ग्लोनास \ GPS \ Beidou मॉनिटरिंग

वर्तमान स्थिति

संभवतः, मेरे बारे में ज्ञात सभी ट्रैकर जो कि हेबे के पिछले लेखों में उल्लेखित थे, नई तकनीकों का उपयोग नहीं करते हैं। यह NTP नहीं है। वास्तव में, इस तरह के उपकरणों के लिए बाजार भरा हुआ है। कुछ लोग मूल्य में चीनी निर्माताओं के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए प्रबंधन करते हैं।



रूस और दुनिया में आज ट्रैकर डिजाइनरों के सामने मुख्य वर्तमान कार्य एक कॉम्पैक्ट बुकमार्क बनाना है। यानी कम बिजली की खपत वाला एक छोटा ट्रैकर लेकिन जीएसएम, जीपीएस चैनलों पर अच्छे मापदंडों के साथ।

ग्लोनास \ जीपीएस

GPS \ GLONASS उपग्रहों के साथ उत्कृष्ट संचार अच्छे एंटेना, मॉड्यूल और कोरिलेटर्स का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है। मुझे कहना होगा कि correlator एक एआरएम -11 प्रोसेसर पर चलने के लिए आईपी ब्लॉक (बौद्धिक संपदा ब्लॉक) या अच्छे फर्मवेयर पर आधारित एक कस्टम चिप है। ऐसे कार्यक्रम सार्वजनिक डोमेन में नहीं मिल सकते हैं। उच्चतम गुणवत्ता वाले घटक लेकिन महंगे भी uBlox द्वारा आपूर्ति किए जाते हैं। एक घरेलू सैन्य विकास भी है। उदाहरण के लिए example कंपनी नेविस दा एंगस्ट्रॉम-टी।

जीएसएम

कई संभावित जीएसएम मॉड्यूल के लिए मुख्य आवश्यकताएं उच्च कीमत नहीं हैं। सभी उन्नत जानकारी, दुर्भाग्य से, केवल चीनी में उपलब्ध है। इसके लिए सबसे उन्नत चिपसेट MT622X (नोकिया E73 पर हैं) हैं।

MT622X द्वारा चीनी में डेटाशीट



विकल्प दो: SIMCom900 यह MT622X से फर्मवेयर के साथ MT623X चिप्स के एक ही वर्ग पर आधारित है।

SIM900 के बारे में जानकारी



विकल्प तीन: एक सस्ता समाधान जारी करने के लिए Quectel वायरलेस सॉल्यूशंस (जो SIMCom से किक किया गया) की प्रतीक्षा करें।



अन्य विकल्पों में Angstrom-T, eRide, Sagem और Centurion शामिल हैं।

माइक्रोप्रोसेसर

प्रत्येक निर्माता को ट्रैकर की लागत को बहुत कम करने की इच्छा है। ऐसा करने के लिए, आपको एक सस्ती केंद्रीय माइक्रोप्रोसेसर चुनना होगा।

फिलहाल, यह आमतौर पर है:

LPC17XX, LPC24XX या at91sam7x256

ये एआरएम 7 कोर पर आधारित माइक्रोप्रोसेसर हैं जो कि कैन बसों जैसे अतिरिक्त बाह्य उपकरणों के साथ हैं। लेकिन ये सभी पुराने समाधान हैं।

आइए अन्य विकल्पों को देखें:

TMS570LS

इस चिप में बहुत सारे आधुनिक इंटरफेस और डिवाइस CAN, लिन, MibSPI, UART, HET हैं। इसके आधार पर, आप बहुत उन्नत ऑन-बोर्ड कंप्यूटिंग उपकरणों का निर्माण कर सकते हैं।



लेकिन एआरएम 9 पर आधारित सैमसंग के चिप्स शायद बाजार पर पसंदीदा होंगे (मैं विकल्पों की पूरी सूची प्रदान नहीं करूंगा)।

S3C2440



और सैमसंग (एआरएम 11) से नवीनतम और सबसे लोकप्रिय समाधानों में से एक:

S3C6410



हाल ही में ऑन-बोर्ड कार सिस्टम के भविष्य के चीनी डिजाइनरों के बीच नवीनतम चिप के डेवलपर्स के लिए किट लोकप्रिय हो गई है। अभी एक महीने पहले। जैसा कि आप देख सकते हैं, विभिन्न ओएस और कार्यक्रमों का एक पूरा पैकेज चिप के साथ प्रदान किया जाता है, न कि विकास के वातावरण और बूटलोडर्स का उल्लेख करने के लिए। इस चिप पर आधारित उपकरण चुपचाप वीडियो प्रसारण आदि का समर्थन करते हैं।



