मॉस्को प्रदर्शन से रिपोर्ट VisLab इंटरकांटिनेंटल स्वायत्त चुनौती या कार्रवाई में इतालवी स्वचालित चमत्कार मशीनों

आईटी समुदाय के लिए इलेक्ट्रिक ट्रांसपोर्ट का विषय पहले ही बंद हो गया है। यद्यपि रूसी सड़कों पर इलेक्ट्रिक कार अभी भी देखने के लिए एक जिज्ञासा है, लेकिन कुछ हब्रली लोग पहले से ही अपने हाथों से इलेक्ट्रिक साइकिल एकत्र करते हैं। यह रिपोर्ट इलेक्ट्रिक कारों के बारे में है, लेकिन मुख्य आकर्षण इस में नहीं है। तथ्य यह है कि इतालवी कंपनी विस्लैब ने कुछ समय पहले एक भव्य आयोजन को लागू करना शुरू किया था - स्वचालित रूप से नियंत्रित इलेक्ट्रिक वाहनों पर एक अंतरमहाद्वीपीय रैली जो मानव हस्तक्षेप के बिना और पारंपरिक ईंधन के उपयोग के बिना लगभग पूरी तरह से आगे बढ़ सकती है। 17-19 अगस्त से, इतालवी प्रतिनिधिमंडल मॉस्को में था, 18 अगस्त को कॉसमॉस होटल के पास एक प्रदर्शन आयोजित किया गया था, और कल, 19 अगस्त को मॉस्को के प्रतिनिधि के लिए टॉपकॉन पोजिशनिंग सिस्टम का एक कार्यालय आयोजित किया गया था, जो रैली में एक भागीदार है और इसके लिए नेविगेशन उपकरण की आपूर्ति करता है। इस प्रदर्शन को पाने के लिए मैं काफी भाग्यशाली था। सबसे पहले, मैं उन लोगों को निराश करना चाहता हूं जिन्होंने फिल्म "आई, रोबोट" देखी और ऊपर की तस्वीर से चापलूसी की। स्टीयरिंग व्हील के बिना कोई सुपर फास्ट सुपरकार नहीं, सब कुछ बहुत मामूली है। इलेक्ट्रिक पियाजियो पोर्टर के साथ पारंपरिक इतालवी "माइक्रोकार्स", लेबल के साथ चिपकाया गया और तारों के साथ बांधा गया। आगे देखें - VisLab ने अभी तक पूरी तरह से स्वचालित नियंत्रण हासिल नहीं किया है। लेकिन फिर भी, कारें बहुत दिलचस्प हैं और विस्लेब के पास दिखाने के लिए कुछ था।



हैंडसम, है ना?



सामने का दृश्य, "ट्रेलर" सेंसर और उपकरणों के साथ लटका दिया गया है। नीचे सब कुछ का वर्णन है जो अतिरिक्त रूप से बाहर और अंदर स्थापित है।



विंडशील्ड के ऊपर छत पर, फ्रंट कैमरों को एक स्टीरियोस्कोपिक छवि (बाएं और दाएं) के रूप में रखा जाता है, लगभग 80 सेमी का स्टीरियो बेस होता है। अच्छी सड़कों पर ड्राइविंग करते समय सड़क की अनियमितता, सड़क के निशान और संभावित झुकाव को एक स्टीरियोस्कोपिक छवि द्वारा ट्रैक किया जाता है। केंद्र में, कैमरों के बीच, नीचे की ओर झुकाव के साथ, एक ऑफ-रोड लेजर स्कैनर होता है , ऑटोमेशन उस पर निर्भर करता है जब सड़कों पर रूसी स्थानों पर ड्राइविंग की जाती है जहां सड़कें नहीं होती हैं। यह स्टीरियो कैमरों के समान एक कार्य करता है, लेकिन धक्कों की खोज पर अधिक केंद्रित है। इसके अलावा कांच के नीचे आप नयनाभिराम छवि अधिग्रहण प्रणाली देख सकते हैं - तीन कैमरे जिनसे चित्र "सरेस से जोड़ा हुआ" एक कंप्यूटर में एक साथ होता है, 180 डिग्री के दृश्य के क्षैतिज क्षेत्र के साथ एक सामने का दृश्य प्राप्त होता है। यह तस्वीर "अग्रणी" कार की स्थिति को ट्रैक करती है, भले ही एक ढलान या एक तेज मोड़ हो।



