рдкрд░рд┐рдЪрдп
рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЭреБрдВрдб рд╕рд╛рдореВрд╣рд┐рдХ рдкрд╢реБ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд╛ рдПрдХ рдмрдбрд╝рд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИред рдмрдбрд╝реЗ рд╕рдореВрд╣реЛрдВ рдореЗрдВ рдЙрдбрд╝рддреЗ рд╣реБрдП, рд╡реЗ рд▓рдЧрднрдЧ рдХрднреА рднреА рд╣рд╡рд╛ рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рдЯрдХрд░рд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдХ рдЭреБрдВрдб рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдФрд░ рдПрдХ рд╕рдордиреНрд╡рд┐рдд рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдХреЛрдИ рдЗрд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдЬреЛ рдХреЛрдИ рднреА рдЕрдкрдиреЗ рдпрд╛рд░реНрдб рдореЗрдВ рдлреАрдбрд░ рд▓рдЯрдХрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд╡рд╣ рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреБрдЫ рдШрдВрдЯреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд╕рднреА рдкрдХреНрд╖реА рдЙрд╕реЗ рдкрд╛рдПрдВрдЧреЗред
рдпрд╣рд╛рдБ рдмрд╛рдд рдЙрди рд╕рднреА рдиреЗрддрд╛рдУрдВ рдХреА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдЬреЛ рдЖрджреЗрд╢ рджреЗ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ - рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдХрдИ рдкреНрд░рдЬрд╛рддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЭреБрдВрдбреЛрдВ рдореЗрдВ рд╡рд╣ рдмрд╕ рдореМрдЬреВрдж рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЪреАрдВрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдпрд╛ рдордзреБрдордХреНрдЦрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдХреЙрд▓реЛрдиреА рдХреА рддрд░рд╣, рдЭреБрдВрдб рдПрдХ рдЭреБрдВрдб рдЦреБрдлрд┐рдпрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдкрдХреНрд╖реА рдХреБрдЫ - рдХреБрдЫ рд╕рд░рд▓ - рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЖрдХрд╛рд╢ рдореЗрдВ рдШреВрдорддреЗ рд╣реБрдП, рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЕрдкрдиреЗ рд░рд┐рд╢реНрддреЗрджрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рджреЗрдЦрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдкрдиреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХрд╛ рд╕рдордиреНрд╡рдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рднреЛрдЬрди рдХрд╛ рд╕реНрд░реЛрдд рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдкрд░, рд╡рд╣ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЗрд╕ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕реВрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдЧреАред
рдЕрдВрддрд┐рдо рддрдереНрдп рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░рд╛рдзреАрди рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдкрджреНрдзрддрд┐ рдореЗрдВ рдкреНрд░рдореБрдЦ рднреВрдорд┐рдХрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИред рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ (рдФрд░ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдЕрдиреНрдп рдЬрд╛рдирд╡рд░реЛрдВ) рдХреЗ рдЗрд╕ "рдкрд░реЛрдкрдХрд╛рд░рд┐рддрд╛" рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХрдИ рд╕рдорд╛рдЬрд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░рд┐рдпреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдХрд╛ рд╡рд┐рд╖рдп рдереЗред рдЗрд╕ рдШрдЯрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╕реНрдкрд╖реНрдЯреАрдХрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдкреИрдХ рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХреЗ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд╛рдн рдРрд╕реЗ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИрдВ рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рдЕрдиреНрдп рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд▓рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рднреЛрдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред
рдЦрд╛рджреНрдп рд╕реНрд░реЛрдд рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдмреЗрддрд░рддреАрдм рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдПрдХрд╛рдВрдд рдореЗрдВ рдкрдХреНрд╖реА рдПрдХ рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдорд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдпрджрд┐ рд╕рднреА рдкрдХреНрд╖реА "рдирд┐рдпрдореЛрдВ рд╕реЗ рдЦреЗрд▓рддреЗ рд╣реИрдВ", рдЕрдкрдиреЗ рд░рд┐рд╢реНрддреЗрджрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдорд┐рд▓ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╕рд╛рдЭрд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреЗ рдЬреАрд╡рд┐рдд рд░рд╣рдиреЗ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдПрдХ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд╣реЛрдирд╛, рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рд░рдгрдиреАрддрд┐ рдкреИрдХ рдХреА рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд╢реАрд▓рддрд╛ рдФрд░ рд╕рдордЧреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкреНрд░рдЬрд╛рддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдХреБрдВрдЬреА рд╣реИред
Boids
рдмрд░реНрдб рдиреЗ 1986 рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдореЙрдбрд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрд░реЗрдЧ рд░реЗрдиреЙрд▓реНрдбреНрд╕ рдХреЛ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕реЗ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ Boids рдХрд╣рд╛ред рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЭреБрдВрдб рдХреЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд░реЗрдиреЙрд▓реНрдбреНрд╕ рдиреЗ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреЗ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЛ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рдЙрдирдХреА рдмрд╛рддрдЪреАрдд рдХреЛ рднреА рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ред рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рддреАрди рд╕рд░рд▓ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрддреЛрдВ рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдореЙрдбрд▓ рдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рдореЙрдбрд▓ рдореЗрдВ рдЕрдиреНрдп рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЯрдХрд░рд╛рд╡ рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдХреА рдорд╛рдВрдЧ рдХреАред рджреВрд╕рд░реЗ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрдХреНрд╖реА рдЙрд╕реА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЪрд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ рдЬреИрд╕реЗ рдкрд╛рд╕ рдХреЗ рдкрдХреНрд╖реАред рддреАрд╕рд░реЗ, рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдиреЗ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рд╕реЗ рд╕рдорд╛рди рджреВрд░реА рдкрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреА рдорд╛рдВрдЧ рдХреАред
рдкрд╣рд▓реЗ рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдиреЗ рд░рдЪрдирд╛рдХрд╛рд░ рдХреЛ рдЦреБрдж рдХреЛ рдЖрд╢реНрдЪрд░реНрдпрдЪрдХрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛: рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд░реНрдирд┐рд╣рд┐рдд рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреА рд╕рд╛рджрдЧреА рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж, рд╕реНрдХреНрд░реАрди рдкрд░ рдЭреБрдВрдб рдмреЗрд╣рдж рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рд▓рдЧ рд░рд╣рд╛ рдерд╛ред рдкрдХреНрд╖реА рд╕рдореВрд╣реЛрдВ рдореЗрдВ рдШреВрдорддреЗ рдереЗ, рдЯрдХрд░рд╛рд╡ рд╕реЗ рдмрдЪрддреЗ рдереЗ, рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдмреЗрддрд░рддреАрдм рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдЕрд╕рд▓реА рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреА рддрд░рд╣ рджреМрдбрд╝рддреЗ рдереЗред
рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рдЬреНрдЮ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдХреНрд░реЗрдЧ рд░реЗрдиреЙрд▓реНрдбреНрд╕ рдореБрдЦреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрдирдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрдирд╛рдП рдЧрдП рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореЛрдВ рдХреЗ рджреГрд╢реНрдп рдкрдХреНрд╖ рдореЗрдВ рд░реБрдЪрд┐ рд░рдЦрддреЗ рдереЗред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, Boids рдкрд░ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдпрд╣ рднреА рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рдЙрдирдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдХрд╛рд░рдХреЛрдВ рдХреА рд╢реБрд░реВрдЖрдд рд╕реЗ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ рдХрд┐ рднреЛрдЬрди рдХреА рдЦреЛрдЬ рдпрд╛ рд╢рд┐рдХрд╛рд░рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдбрд░ [1]ред
рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо
1995 рдореЗрдВ, рдЬреЗрдореНрд╕ рдХреИрдиреЗрдбреА рдФрд░ рд░рд╕реЗрд▓ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдЧреИрд░-рд░реЗрдЦреАрдп рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд┐рдзрд┐ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рдХреА, рдЬрд┐рд╕реЗ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо [2] рдХрд╣рд╛ред рд╡реЗ рд░реЗрдиреЙрд▓реНрдбреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди рдореЙрдбрд▓ рд╕реЗ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рдереЗ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдПрдХ рд╕рдорд╛рди рд╡рд┐рд╖рдп [4] рдкрд░ рд╣реЗрдкрдирд░ (рд╣реЗрдкрдирд░) рдФрд░ рдЧреНрд░реЗрдиреЗрдбрд┐рдпрд░ (рдЧреНрд░реЗрдиреЗрдбрд┐рдпрд░) рдХреЗ рдХрд╛рдо рд╕реЗ рднреА рдЬреБрдбрд╝реЗ рдереЗред рдХреИрдиреЗрдбреА рдФрд░ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рджреЛрдиреЛрдВ рдореЙрдбрд▓ рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИрдВ - рдФрд░, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЭреБрдВрдб рдХрд╛ рд╕рд┐рдВрдХреНрд░рдирд╛рдЗрдЬрд╝реЗрд╢рди рдЙрди рдкреНрд░рдпрд╛рд╕реЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╣реИ рдЬреЛ рдкрдХреНрд╖реА рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рджреВрд░реА рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЙрдирдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛рдлреА рд╕рд░рд▓ рд╣реИ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЙрдЪреНрдЪ-рд╕реНрддрд░реАрдп рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рднрд╛рд╖рд╛ рдореЗрдВ рдХреЛрдб рдХреА рдХреБрдЫ рд╣реА рджрд░реНрдЬрди рд▓рд╛рдЗрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╡рд╣ рдПрдХ рдмрд╣реБ-рдПрдЬреЗрдВрдЯ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╛ рдореЙрдбрд▓ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХрд╛ рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдХрдг рдПрдЬреЗрдВрдЯ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рдУрд░ рдмрдврд╝рддреЗ рд╣реИрдВред
рдХрдг рдХреА рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рди рдореЗрдВ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ (рдЬреЛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рдЙрдирд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╣реИ), рд╕рд╛рде рд╣реА рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди рд╡реЗрдЧ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╣реИред рдЗрди рджреЛрдиреЛрдВ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдЪрд░рдг рдореЗрдВ рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрдг рдЕрдкрдиреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╛рдП рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рд░реНрд╡рд╢реНрд░реЗрд╖реНрда рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреЛ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣реАрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рднреА рдХрдгреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╛рд░рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ - рдпрд╣ рдкрдХреНрд╖рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕реВрдЪрдирд╛рдУрдВ рдХреЗ рддреНрд╡рд░рд┐рдд рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрдг рдХреЗ рд╡реЗрдЧ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдФрд░ рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдореЗрдВ рдкрд╛рдП рдЧрдП рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдмрджрд▓рддреЗ рд╣реИрдВ:
ред
рдЬрд╣рд╛рдБ рдХрдг рд╡реЗрдЧ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИ ( - рдЗрд╕рдХрд╛ i-th рдШрдЯрдХ), ред - рдирд┐рд░рдВрддрд░ рддреНрд╡рд░рдг, рдХрдг рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдмрд┐рдВрджреБ рд╣реИ, - рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд╕рднреА рдХрдгреЛрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЯреНрд░реЗрд╕ рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдмрд┐рдВрджреБ, рдХрдг рдФрд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреА рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╣реИ 0 рд╕реЗ 1 рд╕рдорд╛рд╡реЗрд╢реА рд╕реЗ рдПрдХ рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж , рдХрдг рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ ред рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ, рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдФрд░ рдПрдХ рдкреВрд░реЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕рднреА рдХрдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд░реНрд╡реЛрддреНрддрдо рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдЕрджреНрдпрддрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЪрдХреНрд░ рджреЛрд╣рд░рд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдХреНрд▓рд╛рд╕рд┐рдХ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрд╢реЛрдзрди
рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рд╣рд╛рд▓ рд╣реА рдореЗрдВ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдпрд╛, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдХрдИ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╢реЛрдзрдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╖рдп рдкрд░ рдирдП рдХрд╛рдо рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдП рд╣реИрдВред рд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░реАрдп рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рдмреЗрд╣рддрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рдХрдИ рддрд░реАрдХреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рдореЗрдВ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЕрдиреНрдп рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рд╣реИ, рдХрдг рдЧрддрд┐ рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдмрджрд▓рдХрд░ рд╕рдордпрдкреВрд░реНрд╡ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдореЗрдВ рдХрдореА, рдФрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рднреА рд╣реИред рдиреАрдЪреЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрдиреАрдп рд╣реИрдВред
LBEST
рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдЙрд╕реА 1995 рдореЗрдВ, рдХреИрдиреЗрдбреА рдФрд░ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдХрд╛ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдореВрд▓ "рдЬреАрдмреАрдПрд╕реНрдЯ" рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╣рд╛ рдерд╛, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рд╡реЗрдЧ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡реИрд╢реНрд╡рд┐рдХ рд╕рд░реНрд╡реЛрддреНрддрдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ "рд▓реЗрдмреЗрд╕реНрдЯ" рдирд╛рдордХ рдПрдХ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХрд╛ рднреА рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рдХрд┐рдпрд╛ред LBEST рдореЗрдВ рдПрдХ рдХрдг рдХреА рджрд┐рд╢рд╛ рдФрд░ рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдЕрджреНрдпрддрди рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рдХрдгреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкрд░ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:
ред
рдЬрд╣рд╛рдБ - рдХрдг рдФрд░ рдЙрд╕рдХреЗ рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдоред рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рдХрдг рдпрд╛ рддреЛ рдРрд╕реЗ рдХрдг рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╕реВрдЪрдХрд╛рдВрдХ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдХрд┐рд╕реА рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдореВрд▓реНрдп рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛ рдРрд╕реЗ рдХрдг рдЬрд┐рдирдХреА рджреВрд░реА рдХрд┐рд╕реА рджрд┐рдП рдЧрдП рд╕реАрдорд╛ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред
рдпрд╣ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдЕрдзрд┐рдХ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЦреЛрдЬ рд╕реНрдерд╛рди рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореВрд▓ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдзреАрдорд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рд╡реЗрдЧ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдкрдбрд╝реЛрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдЬрд┐рддрдиреА рдХрдо рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдердо рдХреА рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рджрд░ рдХрдо рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдзрд┐рдХ рдХреБрд╢рд▓ рдпрд╣ рд╕рдмреЛрдкреНрдЯреАрдорд▓ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рд╕реЗ рдмрдЪрддрд╛ рд╣реИред
рдЬрдбрд╝рддрд╛ рднрд╛рд░рд┐рдд PSO
1998 рдореЗрдВ, рдпреВрд╣реБрдИ рд╢реА рдФрд░ рд░рд╕реЗрд▓ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдПрдХ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рд░рдЦрд╛, рдЬреЛ рдкрд╣рд▓реА рдирдЬрд╝рд░ рдореЗрдВ, рд╢рд╛рд╕реНрддреНрд░реАрдп рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рд╕реЗ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдЕрд▓рдЧ рд╣реИред рдЕрдкрдиреЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рд╢реАрдпрд╛ рдФрд░ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдиреЛрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдЦреЛрдЬ рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдХреЗ рдЧрд╣рди рд╢реЛрдз рдФрд░ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдХреА рджрд░ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдВрддреБрд▓рди рд╣реИред рдХрд╛рд░реНрдп рдФрд░ рдЙрд╕рдореЗрдВ рдЦреЛрдЬ рд╕реНрдерд╛рди рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рдпрд╣ рд╕рдВрддреБрд▓рди рдЕрд▓рдЧ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
рдЗрд╕реЗ рдзреНрдпрд╛рди рдореЗрдВ рд░рдЦрддреЗ рд╣реБрдП, рд╢реАрдпрд╛ рдФрд░ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдХрдг рд╡реЗрдЧ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рдЕрджреНрдпрддрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд┐рдпрдо рдмрджрд▓рдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рджрд┐рдпрд╛:
ред