हमने उन बुनियादी ईंटों के बारे में बात की, जिनसे आधुनिक ब्लैक बॉक्स बनाए गए हैं। चलो आधुनिक ट्रैकर्स के सॉफ़्टवेयर स्टफिंग पर चलते हैं।

ट्रैकर्स की आधुनिक सॉफ्टवेयर विशेषताएं

पिछली पीढ़ी के ट्रैकर्स ने माइक्रोप्रोसेसरों पर एक मजबूत रैम सीमा के साथ काम किया था। इसने मुख्य कार्यक्रम की वास्तुकला पर प्रतिबंध लगाया। यह कई इंटरफेस और परिधीय सेंसर का समर्थन करने की आवश्यकता को जोड़ें।

यहां उपकरणों की एक नमूना सूची है, प्रोटोकॉल जो पिछली पीढ़ी के ट्रैकर का समर्थन करते हैं:

जीएसएम (प्रत्येक प्रकार के जीएसएम मॉड्यूल का अपना सॉफ्टवेयर मॉड्यूल है)

जीपीएस (एसएमएस, वॉयस डेटा, जीपीआरएस सहित विभिन्न निर्माताओं से)

फ्लैश मेमोरी

घड़ी

CAN

I2C

कीबोर्ड

बारकोड रीडर

ईंधन सेंसर (अल्ट्रासोनिक और कैपेसिटिव)

संचरित डेटा के कुछ हिस्सों के क्रमपरिवर्तन मॉड्यूल

वॉयस डेटा के माध्यम से अद्यतन मॉड्यूल

तापमान सेंसर

दबाव सेंसर

कैमकॉर्डर

ZigBee

अलार्म मॉड्यूल

geofence

गति नियंत्रण

समय पर नियंत्रण

मनमाना एनालॉग सिग्नल स्तर नियंत्रण

ट्रैकर को दूरस्थ कमांड का मॉड्यूल

टर्मिनल इंटरफ़ेस समर्थन



बेशक, यह एक जटिल कार्यक्रम है, लेकिन इसे केवल 64K रैम पर लागू किया गया था। नतीजतन, कार्यक्रम में लगभग 450 टुकड़े कोड शामिल थे जो डिवाइस के समग्र ब्लैक बॉक्स कार्यक्षमता के व्यक्तिगत भागों से जुड़े थे।

डिवाइस के फर्मवेयर के अलावा, ट्रैकर्स और एक सेवा सर्वर या विभिन्न स्वरूपों के इलेक्ट्रॉनिक कार्ड के समर्थन के साथ एक निजी सर्वर स्थापित करने के लिए एक कार्यक्रम, या Google या यांडेक्स से सेवाओं को मैप करने के लिए इंटरफेस की आवश्यकता होती है।

ट्रैकर्स के प्रमुख रूसी निर्माता

तुला:

www.radsel.ru



स्वर्डर्लोव्स्क:

www.kb-navigator.ru



मिन्स्क:

www.rainbow.by



इज़ास्क:

www.irz.ru



पेर्म:

www.morion.ru



चेल्याबिंस्क:

www.planar.chel.ru

www.trans-pribor.ru

www.mtsk.ru

www.black-box.ru

www.tk-chel.ru



Togliatti:

www.agisltd.ru



पीटर:

www.piligrim-gps.ru

www.promasu.ru

www.omega-smb.ru

www.scout-gps.ru



मास्को:

www.m2m-t.ru

www.barl.ru

www.t-helper.ru

www.autotracker.ru

www.glorient.ru

www.gelix.com

www.videofonmv.ru

www.contisatellite.ru

www.ask-gps.ru

www.stm.vinco-t.ru

www.telemak.ru

www.omnicomm.ru

नई ट्रैकर सॉफ्टवेयर सुविधाएँ

मैं CAN 2.0 और लिन इंटरफेस पर अलग से रहूंगा। उनका उपयोग एक काम करने वाले कार इंजन से डेटा प्राप्त करने के लिए किया जाता है। आधुनिक ट्रैकर्स में, डेटा प्राप्त करने और उन्हें जीएसएम मॉड्यूल (वॉयस डेटा, जीपीआरएस, एसएमएस) के माध्यम से भेजने और वॉल्यूम मेमोरी या फ्लैश मेमोरी में इस डेटा को जमा करने और फिर कई उपलब्ध सेवाओं में से एक के माध्यम से इसे रीसेट करने की बहुत लचीली समायोजन की संभावना है।



