рд╕рддрдд рддрд░рдВрдЧ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг

рдирдорд╕реНрдХрд╛рд░, рдкреНрд░рд┐рдп рдкреНрд░рднрд╛рдордВрдбрд▓ред

рд╣рд╛рд▓ рд╣реА рдореЗрдВ, рд▓реЗрдЦ рдРрд╕реЗ рд╣рдм рдкрд░ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрдиреЗ рд▓рдЧреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдФрд░ рдЗрдореЗрдЬ рдХреЗ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдФрд░ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╣реИрдВ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдЫрд╡рд┐ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛: SURF рд╡рд┐рдзрд┐ , BigObfuscator рд╕реЗ рдПрдХреАрдХреГрдд рдЫрд╡рд┐ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ ), рдЗрд╕ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдореИрдВ рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЛ рдХрд╡рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ред рддрд░рдВрдЧ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЬреИрд╕реЗ рд╕рдВрдХреЗрддред



рддрд░рдВрдЧ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХреЗ рдЕрд░реНрде рдХреЛ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдХрд╛рдлреА рджреВрд░ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдпрд╣ рд▓реЗрдЦ рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░реЛрдВ рдХреЗ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдЕрд░реНрде (рд╕рд░рд▓ рд╢рдмреНрджреЛрдВ рдореЗрдВ) рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдореИрдВ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдкреНрд░рдпреЛрдЬреНрдпрддрд╛ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд╕рддрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдкрд░ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред



рд╕реНрдкреЗрдХреНрдЯреНрд░рд▓ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкреНрд░реЛрд╕реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ рдЬреЛ рдорд╛рдкрд╛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдШрдЯрдХ рдХреЛ рдЪрд┐рд╣реНрдирд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред



рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг


рд╡рд░реНрдгрдХреНрд░рдореАрдп рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд╛ рдореБрдЦреНрдп рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдЖрдзрд╛рд░ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рд╣реИ , рдЬреЛ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХ рдпрд╛ рд▓реМрдХрд┐рдХ рд╕рдВрдХреЗрдд (рдпрд╛ рдЗрд╕ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдХреБрдЫ рдореЙрдбрд▓) рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред

рдлрдВрдХреНрд╢рди рдПрдл рдХрд╛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдПрдХ рдЕрднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рд╣реИ рдФрд░ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕реВрддреНрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рд▓реЗрдХрд┐рди рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХреЗрд╡рд▓ рдЙрд╕ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИ рдФрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рдпрд╣ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХрд┐рддрдиреА рджреЗрд░ рддрдХ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИ, рдЗрд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдирд╣реАрдВ рджреЗрддреА рд╣реИред

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП:

рдЫрд╡рд┐

рдЫрд╡рд┐

рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХрд╛ рд░реВрдк рд╣реЛрдЧрд╛:

рдЫрд╡рд┐



рдФрд░ рдПрдХ рдЧреИрд░-рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП:

рдЫрд╡рд┐

рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХрд╛ рд░реВрдк рд╣реЛрдЧрд╛:

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рджреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╕рдВрдХреЗрддреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдореЗрдВ рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рд╣реА рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдорд┐рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ (рджреВрд╕рд░реЗ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдЧреНрд░рд╛рдл рдХреА рдЪрд┐рдХрдирд╛рдИ рдЗрд╕ рд╕рдВрдХреЗрдд рдореЗрдВ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдореЗрдВ рдЕрдЪрд╛рдирдХ рдмрджрд▓рд╛рд╡ рдХреЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрддрд╛рдИ рдЧрдИ рд╣реИ, рдФрд░ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЖрдпрд╛рдо рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд░ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рд╕реЗ рд╕рдордЭрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрди рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рд╕рдордп рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕рдВрдХреЗрдд рдЦрдВрдб)ред

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рд╕реНрд╡рд╛рднрд╛рд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рд╕реЗ рдПрдХ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдХрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдкреНрд░рдпреЛрдЬреНрдпрддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реИред



рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо


рдПрдХ рдЕрдиреНрдп рд╡рд░реНрдгрдХреНрд░рдореАрдп рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдЙрдкрдХрд░рдг рд╢реЙрд░реНрдЯ-рдЯрд╛рдЗрдо рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рд╣реИ, рдЬреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдХреА рдПрдХ рднрд┐рдиреНрдирддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдЬрд╣рд╛рдВ W (Tau-t) рдХреБрдЫ рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╣реИред

рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░, рдПрдХ рдЧрд╛рдКрд╕реА, рдПрдХ рд╣реИрдорд┐рдВрдЧ рд╡рд┐рдВрдбреЛ, рдПрдХ рд╣реЙрди рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдпрд╛ рдПрдХ рдХреИрд╕рд░ рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред



рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг, рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╕рдордп, рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдФрд░ рдЖрдпрд╛рдо рдХрд╛ рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИред рдпрд╣реА рд╣реИ, рдпрд╣ рдЖрдкрдХреЛ рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ (рдЖрдпрд╛рдо рдХреЗ рд╕рд╛рде) рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╡рд┐рддрд░рдг рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред



рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдЧреИрд░-рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ:

рдЫрд╡рд┐

рдпрд╣ рд╕рдВрдХреЗрдд рд╣рд░ 250ms рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╣реИ (рдкрд╣рд▓реЗ 250ms рд▓рдВрдмреЗ рдЦрдВрдб рдореЗрдВ рдЗрд╕рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ 300Hz рд╣реИ, рджреВрд╕рд░реЗ рдореЗрдВ - 200Hz, рддреАрд╕рд░реЗ рдореЗрдВ - 100Hz рдФрд░ рдЪреМрдереЗ рдореЗрдВ - 50Hz)ред

рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХреЗ рддреНрд░рд┐-рдЖрдпрд╛рдореА (рд╕рдордп, рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдФрд░ рдЖрдпрд╛рдо) рдЧреНрд░рд╛рдл рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд░реВрдк рд╣реЛрдВрдЧреЗ:

рдЫрд╡рд┐

(рдЧреНрд░рд╛рдл рдХреА рд╕рдорд░реВрдкрддрд╛ рдХреЛ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рд╕реЗ рд╕рдордЭрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ (рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рд╕рд╣рд┐рдд) рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдордорд┐рдд рд╣реИрдВ)

рдЗрд╕ рдЧреНрд░рд╛рдл рдкрд░, рд╣рдо рдЪрд╛рд░ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдореИрдХреНрд╕рд┐рдорд╛ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рдореМрдЬреВрдж рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд╣реИрдВред рд╕рдмрд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд╛рдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рд╣рдо рд╕рдордп рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдорд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд рд╣рдо рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреА рд╕рдордп-рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рд╕рдордп-рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рддрдерд╛рдХрдерд┐рдд рд╣рд╛рдЗрдЬреЗрдирдмрд░реНрдЧ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд╣реИ , рдЬреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рд╕рдордп рдФрд░ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕рдордп рдкрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИ рдпрд╣ рдХрд╣рдирд╛ рдЕрд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ (рд╣рдо рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд░реЗрдВрдЬ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ) рдФрд░ рдпрд╣ рдХрд╣рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рдХрд┐рддрдиреЗ рд╕рдЯреАрдХ рд╕рдордп рдкрд░ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдореМрдЬреВрдж рд╣реИ (рд╣рдо рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╕рдордп рдХреА рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ) ред

рдЗрд╕ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ, рдПрдХ рд╕рдВрдХрд▓реНрдк рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрддреА рд╣реИред рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдХреЗ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдХреЛ рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдПрдХ рд╕рдВрдХреАрд░реНрдг рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЧрд╛рдКрд╕реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддреА рд╣реИ (рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд╛рд░рд╕реНрдкрд░рд┐рдХ) 0.01 рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрди рд░реВрдк рд╣реЛрдЧрд╛:

рдЫрд╡рд┐

рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рджреЗрдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рд░реВрдкрд╛рдВрддрд░рдг рдореЗрдВ рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдЕрдЪреНрдЫреА рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдЦрд░рд╛рдм рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╣реИ (рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╕реАрдорд╛ рдкрд░ рд╣реИ)ред



0.00001 рдХреЗ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧрд╛рдКрд╕реА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦреЗрдЧрд╛:

рдЫрд╡рд┐

рдпрд╣ рджреЗрдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рд╣рдо рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ред



рд╣рдо рдорд╛рди рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдлрд╝реВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╝реЙрд░реНрдо рдПрдХ рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлрд╝реВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╝реЙрд░реНрдо рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рд╕реЗ рдЕрдирдВрдд рддрдХ рд╣реЛрддреА рд╣реИред

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдмрдврд╝рд╛рддреЗ рд╕рдордп (рдЗрд╕рдХреЗ рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП), рд╣рдо рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдмрдврд╝рд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдореЗрдВ рдХрдореА рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рддрдм рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЗ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрдпрд╛? рддрд░рдВрдЧ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЗрд╕ рдкреНрд░рд╢реНрди рдХрд╛ рдЙрддреНрддрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред



рддрд░рдВрдЧ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди


рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдПрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдЬреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рд╕рдордп-рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рд╛рдЗрдЬрд╝реЗрдирдмрд░реНрдЧ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╝реЙрд░реНрдореЗрд╢рди f (t) рдХрд╛ рд░реВрдк рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдЬрд╣рд╛рдВ рддрд╛рдК рд╕рдордп рдХреА рдкрд╛рд░реА рд╣реИ, рдПрд╕ рдкреИрдорд╛рдирд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╕рд╛рдИ * рдорд╛рддрд╛ рдХреА рд▓рд╣рд░ рд╣реИред



рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рд╣реИ рдПрдХ рддрд░рдВрдЧ рдЬреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рд╕реЗ рд╣реЛрдХрд░ рдЧреБрдЬрд░рддреА рд╣реИ рдФрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рдПрдХреАрдХрд░рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди (рдЯреЙрдЯреЛрд▓реЙрдЬреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреЗрдж) рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕реНрдерд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ (рд╕реНрдХреЗрд▓) рдХреА рдПрдХ рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рд╣реИред

рдорджрд░ рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ рдПрдХ рдРрд╕рд╛ рдлрдВрдХреНрд╢рди рд╣реИ рдЬреЛ рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдореЗрд╢рди рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд╕рднреА рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рд╣реИред

рд╕рдордп рд╢рд┐рдлреНрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рд╕рдордп рдШрдЯрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдЦрд┐рдбрд╝рдХрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рд╕реНрдХреЗрд▓ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рд╣реИред рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдЬрд┐рддрдиреА рдЫреЛрдЯреА рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдЙрддрдирд╛ рдмрдбрд╝рд╛ рд╕реНрдХреЗрд▓, рдпрд╛рдиреА рд╡рд┐рдВрдбреЛ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рдПрдХ рдЫреЛрдЯреЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рддреА рд╣реИ рдФрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╕реЗ рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА рдХреА рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдЬрд┐рддрдиреА рдмрдбрд╝реА рд╣реЛрдЧреА, рд╕реНрдХреЗрд▓ рдЙрддрдирд╛ рд╣реА рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдпрд╛рдиреА рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдЬреНрдпрд╛рджрд╛рддрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдФрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝ рд▓реЗрддреА рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдХрдо "рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рдореЗрдВ" рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд░рддреА рд╣реИред