फ्रंट बम्पर में तीन और लेजर स्कैनर हैं । उनमें से:

• 2 पार्श्व, एक ही विमान में काम कर रहा है - जमीन के समानांतर ~ 240 डिग्री के क्षेत्र के साथ (बम्पर में स्थापना के कारण, वास्तव में रचनात्मक क्षेत्र दृश्य 270 डिग्री है)।
• केंद्रीय, लगभग 100 डिग्री के क्षेत्र के साथ 4 विमानों में काम कर रहा है ।

सभी तीन स्कैनर कार के आसपास के क्षेत्र में बाधाओं पर डेटा एकत्र करते हैं: निश्चित बाधाएं, पैदल यात्री और अन्य कारें। केंद्रीय स्कैनर के 4 गैर-समानांतर कार्य विमान आंशिक रूप से सड़क ढलान पर काम करते समय ऐसी प्रणालियों के नुकसान से बच सकते हैं: खड़ी वृद्धि (या वंश) के निचले बिंदु पर, लेजर सड़क की सतह पर बेकार रूप से आराम करता है, शीर्ष पर यह आकाश को रोशन करता है। VisLab ने केंद्रीय स्कैनर के लिए 80 मीटर की कार्य दूरी के साथ इस मुद्दे को आंशिक रूप से दरकिनार करने का दावा किया है।



लगभग पूरी छत एक सौर बैटरी के कब्जे में है, जिसमें से संपूर्ण स्वचालित नियंत्रण प्रणाली संचालित है। इसका स्टैंडर्ड बैटरी और इलेक्ट्रिक मोटर से कोई लेना-देना नहीं है। यह ठीक उसी तरह से किया गया है क्योंकि विस्लैब मानक इलेक्ट्रिक कार सिस्टम में न्यूनतम बदलाव करना चाहता था। खराब मौसम और रात की ड्राइविंग के लिए, नियंत्रण प्रणाली की अपनी बैकअप बैटरी होती है। छत पर एक और दिलचस्प बात:



टॉपकॉन पोजिशनिंग सिस्टम लोगो के साथ एक बहुत ही उपयोगी उपकरण, इसमें शामिल हैं:

• तीन-प्रणाली (जीपीएस, ग्लोनास, गैलीलियो , ग्लोनास आवृत्तियों: एल 1, एल 2, जीपीएस: एल 1, एल 2, एल 5) बाहरी नेविगेशन के लिए नेविगेशन रिसीवर ।
• रिसीवर से डेटा की अनुपस्थिति में नेविगेशन के लिए जड़त्वीय सेंसर का एक सेट ।
• रेडियो मॉडेम
• शायद कुछ और, प्लग-इन द्वारा डिवाइस का विस्तार हो रहा है।

शिलालेख के बिना एक भूरे रंग के मामले में डिवाइस केवल एक मशीन पर स्थापित किया गया था, कुछ स्रोतों के अनुसार, यह ऊपर वर्णित वर्णित टॉपकॉन की कार्यक्षमता के समान थेल्स नेविगेशन प्रणाली है। विवरण, दुर्भाग्य से, नहीं। UPD: विवरण सामने आए हैं, यह एक नेविगेशन प्रणाली नहीं है, बल्कि एक दूरसंचार प्रणाली , अधिक सटीक रूप से, इसका एंटीना है। शेल्फ के नीचे ट्रंक में इसकी नियंत्रण इकाई है (नीचे ट्रंक का एक सामान्य दृश्य है)।