рдлрд╝реИрдХреНрдЯрд░ , рдЙрдирдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдХрд╛ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдкрд╛рдпрд╛ рдЙрдкрдорд╣рд╛рджреНрд╡реАрдк рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдФрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрд┐рдд рд╕рдВрддреБрд▓рди рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЬрдм , рдХрдг рдХреА рдЧрддрд┐ рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рд╡реЗ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдЙрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЕрдВрддрд░рд┐рдХреНрд╖ рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХ рдзреНрдпрд╛рди рд╕реЗ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВред рдЕрдиреНрдпрдерд╛, рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрдг рд╡реЗрдЧ рдШрдЯрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рджрд░ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреА рдкрд╕рдВрдж рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ ред
рдЯрд╛рдЗрдо-рд╡реИрд░рд┐рдВрдЧ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рднрд╛рд░рд┐рдд PSO
рдЕрдкрдиреЗ 1998 рдХреЗ рдХрд╛рдо рдореЗрдВ, рд╢реАрдпрд╛ рдФрд░ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рд╣реЛрдирд╛ рдЬрд░реВрд░реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ: рдпрд╣ рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдФрд░ рдЧреИрд░-рд░реИрдЦрд┐рдХ рдХрд╛рдиреВрди [5] рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдмрджрд▓ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред 1999 рдХреЗ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдФрд░ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╡реЗ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдХрдореА рдХреЗ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдХрд╛рдиреВрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рдереЗ, рдХрд╛рдлреА рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рдФрд░ рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╕рд░рд▓ [6]ред рдлрд┐рд░ рднреА, рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рдЕрдиреНрдп рдХрд╛рдиреВрдиреЛрдВ рдХреЛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдФрд░ рд╕рдлрд▓рддрд╛рдкреВрд░реНрд╡рдХ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдпрд╛ рддреЛ рдШрдЯ рдпрд╛ рдмрдврд╝ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрдо рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдХрдг рдкрд╣рд▓реЗ рдЦреЛрдЬ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛ рдмрдбрд╝реЗ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдкрд░ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдХрдИ рдЙрдк-рдЕрдкрдирд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдЕрдВрддрддрдГ рдЕрдкрдиреЗ рдкрд░рд┐рд╡реЗрд╢ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЬрдбрд╝рддрд╛ рдХреА рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХреЗ рдЪрд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдореЗрдВ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИред
рд╡рд┐рд╣рд┐рдд рдкреАрдПрд╕рдУ
2002 рдореЗрдВ, рдореМрд░рд┐рд╕ рдХреНрд▓рд╛рд░реНрдХ рдФрд░ рдЬреЗрдореНрд╕ рдХреИрдиреЗрдбреА рдиреЗ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрди рдХрд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддрд╛рд╡ рджрд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рдЗрддрдирд╛ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдм рдЗрд╕реЗ рдХреИрдиреЛрдирд┐рдХрд▓ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо [7] рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдХрдгреЛрдВ рдХреЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬреНрдп рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рдЙрдЪрд┐рдд рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ рдХреЛ "рдЕрдиреБрдорд╛рди" рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдХреНрд▓реЗрдпрд░ рдФрд░ рдХреИрдиреЗрдбреА рдиреЗ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдХрд╛рд░рдХ рдХреЛ рдкреЗрд╢ рдХрд░рдХреЗ рдХрдг рд╡реЗрдЧ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рддрд░реАрдХреЗ рдХреЛ рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛:
ред
рдЬрд╣рд╛рдБ , рдФрд░ рд╕рдВрдкреАрдбрд╝рди рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ:
ред
рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХрдг рд╡реЗрдЧ рдХреЛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рдХреЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдХреА рдЧрд╛рд░рдВрдЯреА рджреЗрддрд╛ рд╣реИред
рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕реВрдЪрд┐рдд рдХрдг рдЭреБрдВрдб
