ब्लूटूथ नियंत्रित मशीन

मैं लंबे समय से अपने बेटे को प्रोग्रामिंग से परिचित कराना चाहता था, लेकिन यह कैसे किया जाए?

वे दिन आ गए जब उन्होंने बेसिक और पास्कल में अध्ययन किया। मैंने उसे TurboPascal दिखाने की कोशिश की - यहां तक ​​कि कुछ भी शुरू करने के लिए लग रहा था, लेकिन किसी भी तरह यह आगे नहीं गया ...



मैंने अगली कोशिश करने का फैसला किया जब मैं बच्चों की भाषा डिजाइनर स्क्रैच से परिचित हो गया। यह भाषा भी नहीं है - यह स्क्रीन पर "ब्लॉक" को खींचकर और उन्हें एक-दूसरे से जोड़ने के लिए स्क्रिप्ट बनाने का एक साधन है। अब हालात बेहतर हो गए हैं। बच्चा कुछ सरल खेल भी बनाने में सक्षम था। लेकिन आपको आगे बढ़ने की जरूरत है?







किसी भी तरह से "प्रोग्रामिंग" में विविधता लाने के लिए, मैं एक टाइपराइटर बनाने के विचार के साथ आया था, लेकिन इसके व्यवहार को स्क्रैच पर एक कंप्यूटर प्रोग्राम से नियंत्रित किया जा सकता है। यही है, कि बच्चा किसी तरह मशीन के व्यवहार के तर्क को प्रोग्राम कर सकता है।



स्क्रैच प्रोग्रामिंग वातावरण में, इसके लिए एक साधन भी प्रतीत होता है: जाहिर तौर पर कहीं न कहीं विशेष स्क्रैचबोर्ड या सेसरबोर्ड बोर्ड से जुड़े होते हैं जो कि कंप्यूटर पर पोर्ट पोर्ट के माध्यम से जुड़े होते हैं।







यह स्क्रैचबोर्ड बोर्ड कुछ सेंसर के मूल्यों को कंप्यूटर (चार एनालॉग सेंसर ए, बी, सी, डी, लाइट सेंसर, साउंड सेंसर, बटन, आदि) में भेज सकता है। एक कंप्यूटर से बोर्ड पर जाने वाले कमांड को एक मोटर पर भेजा जा सकता है: "ऑन" / "ऑफ", दिशा "वहाँ" / "बैक" और 0 से 100 तक की शक्ति। स्क्रैच वातावरण में मोटर को नियंत्रित करने के लिए एक प्रोग्राम (स्क्रिप्ट), उदाहरण के लिए, इस तरह दिखाई दे सकता है:







कुछ लेगो ब्लॉकों की याद ताजा करती है - आप विभिन्न ब्लॉकों को जोड़ते हैं और आपको एक कार्यक्रम मिलता है। बच्चा अच्छी तरह से मास्टर हो सकता है।



वास्तव में कुछ हिलाने का विचार था, लेकिन स्क्रैच कार्यक्रम से नियंत्रित किया गया।



तुरंत कई समस्याएं हैं। पहली समस्या यह है कि एक चलती मशीन को कंप्यूटर से कैसे जोड़ा जाए - तार स्पष्ट रूप से उपयुक्त नहीं हैं। दूसरी समस्या यह है कि कनेक्शन एक "सीरियल पोर्ट" के रूप में होना चाहिए, क्योंकि स्क्रैच इसे एकमात्र तरीका समझता है। तीसरी समस्या, आपको दोनों दिशाओं में डेटा ट्रांसफर प्रोटोकॉल को जानना होगा। चौथी समस्या यह है कि यदि मशीन केवल एक मोटर जानता है तो मशीन को कैसे नियंत्रित किया जाए? पांचवां ... ठीक है, समस्याओं को सूचीबद्ध करने के लिए पर्याप्त है! उन्हें हल करने की आवश्यकता है!