यह रियर स्टीरियो कैमरों और "एंटीना बॉक्स" में से एक है, जिसका वर्णन विज़लैब वेबसाइट पर उपलब्ध नहीं है, जाहिर है यह एक और रेडियो मॉडेम है । रियर स्टीरियो कैमरों की कार्यक्षमता सामने के लेजर स्कैनर - बाधा का पता लगाने के समान है। पृष्ठभूमि में एक पारदर्शी बॉक्स एक जंक्शन बॉक्स है जिसमें प्लास्टिक के मामले में बारिश से बंद कनेक्टर होते हैं।



मशीन का साइड व्यू। कोई यह देख सकता है कि परियोजना में कितने संगठनों का हाथ था। आप दो आउटलेट भी देख सकते हैं। एक मानक, इसके माध्यम से इंजन की आपूर्ति करने वाली बैटरियों का एक शुल्क है:



और एक, VisLab द्वारा आपूर्ति की जाती है, इस आउटलेट का उपयोग "स्वचालित ड्राइवर" को पावर करने के लिए किया जाता है जब सिस्टम को सेट और डीबग करना होता है:



सॉकेट के बगल में एक आरजे -45 कनेक्टर दिखाई देता है - यह एक नियमित गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट है , जिसका उपयोग ऑन-बोर्ड कंप्यूटर नेटवर्क के उच्च गति कनेक्शन के लिए "बाहरी दुनिया" के लिए किया जा सकता है।

ठीक है, और, शायद, हाबरा-लोगों के लिए सबसे दिलचस्प बात सिस्टम का "दिमाग" है:



ऑन-बोर्ड नेटवर्क की योजना, जिससे यह स्पष्ट है कि सिस्टम में तीन "दिमाग" हैं - ये तीन कारपीसी हैं , जिनमें से प्रत्येक अपने स्वयं के कार्य में लगे हुए हैं। कंप्यूटर के कॉन्फ़िगरेशन पर बहुत अधिक डेटा नहीं है, जो फोटो में देखा गया है - किंग्स्टन 64-जीबी एसएसडी का उपयोग किया जाता है। न केवल गति के कारण, बल्कि कंपन के प्रति अपनी असंवेदनशीलता के कारण भी SSD के लिए SSD सबसे अच्छा विकल्प है। फोटो में जो दिखाई नहीं दे रहा है, लेकिन मैं देखने में कामयाब रहा - सॉकेट 478 प्रोसेसर सॉकेट्स मदरबोर्ड पर स्थित हैं। हीटसिंक वहाँ मामूली हैं, इसलिए मुझे यह कहना मुश्किल है कि इन कंप्यूटरों में कौन से प्रोसेसर का उपयोग किया जाता है। जाहिर है कि इंटेल एटम नहीं, संभवतः सी 7 वीआईए टेक्नोलॉजीज से।



पहला पीसी, "ब्राउन 1" , सीधे साजिश रचने और चलाने में लगा हुआ है। एक्स-बाय-वायर सिस्टम इससे जुड़ा हुआ है, यह ड्राइव-बाय-वायर भी है , अर्थात। वास्तव में तार द्वारा सर्विस कंट्रोलर्स का उपयोग करते हुए कार नियंत्रण प्रणाली। इसके अलावा, नेविगेशन रिसीवर, जड़त्वीय सेंसर सिस्टम और अन्य टॉपकॉन और थेल्स उपकरण COM पोर्ट की एक उचित संख्या से जुड़े हैं।



दूसरा पीसी, "ब्राउन 2" , विंडशील्ड पर तीन कैमरों से एक मनोरम छवि "ग्लूइंग" के लिए जिम्मेदार है और इसे संसाधित करने के साथ-साथ बम्पर पर फ्रंट लेजर स्कैनर का उपयोग कर बाधाओं का पता लगाने के लिए भी जिम्मेदार है। वीडियो कैमरे IEEE1394 के माध्यम से इस कंप्यूटर से जुड़े हुए हैं, जबकि स्कैनर एक सामान्य ऑन-बोर्ड ईथरनेट नेटवर्क में शामिल हैं।