अगली पीढ़ी के ट्रैकर्स कार इंजन में कुछ कमांड संचारित करने में सक्षम होंगे। लेकिन फिलहाल, जानकारी इकट्ठा करने के लिए इन इंटरफेस का उपयोग करने के लिए तीसरे पक्ष के निर्माताओं (उदाहरण के लिए, स्क्वायर या एसीएलैब से) को अलग-अलग एडेप्टर की आवश्यकता होती है। ये एडेप्टर ऑन-बोर्ड पावर सिस्टम के साथ-साथ विभिन्न ब्रांडों की कारों में उपयोग किए जाने वाले कनेक्टर्स से स्वतंत्रता के साथ ऑप्टिकल और वायरलेस अलगाव प्रदान करते हैं।



सभी प्राप्त डिजिटल रीडिंग (अवलोकन वस्तु के निर्देशांक सहित) के लिए प्रारंभिक डिजिटल फ़िल्टरिंग और गणितीय प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है। यह कार्यक्रम के इन हिस्सों में है कि इस या उस ट्रैकर के मुख्य प्रतिस्पर्धी लाभ निहित हैं। उदाहरण के लिए, आउटलेर और गलत स्ट्रेटनिंग के बिना किसी ऑब्जेक्ट का ट्रैक खींचने के लिए क्षेत्र के भौगोलिक मानचित्रों के विश्लेषण की आवश्यकता होती है। लेकिन इससे पहले, पथ के खंडों को प्रक्षेपित-चिकना करने के लिए समन्वित डेटा को डिजिटल रूप से फ़िल्टर किया जाता है और सर्वर को प्रेषित जानकारी को संपीड़ित करता है।



इन एल्गोरिदम को सर्वर पर और नई पीढ़ी के ब्लैक बॉक्स के दोनों ओर लागू किया जा सकता है। लेकिन IMHO सबसे अच्छा तरीका दो भागों में डेटा फ़िल्टरिंग का एक उचित पृथक्करण है। पहला, जो ट्रैकर पर चलता है और खुद को रिमोट कॉन्फ़िगरेशन के लिए उधार देता है, और दूसरा, जो सर्वर पर चल सकता है और यहां तक ​​कि इंटीग्रेटर्स और एंड उपयोगकर्ताओं द्वारा संशोधित किया जा सकता है।

नए ट्रैकर्स के स्कोप

हम ऐसे उपकरणों के उपयोग के लिए क्षितिज की एक जगह पर सूची देते हैं।

वस्तु नियंत्रण:

अंतरराष्ट्रीय संघों

यात्रियों

कारों

कार कंपनियां

ऑटो डिलीवरी सेवा

उपयोगिता सेवाएं

निर्माण स्थल

रेलवे

कंटेनर

नदी और समुद्री परिवहन

पुलिस

नकद संग्रह

अभियान

व्यक्तिगत दूरस्थ यात्री

नई ट्रैकर चरम पीढ़ी के चिप्स पर सुविधाएँ

आइए हम ब्लैक बॉक्स के विकास के लिए संभावित कार्यात्मक संभावनाओं की एक सूची को दोहराते हैं।

हार्डवेयर विशेषताएं:

चैनल - उपग्रह, COSPAS-SARSAT, GSM, CDMA, सिम्प्लेक्स, LTE, VHF, UHF, wifi और ब्लूटूथ, ZigBee, Netsukuku, Skipe, Sip, APRS

पोजिशनिंग सिग्नल: ग्लोनास, जीपीएस, लॉरेंट

सभी ट्रांसमिशन प्रोटोकॉल के लिए समर्थन टीसीपी / आईपी, यूडीपी, एफ़टीपी, एसएमटीपी, एसएनएमपी, पीओपी 3

पैकेट डेटा

सुरक्षा प्रणाली, दरवाजा सेंसर

डीवीडी प्लेयर

टीवी ट्यूनर

रेडियो

कार कंप्यूटर

स्थानीय मोबाइल इंटरनेट राउटर

भू-मानचित्र, उपग्रह नक्षत्र पंचांग (AGPS)

एसडी / एसडीएचसी मेमोरी कार्ड

आईआर रिसीवर

कैनबस, K- लाइन, JLINK, लिनबस

बारकोड स्कैनर, चुंबकीय और स्मार्ट कार्ड, आरएफआईडी, क्यूआर कोड

इनपुट सूचक के साथ संख्यात्मक कीपैड

बायोमेट्रिक रीडर

और संवर्धित वास्तविकता के अन्य संभावित आधार

सॉफ्टवेयर कार्य:

चोरी के दौरान मांग की गई:

अलार्म और आपातकालीन संदेश और प्रसारण ऑडियो और वीडियो का समावेश

छेड़छाड़ नियंत्रण

चोरी की कोशिश की परिभाषा

जब पता लगाने का प्रयास किया जाता है, तो बीटल मोड में संक्रमण के लिए संचरण आवृत्ति में परिवर्तन (आईडीएस)

एक नियंत्रण कक्ष के लिए:

यातायात नियंत्रण (ट्रैफिक जाम)

ईंधन नियंत्रण

सेंसर डेटा संग्रह

अलार्म भेजना

लॉग संरक्षण

टेलीफोन प्राप्त करने और रिमोट लॉकिंग, अनलॉकिंग के माध्यम से कार तक दूरस्थ पहुंच

ट्रैकिंग और स्विचिंग कैमरों के कार्य के साथ कार रिकॉर्डर (डीवीआर) के अंदर और बाहर वीडियो रिकॉर्डर

मार्ग योजना

नेविगेशन कार्यक्रम

नए भू-मार्गों, सड़कों का स्वचालित निर्माण

पूर्वानुमान समय पर परिवहन प्राप्त कर सकते हैं

अधिकतम गति से अधिक के कई स्तर

मनमाने आकार के भू-क्षेत्र के लिए प्रस्थान का निर्धारण

किसी भी वेक्टर मुखौटा के संदर्भ में संचरण अंतराल का लचीला समायोजन

आंतरिक और बाहरी राज्य वेक्टर (पार्किंग, आंदोलन, रोटेशन, अक्षांश, गति, देशांतर, ऊंचाई, दिशा, तिथि-समय, सेंसर रीडिंग वेक्टर, अधिकतम और न्यूनतम दूरी, रोटेशन की डिग्री के न्यूनतम वेतन वृद्धि की संख्या, थर्मल विस्तार, क्षितिज)

एलईडी हेडलाइट्स और स्वचालित उच्च बीम स्विचिंग द्वारा पड़ोसी कारों की दूरी का पता लगाना

आवश्यक ड्राइवर सेवा कार्य:

नेविगेशन कार्यक्रम, निजी नाविक

मार्ग योजना

कार निर्माता के साथ संचार चैनल

हर मिनट का पूर्वानुमान है कि क्या परिवहन समय पर आ सकता है

यातायात संकेत मान्यता और उल्लंघन की चेतावनी

गैस स्टेशनों, कैफे, टायर सेवा, कार सेवाओं और कार धोने के बारे में जानकारी

यातायात पुलिस और घटनाओं और जानकारी बोनस के बारे में जानकारी के साथ सामाजिक नेटवर्क

ईंधन अर्थव्यवस्था की सिफारिशें (ड्राइविंग शैली)

स्वचालित चालक ध्यान संकेतक, चालक का हृदय संवेदक

स्वचालित पहचान प्रणाली (आसपास की चलती वस्तुओं और परिचालन डाक के बारे में जानकारी)

सड़क और गैस भुगतान प्रक्रिया

आपात स्थिति और एसओएस पैनिक बटन (मई दिवस) के केंद्र के लिए एयरबैग की तैनाती का स्वचालित प्रसारण

घटना की रिपोर्ट की इलेक्ट्रॉनिक रिकॉर्डिंग

सॉफ्टवेयर अपडेट के लिए पैकेज मैनेजर

3 घंटे मौसम का पूर्वानुमान

टैक्सी ड्राइवर सेवा

परिवहन सेवाओं के लिए पहचान, कार्गो पंजीकरण और भुगतान के लिए टर्मिनल

सिम कार्ड, रोमिंग और ट्रांसमिशन चैनल स्विच करना

सड़क की सतह की निगरानी और सड़क सेवा को संदेश भेजना

सड़क गाड़ियों

किसी व्यक्ति से टकराने से बचने के लिए रडार और कैमरे का संयोजन

स्मार्ट रोड संचार के साथ संचार, जिसमें संकेत, ट्रैफिक लाइट और पार्किंग स्थान शामिल हैं

श्वास

बारकोड, कीबोर्ड, आरएफआईडी के माध्यम से चालान और अन्य दस्तावेजों से जानकारी का इनपुट