1. मैंने ब्लूटूथ मॉड्यूल LMX9838 खरीदा है। यह चिप अच्छा है क्योंकि जब इसे संचालित किया जाता है, तो यह तुरंत उपयोग के लिए तैयार होता है और आप वर्चुअल सीरियल पोर्ट के रूप में कंप्यूटर से तुरंत एक कनेक्शन स्थापित कर सकते हैं। 2 समस्याओं को तुरंत हल किया जाता है - वायरलेस और COM- पोर्ट। इस मॉड्यूल को स्कार्फ में कैसे मिलाप किया जा सकता है यहां पढ़ें । बीजीए चिप नीचे से सभी पिन है, लेकिन सौभाग्य से अधिकांश पैरों का उपयोग नहीं किया जाता है। यदि आप चिप को चालू करते हैं और ऊपर से तारों को मिलाते हैं, तो यह काम को बहुत सरल करता है। परिणाम एक ऐसा मॉड्यूल है:







2. Google का उपयोग करते हुए, मुझे कुछ जापानी साइट पर स्क्रैच प्रोटोकॉल का विवरण मिला। अब आप उसे पहले से ही बेहतर जान सकते हैं, पहले से ही रूसी में ।



3. बोर्ड "मार्स रोवर" ले लिया - यह FPGA Altera पर ऐसा "इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइनर" है। मैंने FPGA पर एक प्रोजेक्ट बनाया और सिलवाया जो एक सीरियल ट्रांसीवर को लागू करता है और स्क्रैच प्रोटोकॉल का उपयोग करके डेटा प्राप्त करता है और भेजता है, मोटर्स को नियंत्रित करता है। इसके अलावा, मंगल रोवर ने दो फोटो-ट्रांजिस्टर को बोर्ड से जोड़ा - ये मशीन की "आंखें" होंगी। मैंने उन्हें जमीन पर लेटा दिया। उन्होंने योजना बनाई कि मशीन कागज की एक सफेद शीट के साथ आगे बढ़ेगी, उदाहरण के लिए, कुछ प्रकार की बाधाएं खींची जाएंगी। दरअसल, ये सेंसर "डार्क" या "लाइट" वैल्यू देते हैं, और मैं इन्हें सेंसर, "सी" और "डी" की रीडिंग के रूप में स्क्रैच में पहुंचाता हूं।







4. दो मोटरों को नियंत्रित करने के लिए, इस तरह के पैरामीटर को "पावर" के रूप में उपयोग करने का निर्णय लिया गया था। स्क्रैच स्क्रिप्ट स्क्रैचबोर्ड के माध्यम से मोटर से जुड़ी बिजली को सेट कर सकते हैं। मैंने ऐसा तय किया। यदि शक्ति शून्य है, तो पहली मोटर काम कर सकती है, और दूसरी नहीं। यदि शक्ति 50 है, तो दोनों मोटर्स काम कर सकते हैं। यदि बिजली 100 पर सेट है, तो दूसरी मोटर काम कर सकती है, लेकिन पहली नहीं। बेशक, बहुत सुरुचिपूर्ण नहीं है, लेकिन किसी तरह स्थिति से बाहर है। वे "मोटर चालू" कमांड द्वारा चालू करते हैं, और कमांड "मोटर बंद" द्वारा बंद करते हैं।



खैर, बस इतना ही।

पूरी मशीन असेंबली कुछ इस तरह दिखती है: क्रॉलर ट्रैक पर एक प्लेटफॉर्म पर दो मोटर्स, मार्स रोवर बोर्ड, ऑप्टिकल आई सेंसर और एक ब्लूटूथ मॉड्यूल। कागज की एक बड़ी शीट पर, काले गौचे के साथ एक आठ ड्रा (और ताकि यह सूख जाए)।



एक बच्चा स्क्रैच पर एक कार्यक्रम बनाता है - कुछ इस तरह से:







फिर हम टाइपराइटर चालू करते हैं, कंप्यूटर और टाइपराइटर के बीच ब्लूटूथ संचार स्थापित करते हैं। और स्क्रैच प्रोग्राम चलाएं: मशीन एक स्ट्रिप में चलती है, और हमारा स्क्रैच प्रोग्राम इस तर्क को सेट करता है!







पुनश्च: अगले दिन मुझे एक विचार आया। ब्लूटूथ के साथ एक मशीन है। क्या आप इसे सेल फोन से नियंत्रित कर सकते हैं? शाम तक, मेरे नोकिया के लिए जावा प्रोग्राम तैयार था!







मैंने इसे Sun Wireless Toolkit का उपयोग करके लिखा था। आप यहां इस परियोजना के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं । जावा कार्यक्रमों के स्रोत भी हैं।