तीसरा पीसी, "ब्राउन 3", चौथे स्कैनर (छत पर एक) और चार कैमरों के साथ सड़क की स्थिति को ट्रैक करने के लिए काम करता है - दो सामने वाले कैमरे जो कार के सामने एक स्टीरियो छवि देते हैं और दो रियर कैमरे जो एक समान छवि देते हैं जो पीछे हो रहा है । इसके अलावा, रियर स्टीरियो इमेजिंग पीछे से बाधाओं का पता लगाता है। 4 कैमरों को सीधे छत से फायरवायर के माध्यम से इस कंप्यूटर से जोड़ा जाता है।



सौर बैटरी बैकअप चार्ज नियंत्रक । बैटरी ही, जाहिरा तौर पर, एक बॉक्स में स्थित है, जिस पर सभी कंप्यूटर स्थापित हैं।



नियंत्रक के पास, किसी कारण से, बिना पहचान चिह्नों के एक संचारक जुड़ा हुआ था, जो भूरे 1 से जुड़ा था। चाबियों को देखते हुए - अंदर एंड्रॉइड ओएस के साथ। जैसा कि टिप्पणियों में सुझाया गया है - यह नेक्सस वन है। नियुक्ति मेरे लिए एक रहस्य बनी रही - पूरे प्रदर्शन के दौरान, इटालियंस ने इसे कभी चालू नहीं किया। एसओवीजीवीडी हबल्यूज़र के लिए धन्यवाद, हमने संचारक के उद्देश्य का भी पता लगाया - यह कार्बन डाइऑक्साइड एकाग्रता पर जानकारी एकत्र करने के लिए एक आईबीएम प्रणाली है , इसके बारे में नीचे लिखा गया है।



स्कैनर्स और कंप्यूटर एक गीगाबिट नेटवर्क से जुड़े होते हैं, इसलिए ये साधारण गीगाबिट स्विच हैं, शायद काम पर या घर पर पढ़ने वालों में से कुछ समान हैं।



एक खुले ट्रंक के साथ सामान्य दृश्य, किसी भी सिस्टम प्रशासक के दिल को गर्म करेगा। दाईं ओर शेल्फ के नीचे, आप थेल्स दूरसंचार प्रणाली के लिए नियंत्रण इकाई देख सकते हैं।

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बेशक, गति में कारों को देखना दिलचस्प है। दुर्भाग्य से, मेरे पास एक उच्च गुणवत्ता वाला वीडियो कैमरा नहीं था, केवल मेरा संचारक था। इसलिए, पहले एक विवरण, फिर एक तस्वीर, और फिर एक मामूली लघु वीडियो।

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तो, रन विवरण: कुल 4 कारें हैं , जिनमें से दो मुख्य हैं और दो बैकअप हैं । प्रदर्शन में केवल तीन मौजूद थे, एक इटालियन कहीं चला गया। फिर से, दो "माइक्रोकार्स" का सीधे प्रदर्शन किया गया। इसके अलावा, सिस्टम सेटअप, मरम्मत, अप्रत्याशित परिस्थितियों आदि के मामले में, ट्रेलरों के पूरे स्ट्रिंग के बाद रन का पालन किया जाना चाहिए। लेकिन ट्रेलर प्रदर्शन में नहीं आए, इसलिए मुझे इसके बारे में बताने के लिए कुछ खास नहीं है।

सभी इलेक्ट्रिक वाहनों में समान उपकरण होते हैं (दूरसंचार प्रणाली को छोड़कर - भूरे रंग के मामले में एक, यह मेजबान कार पर एक प्रति में मौजूद है)।