ऑन-बोर्ड कंप्यूटर

नतीजतन, एआरएम 11 पर निर्मित एक ट्रैकर सैद्धांतिक रूप से वीडियो स्ट्रीमिंग की प्रक्रिया कर सकता है, एक संचार चैनल पकड़ सकता है, नेविगेशन और आंदोलन पर सिफारिशें दे सकता है, "बढ़ी हुई वास्तविकता" जैसी अतिरिक्त जानकारी प्रदर्शित कर सकता है।

यह उपग्रहों से प्राप्त संकेतों की गुणवत्ता में सुधार करने और एकत्र किए गए डेटा को बेहतर प्रक्रिया करने के लिए जटिल सुधार गणना भी कर सकता है।



उदाहरण के लिए, गति और ईंधन की खपत में परिवर्तन की गतिशीलता के विश्लेषण के आधार पर, हम अधिक किफायती आंदोलन के लिए एक सिफारिश दे सकते हैं। इससे लगभग 10% ईंधन की बचत होती है।



हेडिंग और स्पीड डेटा को पास की कारों में स्थानांतरित करने से टकराव और खतरनाक स्थितियों को कम करने में मदद मिलेगी। यही है, वास्तव में, आप कारों को देखेंगे जो कोने में घूमते हैं। साथ ही, ड्राइवरों के सोशल नेटवर्क में पंजीकृत होने के बाद, आपको ट्रैफ़िक पुलिस और ट्रैफ़िक की कठिनाइयों के बारे में जानकारी मिल जाएगी।



भुगतान, निगरानी, ​​नियंत्रण, घटनाओं की रिकॉर्डिंग, बीमा राशियों के हस्तांतरण, यदि आवश्यक हो, को परिचालन और पारदर्शी बनाया जा सकता है। हर बार दुर्घटनास्थल पर जाना जरूरी नहीं होगा।



दुर्भाग्य से, कोई मानक उपभोक्ता नहीं हैं और इसलिए ट्रैकर अपनी कार्यक्षमता के लिए लचीली सेटिंग्स की ओर विकसित हो रहे हैं। भयंकर प्रतिस्पर्धा के कारण, मैं तकनीकी विवरण के विवरण में जाने के लिए इच्छुक नहीं हूं। लेकिन मैं आपके सभी सवालों का आनंद के साथ जवाब देने की कोशिश करूंगा।

कार कारखानों का नक्शा

ऐसी परियोजना को लागू करने के लिए सस्ते चिप्स की जरूरत होती है। यह उसके उत्पादन कारखाने द्वारा सुनिश्चित किया जाता है। प्रोग्रामर, प्रबंधक और इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरों की एक बड़ी टीम। लगभग 700 लोग। इसके लिए न केवल नौकरियों और पूंजी आवास और बुनियादी ढांचे के विकास के निर्माण में गंभीर निवेश की आवश्यकता है, बल्कि अभियान और सांस्कृतिक कार्य, भोजन और स्वच्छता-तकनीकी स्तर को बनाए रखने की निरंतर लागत भी है। उत्पाद परीक्षण के लिए अच्छी तरह से सुसज्जित प्रयोगशालाओं की भी आवश्यकता है। कार्यशालाएं और उत्पादन और पैकेजिंग के लिए लाइनें। पैकेज्ड उत्पादों के भंडारण और लोडिंग के लिए वेयरहाउस टर्मिनल। व्यावसायिक शिक्षा पाठ्यक्रम और शिक्षकों के लिए कमरा (संभवतः कंपनी में मुख्य कार्य के साथ संयुक्त)। ग्राहकों की बिक्री और सूचना और तकनीकी सहायता के लिए कार्यालय (वास्तविक समय में ड्राइवर सहित)। और ग्राहकों के साथ सीधे संपर्क - मोबाइल फोन प्रदाता, कारों के निर्माता, ट्रैक्टर, रूस में कई कारखाने (सरकारी और बैंकिंग क्षेत्रों में लाइसेंसिंग अधिकारी) । सर्वरों के साथ आदान-प्रदान के लिए सामान्य प्रोटोकॉल का उपयोग करने वाले और द्विआधारी आईपी ब्लॉक को एम्बेड करने के लिए इंटरफ़ेस का उपयोग करते हुए terekers के कई असमान डेवलपर्स को जोड़ना बहुत अच्छा होगा। उदाहरण के लिए, आप मानक API का उपयोग करके ओएस से जुड़े बंद बाइनरी मॉड्यूल को निष्पादित करने के लिए विशेष रूप से मल्टी-कोर एआरएम प्रोसेसर के एक कोर को आवंटित कर सकते हैं।