рдЕрдкрдиреЗ 2004 рдХреЗ рдХрд╛рдо рдореЗрдВ, рд░реБрдИ рдореЗрдВрдбреЗрд╕, рдЬреЗрдореНрд╕ рдХреИрдиреЗрдбреА, рдФрд░ рдЬреЛрд╕ рдиреЗрд╡реЗрд╕ рдиреЗ рдиреЛрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХрд┐ рдХреЗрд╡рд▓ рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рдлрд▓ рдХрдг рдХреИрдиреЛрдирд┐рдХрд▓ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХрдг рдХреЛ тАЛтАЛрдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрдВрддрд░реНрдирд┐рд╣рд┐рдд рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рддрдВрддреНрд░ рдФрд░, рд╕рдВрднрд╡рддрдГ, рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо [8] рдХреА рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдореЗрдВ рдХрдореА рдХреА рдУрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рд╕реБрдЭрд╛рд╡ рджрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рдПрдХрд▓ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдЕрддреНрдпрдзрд┐рдХ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рдЦреЛрдЬ рд╕реНрдерд╛рди рдХреА рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЦреЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред
рдЗрд╕рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рд╕рднреА рдХрдгреЛрдВ рдХреЛ "рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕реВрдЪрд┐рдд" рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛, рдЕрд░реНрдерд╛рдд рд╕рднреА рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рдХрдгреЛрдВ рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХреАред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рд╡рд┐рд╣рд┐рдд рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдореЗрдВ рдЧрддрд┐ рдХреЗ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХрд╛ рдирд┐рдпрдо рдмрджрд▓ рджрд┐рдпрд╛:
ред
рдЬрд╣рд╛рдБ - рдПрдХ рдХрдг рдХреЗ рдХрдИ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА, - рдХреЗ-рд╡реЗрдВ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкрд╛рд░рд┐рдд рдЕрдВрдХреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ред - рдПрдХ рднрд╛рд░ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдЬреЛ рдХрд┐-рд╡реЗрдВ рдХрдг рдХреА рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдмрд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ: рдЬрд┐рд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдЙрд╕ рдкрд░ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдорд╛рди, рджрд┐рдП рдЧрдП рдХрдг рд╕реЗ рджреВрд░реА, рдФрд░ рдЗрд╕реА рддрд░рд╣ред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ, рдЬреЗрдореНрд╕ рдХреИрдиреЗрдбреА рдФрд░ рд░рд╕реЗрд▓ рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ рдиреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдЬрд┐рдХ рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдХреЛ рдЕрдиреБрдХрд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рд╡реНрдпрдХреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ - рдПрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдЬрд┐рдХ рдордиреЛрд╡реИрдЬреНрдЮрд╛рдирд┐рдХ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХреИрдиреЗрдбреА, рдЗрд╕ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рд╕реЗ рдмреЗрд╣рдж рдЖрдХрд░реНрд╖рд┐рдд рдереЗ [1]ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдмрд╣реБрдЖрдпрд╛рдореА рдЕрд░реЗрдЦреАрдп рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, рджреВрд╕рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ, рдорд╢реАрди рд╕реАрдЦрдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ (рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ, рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдФрд░ рдЫрд╡рд┐ рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ рдХреЗ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП), рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдФрд░ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди (рдЖрдХрд╛рд░, рдЖрдХрд╛рд░ рдФрд░ рдЯреЛрдкреЛрд▓реЙрдЬреА) рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ, рдЬреИрд╡ рд░рд╕рд╛рдпрди рдФрд░ рдЬреИрд╡ рд░рд╕рд╛рдпрди рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рд╡реИрд╢реНрд╡рд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рдЕрдиреНрдп рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдкрд░реНрдзрд╛ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдХрдо рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдорд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рдЗрд╕рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдХреА рд╕рд╛рджрдЧреА рдореЗрдВ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рджреЗрддреА рд╣реИред
