Arduino के तहत विजुअल स्टूडियो में C / C ++ में प्रोग्रामिंग

यह पोस्ट शुरुआती लोगों को C / C ++ में Arduino के तहत विकास के लिए Visual Studio वातावरण को कॉन्फ़िगर करने के लिए कुछ घंटों (दिनों) को बचाने में मदद करेगा।

प्रस्तावना

कुछ महीने पहले मैंने एक शिक्षक को एक कंप्यूटर से जुड़ा दुपट्टा पहने देखा था। दुपट्टे पर सात-खंड संकेतक और कई एलईडी दिखाई दे रहे थे। शिक्षक किसी तरह के कोड में पारंगत था, इस बीच दुपट्टा उसे कुछ संकेत दे रहा था। मुझे तुरंत दिलचस्पी थी कि वह वहां क्या कर रहा है ... हालांकि, मैं उससे सीख सकता हूं कि शॉल को डिबगिंग कहा जाता है। एक छोटी गुगली के बाद, मैं एक खिलौने के लिए निकलता हूं जिसे अरुडिनो कहा जाता है। मैं खुद को एक Arduino मेगा, Atmega1280 (केवल $ 29.99) के साथ ऑर्डर करता हूं और दो सप्ताह में मैं क़ीमती खिलौना प्राप्त करने के लिए पोस्ट ऑफिस तक दौड़ता हूं।

कहानी

क्योंकि चूंकि मैं एक शौकीन चावला विंडोज डेवलपर हूं, जो VS वातावरण का आदी है, मैंने तुरंत देशी Arduino IDE से खुद को विचलित करने का फैसला किया।



तो हमें जरूरत है:

• दरअसल, पर्यावरण ही;
• विजुअल असिस्ट एक्स - वैकल्पिक, विकास को सुविधाजनक बनाने के लिए। बिल्ट-इन IntelliSense में निर्मित वी.एस. अतिरिक्त विकल्पों का एक और गुच्छा। भुगतान;
• WinAVR नवीनतम संस्करण। यह AVR "प्लेटफॉर्म" के लिए C / C ++ प्रोग्राम कंपाइलर है;
• AVR-libc। AVR के लिए मानक C लाइब्रेरी का न्यूनतम कार्यान्वयन। इस तरह के उपयोगी कार्य हैं, उदाहरण के लिए, _delay_ms या _delay_us (मिलीसेकंड और माइक्रोसेकंड में देरी);
• Avrdude। वांछनीय ताजा संस्करण, AVR के लिए सार्वभौमिक प्रोग्रामर;
• FTDI वर्चुअल कॉम पोर्ट ड्राइवर्स। विवरण में जाने के बिना, हम इसे "ड्राइवरों को अरुडुइनो" कहेंगे;
• AvrStudio - वैकल्पिक। एक अंतर्निहित माइक्रोकंट्रोलर सिम्युलेटर है, जो आपको प्रोग्राम को चरणबद्ध करने की अनुमति देता है;
• Arduino योजनाबद्ध। यह पीडीएफ-फाइल की जरूरत है ताकि यह पता लगाया जा सके कि एमके के कौन से पोर्ट अरडिनो आउटपुट से जुड़े हैं।

एक बार में सबकुछ गुगुल हो जाता है।



तो चलिए शुरू करते हैं। WinAVR, avr-libc, Avrdude डाउनलोड करें। हम Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करते हैं और ड्राइवर को स्थापित करते हैं। विजुअल स्टूडियो में "मेकफाइल प्रोजेक्ट" बनाएं। नीचे दिए गए चित्र में फ़ील्ड भरें।







जिस जगह पर WinAVR नमूना उपनिर्देशिका में स्थापित किया गया था, वहां एक मेकफाइल है जिसका उपयोग परियोजना के निर्माण के लिए किया जा सकता है। हम खुद को कॉपीफाइल प्रोजेक्ट द्वारा बनाए गए फ़ोल्डर में कॉपी करते हैं, और कुछ लाइनों को बदलते हैं:



MCU = atmega1280

F_CPU = 16000000

FORMAT = ihex

TARGET = ATMEGA-1280-DEV-BOARD

SRC = $(TARGET).C

• पहली पंक्ति माइक्रोकंट्रोलर के प्रकार को इंगित करती है। Arduino मेगा के लिए, यह atmega1280 है;
• दूसरी पंक्ति आवृत्ति सेट करती है जिस पर हमारा एमके काम करेगा;
• तीसरी पंक्ति आउटपुट फ़ाइल स्वरूप है। बेहतर छुट्टी इंटेल हेक्स;
• चौथा आपके प्रोजेक्ट का नाम है;
• पांचवां - परियोजना स्रोत फ़ाइलों की एक सूची।

PROGRAMMER_FLAGS = -p m1280 -c arduino -b 57600 -P COM3 -U flash:w:$(TARGET).hex







इस स्ट्रिंग को अव्रेड के मापदंडों के रूप में पारित किया जाएगा।

• -P विकल्प उस डिवाइस के प्रकार को इंगित करता है जिसे हम सिलाई करेंगे;
• -c प्रोग्रामर के प्रकार को इंगित करता है। Arduino STK500 प्रोग्रामर से उधार लिए गए संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, इसलिए आप सुरक्षित रूप से यहां stk500 दर्ज कर सकते हैं। हालाँकि, नए संस्करण में अर्डुडिनो प्रोग्रामर के रूप में एवरुड को जोड़ा गया था, इसलिए अधिक आत्मविश्वास के साथ हम यहां आर्डिनो में प्रवेश करते हैं;
• अगला विकल्प इंगित करता है कि किस गति के डेटा को प्रेषित किया जाएगा। आपको हमेशा यहां 57600 लगाना चाहिए;
• -पी विकल्प उस पोर्ट को इंगित करता है जिससे प्रोग्रामर जुड़ा हुआ है;
• अंतिम विकल्प इंगित करता है कि कौन सा विशिष्ट ऑपरेशन किया जाना चाहिए। हमारे लिए, यह प्रोग्राम माइक्रोकंट्रोलर को फ्लैश मेमोरी में लोड कर रहा है।

इस तरह सभी अनुभाग बदलें:

all: build program





कार्यों की सूची में जोड़ें "कार्यक्रम"। यह सफल संकलन पर, MK में फर्मवेयर को स्वचालित रूप से लोड करने की अनुमति देगा।



सिद्धांत रूप में, सब कुछ तैयार है। हम एक न्यूनतम कार्यक्रम (ब्लिंकर एलईडी एल) लिखने की कोशिश कर रहे हैं। हम फाइल arduino-Mega-schematic.pdf को देखते हैं और देखते हैं कि Arduino का 13 वां पोर्ट PB7 के अलावा कुछ नहीं है। हम निम्नलिखित कार्यक्रम लिखते हैं:

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>



int main()

{

DDRB = 0xFF;

while ( true )

{

PORTB |= (1 << 7);

_delay_ms(500);

PORTB &= ~(1 << 7);

_delay_ms(500);

}

return 0;

}



* This source code was highlighted with Source Code Highlighter .

इनपुट / आउटपुट पोर्ट के साथ काम करने के लिए न्यूनतम इंटरफ़ेस:

#include "utils.h"



class Port

{

public :

Port(PORT& p) : _p(p) {};

Port& operator ! ();

Port& operator += (uint8 b);

Port& operator -= (uint8 b);

Port& operator = (Port& p);

void SetLow();

void SetHigh();

PORT& GetValue();

bool ClearBit(uint8 b);

bool SetBit(uint8 b);

void Pulse(uint8 t);

void PulseBit(uint8 b, uint8 t);

private :

PORT& _p;

};



* This source code was highlighted with Source Code Highlighter .

Makefile को सहेजें, प्रोजेक्ट का निर्माण करें, परिणाम का आनंद लें।





पुनश्च 10 वीं तक, एक सेट सभी प्रकार के सेंसर और सेंसर से मिलकर आएगा। फरवरी तक मैं एक अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर और एक फोटोग्राफिक रिकॉर्डर एकत्र करूंगा।