जैसा कि मैंने पहले ही कहा था, दो मशीनों की भूमिकाएँ अलग-अलग हैं: पहली, "नेता", अपने आप ही सबसे आगे निकल जाती है, लेकिन कुछ मामलों में एक व्यक्ति को प्रबंधन में हस्तक्षेप करना पड़ता है, क्योंकि इच्छित पाठ्यक्रम से विचलन कभी-कभी सामने आते हैं और विभिन्न अप्रत्याशित परिस्थितियाँ उत्पन्न होती हैं। इसके अलावा, पहली मशीन पूरे यात्रा के दौरान डेटा एकत्र करती है, और यह स्कैनर और कैमरों, निर्णय लेने की प्रणालियों और नियंत्रण प्रणालियों के साथ विभिन्न प्रयोग भी करती है। जैसा कि जोड़ा गया है, मार्ग के साथ मशीन सीओ ₂ के स्तर को मापती है और ट्विटर पर पोस्ट करती है

दूसरा, "दास" मशीन, 100% कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होती है, एक व्यक्ति कभी भी नियंत्रण में हस्तक्षेप नहीं करता है। सिस्टम को लगातार परिष्कृत किया जा रहा है, बग्स को ठीक किया गया है और, VisLab के अनुसार, एक रन के बाद ऐसी मशीन पूरी तरह से स्वचालित रूप से एक फजी दिए गए मार्ग के साथ स्थानांतरित करने में सक्षम होगी। इस तरह के प्रोटोटाइप में बनाई गई इलेक्ट्रिक कारों का उपयोग अपने व्यस्त ट्रैफ़िक के साथ शहर के केंद्र की स्थितियों में परिवहन के लिए किया जा सकता है।

कारें मिलान से शंघाई तक जाती हैं, रन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा रूस के क्षेत्र से गुजरता है। साइट में दिनांक के अनुसार प्रमुख स्टॉप्स का एक शेड्यूल है, 22 अगस्त को कार निनो में होनी चाहिए, और उसके बाद रूसी शहरों में सेराटोव से केमेरोवो तक कई और स्टॉप होंगे।

खैर, अब गति में कुछ तस्वीरें:



दोनों कार , मास्टर और गुलाम। इस क्षण में मास्टर को मैन्युअल मोड में नियंत्रित किया जाता है, सामान्य रूप से संचालित - स्वचालित रूप से।



अग्रणी कार बड़ी है।



गुलाम , स्वचालित मोड में।



"देखो मैं कैसे कर सकता हूँ!"

YouTube पर वीडियो, दोनों कारें स्वचालित मोड में:



अंत में, मैं विशालाब के प्रति अपना आभार व्यक्त करना चाहता हूं, जिन्होंने भविष्य के इस टुकड़े का निर्माण किया (हालांकि वे पिछली सदी के 90 के दशक से ऐसी ही चीजें कर रहे हैं) और मेरे दोस्त जो गुमनाम रहना चाहते थे, जिन्होंने मुझे फोन किया और इस कार्यक्रम में ले गए।

अगर किसी के पास सवाल हैं - टिप्पणियों में लिखें, मैं जवाब देने की कोशिश करूंगा। इसके अलावा, रन साइट और विज़लैब साइट (लेख की शुरुआत में लिंक) में अंग्रेजी में बहुत सारी जानकारी है। साइट पर सबसे दिलचस्प चीजों में से मेजबान मशीन के कैमरों से चित्र का वास्तविक समय में निरीक्षण करने की क्षमता है। सच है, प्रसारण, दुर्भाग्य से, नियमित रूप से तकनीकी समस्याओं के कारण बंद हो जाता है, लेकिन कभी-कभी यह काम करता है।

UPD: यह पता चला कि इस विषय पर पहले से ही हैबे पर सामग्री थी , लेकिन बहुत कम और बिना विवरण के। गति में कारों के बारे में एक और रिपोर्ट थी, एक दिलचस्प वीडियो है।