लिनक्स पर रोबोट - एक "रोबोसेकर" की संभावना?

दूसरे हफ्ते के लिए, लैटिन अमेरिका वेनेजुएला में अगले अमेरिकी फुटबॉल कप में "अपने" के बारे में चिंतित है। उसी समय, दुनिया भर के शोध टीमों को नॉर्थ अमेरिकन महाद्वीप, अटलांटा में भेजा जाता है, ताकि रोबोटिक्स के क्षेत्र में अपने नवीनतम विकास को एक अन्य फुटबॉल चैम्पियनशिप - रोबोकूप कप में प्रस्तुत किया जा सके। रोबोकूप 2007 का मुख्य चलन लिनक्स आधारित विकास के साथ अच्छी तरह से सेवा वाले सोनी एआईबीओ मंच का प्रतिस्थापन है।





हाँ, सोनी AIBO केवल एक रोबोट कुत्ता नहीं है। एआईबीओ कृत्रिम बुद्धिमत्ता बॉट (कृत्रिम बुद्धिमत्ता वाला रोबोट) के लिए खड़ा है और रोबोट बनाने का एक मंच है। रोबोट कप में भाग लेने वाली वैज्ञानिक टीमें पारंपरिक रूप से इस प्लेटफॉर्म पर अपने रोबोट खिलाड़ियों का विकास करती हैं। लेकिन इस साल, अधिक से अधिक टीमें खुले एपीआई के आधार पर विकास को प्राथमिकता देती हैं। सोनी के एक बयान (2006 में वापस) से यह स्थिति सबसे अधिक प्रभावित हुई थी कि कंपनी एआईबीओ और इसके मानव जैसे संस्करण, क्यूआरआईओ दोनों के सुधार को रोक रही थी। नतीजतन, 2007 में कम से कम दो कंपनियों ने एआईबीओ के प्रतिस्थापन के लिए आवेदन किया।



रोबोट कप के आयोजकों के अनुसार, टूर्नामेंट के 10 से अधिक वर्षों के लिए (इस वर्ष यह एक पंक्ति में 11 वें स्थान पर है), "रोबोफुटबॉल" काफी विकसित हुआ है। रोबोट खिलाड़ियों ने तेजी से आगे बढ़ना शुरू किया, वे गेंद की तलाश में मैदान पर बहुत बेहतर उन्मुख थे, या वे गेंद को हिट करते थे और यहां तक ​​कि टीम गेम की शुरुआत भी दिखाते थे। कई मामलों में यह न केवल डेवलपर्स की योग्यता है, बल्कि AIBO प्लेटफॉर्म की भी है। लेकिन अभी भी (अलविदा, एआईबीओ) खड़े नहीं होने के लिए, खेल वैज्ञानिक नए तरीकों की तलाश कर रहे हैं। और, डेवलपर्स के अनुसार, लिनक्स-आधारित सिस्टम पूरी तरह से उनकी जरूरतों को पूरा करते हैं।



नए मॉडलों में से एक - नाओ - एल्डेबरन द्वारा दो वर्षों के लिए विकसित किया गया था। यह एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जो लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टम की किस्मों में से एक है। इसके अलावा, ओपन प्रोजेक्ट URBI के सॉफ्टवेयर (यूनिवर्सल रियल-टाइम बिहेवियर इंटरफेस - एक यूनिवर्सल रियल-टाइम बिहेवियर इंटरफेस) को Nao के सॉफ्टवेयर के रूप में चुना गया था। हालांकि लिनक्स रोबोट अभी भी परिपूर्ण से बहुत दूर हैं। मुझे याद है कि 2006 में रोबोट के बीच रेसिंग प्रतियोगिताओं में, लिनक्स ओएस पर चलने वाले टॉमी रोबोट का शाब्दिक अर्थ "दीवार के खिलाफ खुद को मार डाला" था। यह स्पष्ट नहीं है कि उसने "एक गड़बड़ पकड़ लिया", लेकिन एक गार्ड के साथ 70 किमी / घंटा की गति से टक्कर के बाद टॉमी बच नहीं पाया। नाओ डेवलपर्स का दावा है कि भले ही उनका रोबोट फ्रांस में फुटबॉल खेलना सीख गया था, लेकिन उसने किसी को पेट में लात नहीं मारी (हाय, ज़िदान!)। मैं विश्वास करना चाहता हूँ ...



एल्डेबरन मैदान पर एक छोटा, नई पीढ़ी का नया मॉडल भी बनाएंगे, जो प्रसिद्ध एआईबीओ कुत्ते का एक एनालॉग है।



रोबोट का वजन 2.5 किलोग्राम (AIBO से अधिक) स्टीरियो-विज़र्स और विभिन्न सेंसर से लैस है, और 500 मेगाहर्ट्ज (मानव-आकार वाले नाव की तरह) की घड़ी आवृत्ति के साथ एक एएमडी जियोड LX800 प्रोसेसर पर चलता है। अल्देबारन के डेवलपर्स का वादा है कि प्रतियोगिता के बाद वे नाव के निर्माण के बारे में सभी जानकारी सार्वजनिक रूप से उपलब्ध कराएंगे।



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