рдЗрд╕ рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдХреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╢рд╛рдЬрдирдХ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдФрд░ рдЭреБрдВрдб рдЦреБрдлрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдЕрд░рд╛рдЬрдХрддрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдореБрджреНрджреЛрдВ рдХреЗ рд╕реИрджреНрдзрд╛рдВрддрд┐рдХ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЗ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╕рдВрд╢реЛрдзрдиреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди, рдХрдг рдЭреБрдВрдб рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдХреЛ рдПрдХ рдорд▓реНрдЯреА-рдПрдЬреЗрдВрдЯ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реБрдП, рдФрд░ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рддрдВрддреНрд░ рдХреЗ рдПрдирд╛рд▓реЙрдЧреНрд╕ рд╕рд╣рд┐рдд рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЕрдзреНрдпрдпрдиред
рд╕рд╛рд╣рд┐рддреНрдп
[рез] рдХреНрд░реЗрдЧ рд░реЗрдиреЙрд▓реНрдбреНрд╕, "рдЭреБрдВрдб, рдЭреБрдВрдб, рдФрд░ рд╕реНрдХреВрд▓: рдПрдХ рд╡рд┐рддрд░рд┐рдд рд╡реНрдпрд╡рд╣рд╛рд░ рдореЙрдбрд▓" // рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХреНрд╕, 21 (4), рдкреАрдкреАред 25-34, 1987ред
[реи] рдЬреЗред рдХреИрдиреЗрдбреА, рдЖрд░рд╕реА рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ, "рдкрд╛рд░реНрдЯрд┐рдХрд▓ рд╕реНрд╡реЙрд░реНрдо рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬрд╝реЗрд╢рди" // рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░ IEEE рдЕрдВрддрд░реНрд░рд╛рд╖реНрдЯреНрд░реАрдп рд╕рдореНрдореЗрд▓рди рдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╡рд╛рд╣реА рдореЗрдВ, рдкреАрдкреАред рез репрекреи-резреп рек,, рез репреп релред
[рей] рдЖрд░рд╕реА рдПрдмрд░рд╣рд░реНрдЯ, рдЬреЗред рдХреИрдиреЗрдбреА, "рдХрдг рд╕реНрд╡рд╛рд░реНрдо рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рдПрдХ рдирдпрд╛ рдЖрд╢рд╛рд╡рд╛рджреА" // рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рдорд╢реАрди рдФрд░ рдорд╛рдирд╡ рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рди рдкрд░ рдЫрдареЗ рдЕрдВрддрд░реНрд░рд╛рд╖реНрдЯреНрд░реАрдп рд╕рдВрдЧреЛрд╖реНрдареА рдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╡рд╛рд╣реА MHS'95, рдкреАрдкреАред 39-43, 1995ред
[рек] рдПрдлред рд╣реЗрдкреНрдкрдирд░, рдпреВред рдЧреНрд░реЗрдиреЗрдбрд░, "рд╕рдордиреНрд╡рд┐рдд рдкрдХреНрд╖реА рдЭреБрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдиреЙрдирд▓рд╛рдЗрди рдореЙрдбрд▓" // рдЕрд░рд╛рдЬрдХрддрд╛ рдХреА рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯрддрд╛, рдкреАрдкреАред реирейрей-реирей,, рез репреп режред
[рел] рд╡рд╛рдИред рд╢рд┐ред, рдЖрд░ред рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ, "рдП рдореЙрдбрд┐рдлрд╝рд╛рдЗрдб рдкрд╛рд░реНрдЯрд┐рдХрд▓ рд╕реНрд╡реЙрд░реНрдо рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬрд╝рд░" // рез репреп ut рдЖрдИрд╡реАрдИрдИ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрд╢рдирд▓ рдХреЙрдиреНрдлреНрд░реЗрдВрд╕ рдСрди рдЗрд╡реЛрд▓реНрдпреВрд╢рдирд░реА рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рди рдкреНрд░реЛрд╕реАрдбрд┐рдВрдЧреНрд╕, рдкреАрдкреА рем реп -73рей, рез репреп Shiред
[рем] рд╡рд╛рдИред рд╢рд┐ред, рдЖрд░ред рдПрдмрд░рд╣рд╛рд░реНрдЯ, "рдХрдг рд╕реНрд╡рд╛рдо рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рдЕрдзреНрдпрдпрди" // рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рд╡рд╛рджреА рд╕рдВрдЧрдгрдирд╛ рдкрд░ рез репрепреп рдЖрдИрдИрдИрдИ рдХрд╛рдВрдЧреНрд░реЗрд╕ рдХреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╡рд╛рд╣реА, рдкреАрдкреАред рез репрекрел-рез реп релреж, рез репрепрепред
[[] рдПрдоред рдХреНрд▓рд╛рд░реНрдХ, рдЬреЗред рдХреИрдиреЗрдбреА, "рдХрдг рд╕реНрд╡рд╛рд░рдо - рд╡рд┐рд╕реНрдлреЛрдЯ, рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛, рдФрд░ рдПрдХ рдмрд╣реБрдЖрдпрд╛рдореА рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╕реНрдерд╛рди рдореЗрдВ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг" // IEEE рд▓реЗрди-рджреЗрди рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рд╡рд╛рджреА рд╕рдВрдЧрдгрдирд╛, рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рем (рез), рдкреАрдкреА рел 58-73рей, реирежрежреиред ред
[[] рдЖрд░ред рдореЗрдВрдбреЗрд╕, рдЬреЗред рдХреЗрдиреЗрдбреА, рдЬреЗред рдиреЗрд╡реНрд╕, "рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕реВрдЪрд┐рдд рдХрдг рджрд▓рджрд▓: рд╕рд░рд▓, рд╢рд╛рдпрдж рдмреЗрд╣рддрд░" // IEEE рд▓реЗрди-рджреЗрди рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рд╡рд╛рджреА рд╕рдВрдЧрдгрдирд╛, рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ ation (рей), рдкреАрдкреАред реирежрек-реирезреи, реирежрежрек