреНрд░ рд▓реЗрдЦреЛрдВ рд╕реЗ рднрд░рд╛ рд╣реИ, рдореЗрд░рд╛ рдЕрд▓рдЧ рдХреИрд╕реЗ рд╣реЛрдЧрд╛? рддрд╛рдбрд╝реА рдиреЗ рдореЗрд░рд╛ рдЧрд▓рд╛ рдШреЛрдВрдЯ рджрд┐рдпрд╛ред рдореИрдВ рддреИрдпрд╛рд░ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдЦрд░реАрджрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛, рдпрд╣ рдорд╣рдВрдЧрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдпрд╣ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЦреБрдж рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред



рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓, рдореЗрд░рд╛ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рд╣реЛрдо рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕рдорд╛рдкреНрдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ: рд╕рд░реНрд╡рд░ рднрд╛рдЧ, рд╡реЗрдм рдЗрдВрдЯрд░рдлреЗрд╕, рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдЬреЗрдЯреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди, рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ, рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдФрд░ рдПрдХреНрдЯреНрдпреВрдПрдЯрд░реНрд╕, рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо, рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЙрдирдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреА рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХреА рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рднрд╛рд╖рд╛ред



рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдШрд░ рдкрд░ "рд╡рд░реНрдХрд╣реЙрд░реНрд╕" рдХреЗ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрддрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ - RC-2 (рд░реВрдо рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░)ред рдореИрдВ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ AVR MK рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рд▓рд┐рдЦ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╕рд┐рджреНрдз Atmega 8-16PU, рдЬреЛ рд╕рднреА рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рдШрдЯрдХ рд╕реНрдЯреЛрд░ рдореЗрдВ рд╣реИ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХрд╛ рдорд╕реНрддрд┐рд╖реНрдХ рд╣реЛрдЧрд╛ред рд╣рд╛рдВ, рдЙрд╕рдХреЗ рдмрдбрд╝реЗ рднрд╛рдИ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдердХреЗ рд╣реБрдП Arduino Uno рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдЙрд╕рд╕реЗ рджреВрд░ рд░рд╣реЗрдВрдЧреЗред



рд╣рдо рдХреНрдпрд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ?


рдФрд░ рдЕрдм рд╣рдо рдЕрдкрдиреЗ рдШреЛрдбрд╝реЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрдорд░реЗ рдореЗрдВ рдЦрдбрд╝реЗ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рд╕рд░реНрд╡рд░ рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, 7-40 рд╡реЛрд▓реНрдЯ рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛, рддрд╛рдкрдорд╛рди рдФрд░ рдЖрд░реНрджреНрд░рддрд╛ рд╕реЗрдВрд╕рд░, рд╕рднреА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдФрд░ рд╢реБрд╖реНрдХ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдмрдЯрди (рд░реАрдб рд╕реНрд╡рд┐рдЪ, рдмрдЯрди) рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП , рдЧрддрд┐ рд╕реЗрдВрд╕рд░), рдмрд╛рд╣рд░реА рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛, рд╕рд░реНрд╡рд░ рдХреА рднрд╛рдЧреАрджрд╛рд░реА рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рд╕рд░рд▓ рдХреНрд░рд┐рдпрд╛рдПрдВ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ (рдмрдЯрди, рдореЛрд╢рди рд╕реЗрдВрд╕рд░, рд░реАрдб рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░реЗрдВ)ред



рдЕрдм рд╣рдо рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ рдФрд░ рдЙрди рд╕рд╛рдзрдиреЛрдВ рдХреЛ рдЪреБрдиреЗрдВрдЧреЗ рдЬреЛ рдЗрди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреА рдкреВрд░реНрддрд┐ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ:



рд╢рд╛рдВрдд рд░рд╣реЗрдВ - рдЖрдк рдПрдХ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рд╕реЗ рд╢рд╛рджреА рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ


RS-485 рдмрд╕ рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╛рд╕реНрдЯрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬреЛ рдмрджрд▓реЗ рдореЗрдВ рдмрд╕ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рджреВрд╖рд┐рдд рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рдПрдХ рд╕рдордп рдореЗрдВ, рдПрдХ рдмреЛрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдмрд╛рдХреА рд▓реЛрдЧ рд╕реБрди рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдХреЗрд╡рд▓ рдЧреБрд░реБ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдкрд░ рд╕рдЦреНрддреА рд╕реЗ рдЬрд╡рд╛рдм рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВ, рдХреЛрдИ рднреА рдЕрдкрдиреЗ рдЖрдк рд╕реЗ рдХреБрдЫ рдирд╣реАрдВ рдХрд╣рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рд╕рдВрдШрд░реНрд╖ рд╣реЛрдЧрд╛, рдФрд░ рдХреЛрдИ рднреА рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ рд╕рдордЭреЗрдЧрд╛ред рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╕рдЦреНрдд рд╣реИред



рдмрд╕ рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╛ рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рди рдЖрдзрд╛-рджреНрд╡реИрдз рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рдПрдХ рд╕рдордп рдореЗрдВ, рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рд╕рд╛рд░рд┐рдд рдпрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред



рдмрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо MAX485 рдЪрд┐рдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ, рд╕рд╛рде рд╣реА Atmega8 рдХреЗ UART рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред

рдЫрд╡рд┐

рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдм рдХреБрдЫ рд╕рд░рд▓ рд╣реИ: 2 рдФрд░ 3 рдХреЗ рдкреИрд░реЛрдВ рдкрд░, рддрд╛рд░реНрдХрд┐рдХ рдЗрдХрд╛рдИ рд╕рдВрдЪрд╛рд░рдг рдХрд░ рд░рд╣реА рд╣реИ, рд╢реВрдиреНрдп - рд╣рдо рд╕реБрди рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред рдЗрди рдореЛрдбреНрд╕ рдХреЛ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдорд┐рдЯ рд╣реЛрдиреЗ / рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрдиреЗ рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рдЯрд░реНрд╕ рдХреЗ рдкреВрд░рд╛ рд╣реЛрдиреЗ рддрдХ рдЗрдВрддрдЬрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЬрд░реВрд░реА рд╣реИред



рдпрд╣ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?


рдПрдХ рдкрддрд▓рд╛ рдХрд┐рдиреНрдирд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:



рддреИрдпрд╛рд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ:



рдирд┐рдХрдЯрддрдо рд░реЗрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрдЯреЛрд░ рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╕рдм рдЦрд░реНрдЪ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ:



рдХреБрд▓ = 400rред

рдпрд╣ рд╕рд╕реНрддрд╛ рдФрд░ рд╣рдВрд╕рдореБрдЦ рдирд┐рдХрд▓рд╛ред рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдПрдХ рдмрд╛рдЗрдирд░реА рд╕рд░реНрд╡рд░ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдПрдХ рдЪреЗрдХрд╕рдо рд╣реИред рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рд╕рд░реНрд╡рд░ рдХреЗ рдЖрджреЗрд╢ рдкрд░ рдкрдВрдЬреЗ рдЦреАрдВрдЪрддрд╛ рд╣реИ, рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдЕрдиреБрд░реЛрдз рдХреЗ рдЬрд╡рд╛рдм рдореЗрдВ рдпрд╣ рдЕрдкрдиреЗ рдЗрдирдкреБрдЯ, рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ, рдПрдбреАрд╕реА рдХреЗ рд░рд╛рдЬреНрдпреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕рд░рдгреА рднреЗрдЬрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ 1-рд╡рд╛рдпрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдерд╛ред рд╕рд░реНрд╡рд░ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, рдпрд╣ рдмрдЯрди, рд╕реНрд╡рд┐рдЪ, рдореЛрд╢рди рд╕реЗрдВрд╕рд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред



рдЕрдЧрд░ рдХреЛрдИ рднреА рдореЗрд░реА RC-2 рджреЗрдЦрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╛ рдШрд░ рдкрд░ рднреА рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдореИрдВ рд╕рд░реНрд╡рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрд╡рд╛рдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдФрд░ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯрд░реА рдФрд░ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рджреЗ рджреВрдВрдЧрд╛ред



All Articles