рд╣рдореЗрдВ рддрд░рдВрдЧ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реЗрдВ (рдЧреЙрд╕рд┐рдпрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдирд┐рд░рдВрддрд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдорджрд░ рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ) рдЬреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдЖрдпрд╛рдо (0-1) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдЕрд╡рдзрд┐ (0-200ms) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рд░рд╣рд╛ рд╣реИ:

1. рдЕрднрд┐рдиреНрди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рддрд╛рдК = 0 рдФрд░ рдПрд╕ = 1 рдХреЗ рддрд╣рдд рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ;

a) рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рддрд╛рдК (i) = рддрд╛рдК (i-1) + рдИ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЫреЛрдЯреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдИ рд╕реЗ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрднрд┐рдиреНрди рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рддрдм рддрдХ рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рддрдХ рдХрд┐ рддрд╛рдК (i) 200ms (рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рдЕрдВрдд) рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рди рд╣реЛ рдЬрд╛рдПред

рдЫрд╡рд┐

2. рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдПрд╕ = 5 рдмрджрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рддрд╛рдК рдХрд╛ рдореВрд▓реНрдп рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рд╕реЗрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ (рддрд╛рдК = 0);

a) рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рддрд╛рдК (i) = рддрд╛рдК (i-1) + рдИ рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЫреЛрдЯреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдИ рд╕реЗ рдмрдврд╝рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрднрд┐рдиреНрди рдЧрдгрдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЗрд╕реЗ рддрдм рддрдХ рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рддрдХ рдХрд┐ рддрд╛рдК (i) 200ms (рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЗ рдЕрдВрдд) рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рди рд╣реЛ рдЬрд╛рдПред

рдЫрд╡рд┐

рдЕрднрд┐рдиреНрди рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ S = 20, S = 50, рдЖрджрд┐ рдХреЗ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред

рд╡рд░реНрдгрд┐рдд рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рд╣рдо рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкрд▓ рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдЗрдВрдЯреАрдЧреНрд░рд▓реНрд╕ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдХрд▓рд┐рдд рдорд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд╣рдо рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдХреЗрдд рдХрд╛ рдПрдХ рддреАрди-рдЖрдпрд╛рдореА рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рдкреИрдорд╛рдиреЗ, рд╕рдордп рдФрд░ рдЖрдпрд╛рдо (рдЧрдгрдирд╛ рдЕрднрд┐рдиреНрди рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп)ред



рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдЧреИрд░-рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕рдВрдХреЗрдд рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ:

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрдЧрд╛:

рдЫрд╡рд┐

рдЫрд╡рд┐



рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо, рд╡рд┐рдВрдбреЛ рдлреВрд░рд┐рдпрд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлреЙрд░реНрдо рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдордп рдПрдХ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдкреИрдорд╛рдирд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдмреЗрд╣рддрд░ рд╕рдордп рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдФрд░ рдХрдо рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдкрд░ рдЦрд░рд╛рдм рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдФрд░ рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдлреНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА рдореЗрдВ рдЦрд░рд╛рдм рд╕рдордп рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдмреЗрд╣рддрд░ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред ред

рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд░реВрдк рд╕реЗ рджрд┐рдЦрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдЙрдЪреНрдЪ рд╕реНрддрд░реАрдп рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ (рдХрдо рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ) рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд╕рдордп рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╣реИ рдФрд░ рдХрдо рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпреЛрдВ (рдЙрдЪреНрдЪ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ) рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдХрдо рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╣реИред



рдпрд╣ рдирд┐рдореНрдирд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ рд╣реИ рдХрд┐ рддрд░рдВрдЧрд┐рдХрд╛ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╕рдордп-рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдкрд░ рд╣рд╛рдЗрдЬреЗрдирдмрд░реНрдЧ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдХреЗ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдХрдо рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдордп рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рдЙрдЪреНрдЪрддрд░ред



рд╕рдВрджрд░реНрдн: рд╡реЗрд╡рд▓реЗрдЯ-рдЯреНрдпреВрдЯреЛрд░рд┐рдпрд▓



All Articles